Add shared emulator services, waveform generation and STM32 USB boot ports

c/set-protocol/ports/stm32g474-periph/main.c

@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+ * Точка входа прошивки. Здесь только порядок запуска и совместное обслуживание модулей.
+ * Настройки оборудования находятся в board.c, обмен — в transport.c, генератор — в wave_hal.c.
+ * Все модели и разбор команд выполняются в главном цикле; ISR обслуживают HAL и передачу байтов.
+ */
+#include "board.h"
+#include "transport.h"
+#include "emulator.h"
+#include "usb_cdc.h"
+#include "wave_output.h"
+#include "stm32g4xx_hal.h"
+
+#if defined(EMU_USB_BOOT_ENABLE)
+#include "boot_port.h"
+#endif
+
+int main(void)
+{
+    uint32_t serviced;
+    /* HAL запускает миллисекундный SysTick до настройки PLL: его счётчик нужен таймаутам HAL. */
+    if (HAL_Init()!=HAL_OK) board_fatal(3);
+    /* Сначала создаём модели и значения по умолчанию, затем настраиваем плату с этими параметрами. */
+    emu_init(); board_init();
+    /* Начинаем модельное время после настройки платы, не отрабатывая задержки её инициализации. */
+    serviced=HAL_GetTick();
+    /* USB использует отдельный HSI48 с CRS: внешний кварц для USB не нужен. */
+    if (board_usb_ready()) usb_cdc_init();
+    for (;;) {
+        uint32_t now=HAL_GetTick();
+        /* Один пропущенный миллисекундный шаг за проход. Между шагами всегда обслуживаем связь,
+         * чтобы догоняющая обработка модели не вытесняла UART/CAN/USB. */
+        if (serviced!=now) { ++serviced; board_tick(); }
+        transport_uart_poll(now); transport_can_poll(now);
+        usb_cdc_poll(now); wave_output_poll();
+#if defined(EMU_USB_BOOT_ENABLE)
+        g474_reset_poll(now);
+#endif
+    }
+}