Andrey/templates
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавить общие графики, декодер KONOR и порт STM32 bxCAN

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-09-04 12:22:17 +03:00
parent af82687e42
commit e163d9ba55
51 changed files with 5040 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
c/set-protocol/PORTING.md
View File

@@ -36,6 +36,13 @@ multicast запрещены WRITE, FW_BEGIN и FW_ACTIVATE.
## CAN
Для существующего прикладного ProtoCAN доступен
[порт STM32 bxCAN](ports/stm32-bxcan/README.md), перенесённый из SETCAN.
Он сохраняет API `PROTOCAN_*`, использует HAL CAN/RTC/TIM и общий `pcan_id`.
Порт рассчитан на classic bxCAN; он не реализует сегментацию SETProtocol v2.
В проект устройства добавляются `ports/stm32-bxcan/protocan.c` и `src/pcan_id.c`,
а в include paths — `ports/stm32-bxcan` и `include`.
Не вызывайте прикладной router из ISR. ISR принимает CAN-кадры в очередь,
сегментация собирается в главном цикле, и только полный SETP-кадр передаётся
parser/router. Сборка должна иметь timeout, контроль номера сегмента и одного