feat(can-sensor): add STM32F1 bxCAN port

c/can-sensor/README.md

@@ -20,6 +20,7 @@
 | Файл | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
 | `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+| `ports/stm32f1/` | опросный порт CAN1: GPIO, BTR, фильтр, mailbox/FIFO, тайм-аут ACK | CMSIS `stm32f10x.h` |
 
 `ZZ` — номер сборки, `YY` — позиция. Нулевой ROM с DLC=8 очищает локацию.
 
@@ -47,6 +48,30 @@ CanSensor_Message message;
 if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }
 ```
 
+## Порт STM32F1
+
+Порт не использует STM32 HAL и не занимает прерывания. Скопируйте
+`ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h` в приложение под
+именем `can_sensor_stm32f1_config.h`, добавьте `ports/stm32f1` в include path и
+соберите `can_sensor_stm32f1.c` вместе с ядром:
+
+```c
+CanSensorStm32F1_Port bxcan = {0};
+CanSensor_Io io;
+
+CanSensorStm32F1_Start(&bxcan, 500000U, 0x17F00000UL, 0x1FF00000UL, 0U);
+io = CanSensorStm32F1_MakeIo(&bxcan);
+CanSensor_Init(&link, &io, &config);
+
+/* Из главного цикла: */
+CanSensorStm32F1_Task(&bxcan, now_ms, 20U);
+```
+
+Фильтр порта принимает только Extended data-кадры. Маска задаётся приложением:
+можно пропустить только SETTINGS либо оставить открытым `MsgType` для соседних
+команд того же узла. `CanSensorStm32F1_Receive()` доступна отдельно, если перед
+`CanSensor_HandleFrame()` приложению нужно разобрать такие команды самому.
+
 ## Проверено в проектах
 
 `KONOR_ds18b20` — bxCAN на STM32F103C8T6. Естественная пара — [`ds18b20`](../ds18b20):