feat(protocan-boot): Добавь порты MCU и сервисы загрузки

Обеспечь единый процесс обновления для STM32F103/F407/G474 и TMS320F2812/F28335: discovery, служебные ответы, BUSY, тайм-аут сессии и подтверждение приложения. Добавь самостоятельные проекты CCS, аппаратные хранилища и Python-клиент. Совместимость: структуры конфигурации и порта расширены, поэтому потребители должны пересобраться и обнулить новые поля. Для C28x callbacks используют pcan_boot_byte_t; периодический pcan_boot_poll обслуживает discovery и настроенный тайм-аут.
2026-10-23 14:16:19 +03:00
parent 876b58517c
commit c6390ae1c9
147 changed files with 42760 additions and 104 deletions
@@ -126,7 +126,10 @@ def test_legacy_can_full_transaction_and_retransmission():
    assert all(ProtoCanId.parse(f.can_id).msg_type == 11 for f in frames)
    frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, code=8, expected=8))
    assert ProtoCanId.parse(frames[0].can_id).body == 8
-    assert frames[-1].data == bytes([128,129]) + b"\xff" * 6
+    assert [ProtoCanId.parse(frame.can_id).body for frame in frames] == list(range(8, 16))  # Восстановление повторяет хвост до абсолютной границы ACK 16 и не посылает преждевременно блок следующего окна.
+    frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, expected=16))  # Настоящее ядро подтверждает блок 16 до передачи последнего неполного блока 16.
+    assert len(frames) == 1 and ProtoCanId.parse(frames[0].can_id).body == 16  # После ACK предыдущего окна остаётся ровно один блок образа из 130 байт.
+    assert frames[0].data == bytes([128,129]) + b"\xff" * 6  # Дополнение последнего блока до восьми байт сохраняет прежний wire-формат.
    frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, expected=17))
    assert t.stage == "verify"
    for cmd in (6, 7, 9):