Добавить прошивку F28335 через SCI и подготовку Python

Подключить сборку Flash BIN и RAM-ядра TI через templates.
Передавать настройки CAN и RS из JSON и проверять окружение CCS/Keil.
Добавить общий C99-протокол и проверки обмена SCI.

python/tests/test_c2000_sci.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+"""Эталонные обмены SCI ROM и TI Flash Kernel A без настоящей платы."""  # Проверки не открывают COM и не вызывают внешнюю программу C2Prog.
+import struct  # Формирует независимые тестовые SCI8-векторы с явно заданными словами и адресами.
+import pytest  # Проверяет отказ при повреждениях и граничные размеры порций ядра TI.
+from protocan.c2000_sci import Session, decode, validate, ulitco_enter  # Испытывает настоящий ctypes-порт общего C99-ядра.
+
+
+def sci8(address, words):  # Готовит минимальную адресную таблицу для эталонных данных теста.
+    pointer = struct.pack("<HH", address >> 16, address & 65535)  # SCI8 хранит старшее слово адреса перед младшим.
+    return b"\xaa\x08" + bytes(16) + pointer + struct.pack("<H", len(words)) + pointer + struct.pack("<" + "H" * len(words), *words) + bytes(2)  # Вектор содержит ключ, резерв, entry, одну секцию и терминатор.
+
+
+@pytest.mark.parametrize("words", [1, 1024, 1025, 2048, 2050])  # Границы проверяют обычную порцию, остаток и дополнительный нулевой ACK официального TI kernel.
+def test_complete_echo_and_checksum_transcript(words):  # Фактические ответы подтверждают порядок и неизменность всего приложения.
+    kernel, image = sci8(0x9000, [0x1234, 0x5678]), sci8(0x328000, [0xA55A] * words)  # RAM-ядро и Flash занимают разные разрешённые области.
+    session, received, pauses, zero_acks = Session(kernel, image), bytearray(), [], 0  # Наблюдения не используют внутреннюю структуру C-контекста.
+    for _ in range(len(kernel) + words + 100):  # Конечный предел выявляет зацикливание автомата.
+        state, tx, expected, delay = session.next()  # Проверяет настоящий сформированный C-пакет.
+        if state == 0: break  # Успех допустим лишь после отправки нулевого терминатора приложения.
+        if state == 2: pauses.append(delay); continue  # Внешний транспорт выполняет только заданную алгоритмом задержку.
+        if expected == 1: session.accept(tx)  # ROM и autobaud должны вернуть точное эхо отправленного октета.
+        else:  # Kernel A подтверждает сумму октетов после erase/program, без побайтового эха приложения.
+            received.extend(tx)  # Снимок подтверждает отсутствие пропущенных, повторённых либо изменённых октетов SCI8.
+            if expected: session.accept(struct.pack("<H", sum(tx) & 65535))  # Независимый эталон суммы следует опубликованному исходнику TI SendCheckSum.
+            if not tx: zero_acks += 1  # Пустой остаток TI подтверждается отдельным нулевым словом.
+    else: pytest.fail("Автомат SCI не завершился")  # Отсутствие терминального перехода считается ошибкой протокола.
+    assert bytes(received) == image  # MCU получил ровно исходный Flash SCI8 без переименования или подмены содержимого.
+    assert pauses == [3000, 3000] and session.progress == 100  # Порядок ожиданий совпадает с TI f05_DownloadImage.
+    assert zero_acks == int(words > 1024 and words % 1024 == 0)  # Обрабатывает особенность исходного TI Kernel A на кратной порции.
+
+
+def test_corrupt_echo_and_checksum_stop_transfer():  # Повреждённое подтверждение не должно разрешать следующий пакет.
+    kernel, image = sci8(0x9000, [1]), sci8(0x328000, [2])  # Минимальные векторы отделяют проверку ответа от больших файлов.
+    session = Session(kernel, image); session.next()  # Первый пакет требует эхо ASCII A.
+    with pytest.raises(ValueError, match="не совпали"): session.accept(b"B")  # Чужой байт autobaud не принимается как связь с ROM.
+    session = Session(kernel, image)  # Независимый сеанс проверяет повреждение двухоктетной суммы Flash.
+    while True:  # Доходит до первой операции erase/header без использования внутренних фаз автомата.
+        state, tx, expected, _ = session.next()  # Паузы не требуют аппаратного ответа.
+        if state == 2: continue  # Номер стадии остаётся внутри C-ядра.
+        if expected == 1: session.accept(tx)  # Корректный ROM позволяет загрузить RAM-ядро.
+        else: break  # Первый двухоктетный ответ должен подтвердить заголовок приложения.
+    with pytest.raises(ValueError, match="не совпали"): session.accept(b"\xff\xff")  # Неверная сумма не разрешает программирование следующей секции.
+
+
+def test_ascii_decode_memory_ranges_and_monitor_command():  # Проверяет переносимость форматов и аппаратные границы до открытия порта.
+    image = sci8(0x328000, [0x1234])  # Обычный Flash-вектор не пересекает CSM.
+    ascii_image = b"\x02\n" + " ".join(f"{value:02X}" for value in image).encode("ascii") + b"\n\x03\n"  # Формат соответствует выводу TI hex2000 -boot -sci8 -a.
+    assert decode(ascii_image) == image and validate(image) == (0x328000, 4)  # Сектор C имеет маску 0x0004 в TI Flash API.
+    with pytest.raises(ValueError): decode(ascii_image[:-2])  # Усечённый ETX не должен оставить частично декодированное ядро.
+    with pytest.raises(ValueError): validate(sci8(0x33FFF8, [0x1234]))  # Область CSM-паролей запрещена независимо от имени файла.
+    with pytest.raises(ValueError): validate(sci8(0x8000, [0x1234]))  # RAM-образ не может стать Flash-приложением из-за выбранного loader.
+    assert ulitco_enter() == bytes([247, 213, 255, 93, 0, 0, 1, 0, 0, 0])  # Эталон совпадает с десятиоктетным Monitor-запросом FLASH_NUM=93 текущей прошивки UlitCo.