Add shared PySetTerminal with asynchronous cancellable macros

2026-10-08 18:34:41 +03:00
parent c011c2957b
commit b0c0c05cfa
16 changed files with 1555 additions and 0 deletions
--- a/python/pysetterminal/serialbus.py
+++ b/python/pysetterminal/serialbus.py
@@ -0,0 +1,689 @@
+import json
+import os
+from functools import partial
+from copy import deepcopy
+from PySide6.QtWidgets import *
+from PySide6.QtCore import *
+from PySide6.QtGui import *
+
+class SerialBus:
+    """ВЫСОКОУРОВНЕВЫЙ протокол для работы с серийной шиной (только через регистры)"""
+
+    def __init__(self, raw_protocol):
+        self.raw = raw_protocol  # Используем низкоуровневый протокол
+
+    def _execute(self, write, tetrad, register, data, device_address):
+        from protocan.tms_terminal import bus_steps
+        try:
+            steps = bus_steps(write, tetrad, register, data)
+        except (ValueError, RuntimeError) as error:
+            return False, str(error)
+        result = None
+        for address, value in steps:
+            success, result = (self.raw.peek(address, device_address) if value is None
+                               else self.raw.poke(address, value, device_address))
+            if not success:
+                return False, result
+        return True, "Запись в шину подтверждена" if write else result
+
+    def write_bus(self, data_word, address_tetrad, register_num=0, device_address=1):
+        return self._execute(True, address_tetrad, register_num, data_word, device_address)
+
+    def read_bus(self, address_tetrad, register_num=0, device_address=1):
+        return self._execute(False, address_tetrad, register_num, 0, device_address)
+
+
+class MacroCommandDialog(QDialog):
+    """Диалог для добавления/редактирования команды макроса"""
+
+    def __init__(self, parent=None, command=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.command = command if command else {}
+        self.init_ui()
+
+    def init_ui(self):
+        self.setWindowTitle("Команда макроса")
+        self.setMinimumWidth(400)
+
+        layout = QVBoxLayout()
+
+        # Тип команды
+        type_layout = QHBoxLayout()
+        type_layout.addWidget(QLabel("Тип команды:"))
+        self.cmd_type = QComboBox()
+        self.cmd_type.addItems(["Запись", "Чтение"])
+        type_layout.addWidget(self.cmd_type)
+        layout.addLayout(type_layout)
+
+        # Адрес устройства
+        addr_layout = QHBoxLayout()
+        addr_layout.addWidget(QLabel("Адрес устройства (0-14):"))
+        self.device_addr = QSpinBox()
+        self.device_addr.setRange(0, 14)
+        addr_layout.addWidget(self.device_addr)
+        layout.addLayout(addr_layout)
+
+        # Регистр
+        reg_layout = QHBoxLayout()
+        reg_layout.addWidget(QLabel("Регистр (0-15):"))
+        self.register_num = QSpinBox()
+        self.register_num.setRange(0, 15)
+        reg_layout.addWidget(self.register_num)
+        layout.addLayout(reg_layout)
+
+        # Данные (только для записи)
+        self.data_label = QLabel("Данные (hex):")
+        self.data_edit = QLineEdit("0000")
+        self.data_edit.setMaximumWidth(100)
+        data_layout = QHBoxLayout()
+        data_layout.addWidget(self.data_label)
+        data_layout.addWidget(self.data_edit)
+        layout.addLayout(data_layout)
+
+        # Загружаем данные команды, если она передана
+        if self.command:
+            if self.command.get('type') == 'write':
+                self.cmd_type.setCurrentText("Запись")
+                self.device_addr.setValue(self.command.get('tetrad', 0))
+                self.register_num.setValue(self.command.get('register', 0))
+                self.data_edit.setText(f"{self.command.get('data', 0):04X}")
+            else:
+                self.cmd_type.setCurrentText("Чтение")
+                self.device_addr.setValue(self.command.get('tetrad', 0))
+                self.register_num.setValue(self.command.get('register', 0))
+
+        # Подключаем изменение типа команды
+        self.cmd_type.currentTextChanged.connect(self.on_cmd_type_changed)
+        self.on_cmd_type_changed(self.cmd_type.currentText())
+
+        # Кнопки
+        button_layout = QHBoxLayout()
+        self.ok_btn = QPushButton("OK")
+        self.ok_btn.clicked.connect(self._accept_command)
+        self.cancel_btn = QPushButton("Отмена")
+        self.cancel_btn.clicked.connect(self.reject)
+        button_layout.addWidget(self.ok_btn)
+        button_layout.addWidget(self.cancel_btn)
+        layout.addLayout(button_layout)
+
+        self.setLayout(layout)
+
+    def on_cmd_type_changed(self, text):
+        """Показать/скрыть поле данных в зависимости от типа команды"""
+        if text == "Запись":
+            self.data_label.show()
+            self.data_edit.show()
+        else:
+            self.data_label.hide()
+            self.data_edit.hide()
+
+    def _accept_command(self):
+        if self.cmd_type.currentText() == "Запись":
+            try:
+                value = int(self.data_edit.text(), 16)
+                if not 0 <= value <= 0xFFFF:
+                    raise ValueError()
+            except ValueError:
+                QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Данные должны быть в диапазоне 0000…FFFF")
+                return
+        self.accept()
+
+    def get_command(self):
+        """Получить команду из диалога"""
+        cmd_type = 'write' if self.cmd_type.currentText() == "Запись" else 'read'
+        command = {
+            'type': cmd_type,
+            'tetrad': self.device_addr.value(),
+            'register': self.register_num.value()
+        }
+
+        if cmd_type == 'write':
+            try:
+                command['data'] = int(self.data_edit.text(), 16)
+            except ValueError:
+                command['data'] = 0
+
+        return command
+
+
+class MacroEditorDialog(QDialog):
+    """Диалог для создания/редактирования макроса"""
+
+    def __init__(self, parent=None, macro=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.macro = deepcopy(macro) if macro else {'name': '', 'commands': []}
+        self.init_ui()
+
+    def init_ui(self):
+        self.setWindowTitle("Редактор макроса")
+        self.setMinimumSize(500, 400)
+
+        layout = QVBoxLayout()
+
+        # Имя макроса
+        name_layout = QHBoxLayout()
+        name_layout.addWidget(QLabel("Имя макроса:"))
+        self.macro_name = QLineEdit(self.macro.get('name', 'Новый макрос'))
+        name_layout.addWidget(self.macro_name)
+        layout.addLayout(name_layout)
+
+        # Список команд
+        layout.addWidget(QLabel("Команды:"))
+        self.commands_list = QListWidget()
+        layout.addWidget(self.commands_list)
+
+        # Кнопки управления командами
+        cmd_buttons_layout = QHBoxLayout()
+        self.add_cmd_btn = QPushButton("Добавить команду")
+        self.add_cmd_btn.clicked.connect(self.add_command)
+        cmd_buttons_layout.addWidget(self.add_cmd_btn)
+
+        self.edit_cmd_btn = QPushButton("Редактировать")
+        self.edit_cmd_btn.clicked.connect(self.edit_command)
+        cmd_buttons_layout.addWidget(self.edit_cmd_btn)
+
+        self.remove_cmd_btn = QPushButton("Удалить")
+        self.remove_cmd_btn.clicked.connect(self.remove_command)
+        cmd_buttons_layout.addWidget(self.remove_cmd_btn)
+
+        self.move_up_btn = QPushButton("Вверх")
+        self.move_up_btn.clicked.connect(self.move_command_up)
+        cmd_buttons_layout.addWidget(self.move_up_btn)
+
+        self.move_down_btn = QPushButton("Вниз")
+        self.move_down_btn.clicked.connect(self.move_command_down)
+        cmd_buttons_layout.addWidget(self.move_down_btn)
+
+        layout.addLayout(cmd_buttons_layout)
+
+        # Загружаем команды, если они есть
+        self.load_commands()
+
+        # Кнопки сохранения/отмены
+        button_layout = QHBoxLayout()
+        self.save_btn = QPushButton("Сохранить")
+        self.save_btn.clicked.connect(self.accept)
+        self.cancel_btn = QPushButton("Отмена")
+        self.cancel_btn.clicked.connect(self.reject)
+        button_layout.addWidget(self.save_btn)
+        button_layout.addWidget(self.cancel_btn)
+        layout.addLayout(button_layout)
+
+        self.setLayout(layout)
+
+    def load_commands(self):
+        """Загрузить команды в список"""
+        self.commands_list.clear()
+        for cmd in self.macro['commands']:
+            if cmd['type'] == 'write':
+                text = f"Запись: устр.{cmd['tetrad']}, рег.{cmd['register']}, 0x{cmd['data']:04X}"
+            else:
+                text = f"Чтение: устр.{cmd['tetrad']}, рег.{cmd['register']}"
+            self.commands_list.addItem(text)
+
+    def add_command(self):
+        """Добавить новую команду"""
+        dialog = MacroCommandDialog(self)
+        if dialog.exec():
+            command = dialog.get_command()
+            self.macro['commands'].append(command)
+            self.load_commands()
+
+    def edit_command(self):
+        """Редактировать выбранную команду"""
+        current_row = self.commands_list.currentRow()
+        if current_row >= 0 and current_row < len(self.macro['commands']):
+            dialog = MacroCommandDialog(self, self.macro['commands'][current_row])
+            if dialog.exec():
+                self.macro['commands'][current_row] = dialog.get_command()
+                self.load_commands()
+
+    def remove_command(self):
+        """Удалить выбранную команду"""
+        current_row = self.commands_list.currentRow()
+        if current_row >= 0 and current_row < len(self.macro['commands']):
+            del self.macro['commands'][current_row]
+            self.load_commands()
+
+    def move_command_up(self):
+        """Переместить команду вверх"""
+        current_row = self.commands_list.currentRow()
+        if current_row > 0:
+            self.macro['commands'][current_row], self.macro['commands'][current_row-1] = \
+                self.macro['commands'][current_row-1], self.macro['commands'][current_row]
+            self.load_commands()
+            self.commands_list.setCurrentRow(current_row-1)
+
+    def move_command_down(self):
+        """Переместить команду вниз"""
+        current_row = self.commands_list.currentRow()
+        if current_row >= 0 and current_row < len(self.macro['commands']) - 1:
+            self.macro['commands'][current_row], self.macro['commands'][current_row+1] = \
+                self.macro['commands'][current_row+1], self.macro['commands'][current_row]
+            self.load_commands()
+            self.commands_list.setCurrentRow(current_row+1)
+
+    def get_macro(self):
+        """Получить макрос из диалога"""
+        return {
+            'name': self.macro_name.text(),
+            'commands': self.macro['commands'].copy()
+        }
+
+
+
+class SerialTab(QWidget):
+    """Вкладка для работы с серийной шиной (ТОЛЬКО операции с шиной)"""
+
+    MACROS_FILE = "macros.json"  # Файл для сохранения макросов
+
+    def __init__(self, serial_bus, raw_protocol, raw_widget):
+        super().__init__()
+        self.serial_bus = serial_bus
+        self.raw_protocol = raw_protocol
+        self.raw_widget = raw_widget
+        self.macros = []  # Список макросов
+        self.macro_buttons = []  # Список кнопок макросов
+        self._macro_running = False
+        self._macro_generation = 0
+
+        from pathlib import Path
+        self.MACROS_FILE = str(Path(QStandardPaths.writableLocation(QStandardPaths.AppDataLocation)) / "pysetterminal" / "macros.json")
+        Path(self.MACROS_FILE).parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        # Загружаем сохраненные макросы
+        self.load_macros()
+
+        self.init_ui()
+
+
+    def init_ui(self):
+        layout = QVBoxLayout()
+
+        # Группа для операций с шиной
+        bus_group = QGroupBox("Операции с шиной (через регистры 0x200A/0x200B/0x200F)")
+        bus_layout = QGridLayout()
+
+        bus_layout.addWidget(QLabel("Данные для шины (hex):"), 0, 0)
+        self.bus_data_edit = QLineEdit("0000")
+        self.bus_data_edit.setMaximumWidth(100)
+        bus_layout.addWidget(self.bus_data_edit, 0, 1)
+
+        bus_layout.addWidget(QLabel("Адреса (0-14):"), 0, 2)
+        self.bus_tetrad_edit = QLineEdit("0")
+        self.bus_tetrad_edit.setMaximumWidth(50)
+        bus_layout.addWidget(self.bus_tetrad_edit, 0, 3)
+
+        bus_layout.addWidget(QLabel("Регистр (0-15):"), 0, 4)
+        self.bus_register_edit = QLineEdit("0")
+        self.bus_register_edit.setMaximumWidth(50)
+        bus_layout.addWidget(self.bus_register_edit, 0, 5)
+
+        self.bus_write_btn = QPushButton("Записать в шину")
+        self.bus_write_btn.clicked.connect(self.write_to_bus)
+        bus_layout.addWidget(self.bus_write_btn, 1, 0, 1, 3)
+
+        self.bus_read_btn = QPushButton("Прочитать из шину")
+        self.bus_read_btn.clicked.connect(self.read_from_bus)
+        bus_layout.addWidget(self.bus_read_btn, 1, 3, 1, 3)
+
+        bus_group.setLayout(bus_layout)
+        layout.addWidget(bus_group)
+
+        # --- Группа для макросов ---
+        macros_group = QGroupBox("Макросы")
+        macros_layout = QVBoxLayout()
+
+        # Кнопка создания нового макроса
+        self.create_macro_btn = QPushButton("Создать новый макрос")
+        self.create_macro_btn.clicked.connect(self.create_macro)
+        macros_layout.addWidget(self.create_macro_btn)
+        self.stop_macro_btn = QPushButton("Остановить макрос")
+        self.stop_macro_btn.setEnabled(False)
+        self.stop_macro_btn.clicked.connect(self.stop_macro)
+        macros_layout.addWidget(self.stop_macro_btn)
+
+        # Прокручиваемая область для кнопок макросов
+        self.macros_scroll_area = QScrollArea()
+        self.macros_scroll_area.setWidgetResizable(True)
+        # Устанавливаем фиксированную высоту, чтобы вместить 3-4 строки макросов
+        self.macros_scroll_area.setMinimumHeight(150)  # Высота для 3-4 строк
+
+        self.macros_scroll_content = QWidget()
+        self.macros_scroll_layout = QGridLayout()
+        self.macros_scroll_content.setLayout(self.macros_scroll_layout)
+        self.macros_scroll_area.setWidget(self.macros_scroll_content)
+        self.macros_scroll_layout.setAlignment(Qt.AlignTop)
+        macros_layout.addWidget(self.macros_scroll_area)
+
+        macros_group.setLayout(macros_layout)
+        layout.addWidget(macros_group)
+
+        # --- ВНЕ ГРУППЫ: Результаты чтения ---
+        results_layout = QGridLayout()
+
+        # Считанное слово
+        results_layout.addWidget(QLabel("Считанное слово:"), 0, 0)
+        self.bus_read_value_label = QLabel("---")
+        self.bus_read_value_label.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px; border: 1px solid #ccc; padding: 5px;")
+        results_layout.addWidget(self.bus_read_value_label, 0, 1)
+
+        # Ответ контроллера
+        results_layout.addWidget(QLabel("Ответ контроллера:"), 1, 0)
+        self.bus_result_label = QLabel("---")
+        self.bus_result_label.setStyleSheet("border: 1px solid #ccc; padding: 5px; font-family: monospace;")
+        self.bus_result_label.setWordWrap(True)
+        results_layout.addWidget(self.bus_result_label, 1, 1)
+
+        # Создаем фрейм для результатов
+        results_frame = QFrame()
+        results_frame.setFrameShape(QFrame.StyledPanel)
+        results_frame.setLayout(results_layout)
+        layout.addWidget(results_frame)
+
+        layout.addStretch()
+        self.setLayout(layout)
+
+        # После создания интерфейса создаем кнопки для загруженных макросов
+        # ВАЖНО: Используем enumerate для правильных индексов
+        for i, macro in enumerate(self.macros):
+            self.add_macro_button_with_index(macro, i)
+
+    def write_to_bus(self):
+        """Запись в шину через регистры"""
+        try:
+            device_addr = 10
+            data = int(self.bus_data_edit.text(), 16)
+            tetrad = int(self.bus_tetrad_edit.text())
+            register_num = int(self.bus_register_edit.text())
+
+            success, result = self.serial_bus.write_bus(data, tetrad, register_num, device_addr)
+
+            if success:
+                self.raw_widget.append_text(f"Запись в шину: адрес={tetrad}, рег={register_num}, данные=0x{data:04X} - OK")
+                self.last_result = f"Запись в шину: данные=0x{data:04X}, адрес=0x{tetrad:X}, регистр=0x{register_num:X}"
+                self.last_result += f"\n{result}"
+            else:
+                self.raw_widget.append_text(f"Запись в шину: адрес={tetrad}, рег={register_num} - Ошибка: {result}")
+                self.last_result = f"Ошибка записи в шину: {result}"
+
+        except ValueError as e:
+            self.raw_widget.append_text(f"Ошибка в данных: {e}")
+            self.last_result = f"Ошибка в данных: {e}"
+
+    def read_from_bus(self):
+        """Чтение из шины через регистры"""
+        try:
+            device_addr = 10
+            tetrad = int(self.bus_tetrad_edit.text())
+            register_num = int(self.bus_register_edit.text())
+
+            success, result = self.serial_bus.read_bus(tetrad, register_num, device_addr)
+
+            if success:
+                # result теперь словарь с данными
+                hex_str = ' '.join(f'{b:02X}' for b in result['raw_response']['raw'])
+                self.bus_result_label.setText(f"{hex_str}")
+
+                # Извлекаем считанное слово
+                read_word = result['value']
+                self.bus_read_value_label.setText(f"0x{read_word:04X} ({read_word})")
+
+                self.raw_widget.append_text(f"Чтение из шины: адрес={tetrad}, рег={register_num} = 0x{read_word:04X}")
+
+                self.last_result = f"Чтение из шины: адрес=0x{tetrad:X}, регистр=0x{register_num:X}"
+                self.last_result += f"\nСчитано: 0x{read_word:04X} ({read_word})"
+                self.last_result += f"\nОтвет контроллера: {hex_str}"
+            else:
+                self.bus_result_label.setText(f"Ошибка: {result}")
+                self.bus_read_value_label.setText("---")
+                self.raw_widget.append_text(f"Чтение из шины: адрес={tetrad}, рег={register_num} - Ошибка: {result}")
+                self.last_result = f"Ошибка чтения из шины: {result}"
+
+        except ValueError as e:
+            self.bus_result_label.setText(f"Ошибка: {e}")
+            self.bus_read_value_label.setText("---")
+            self.raw_widget.append_text(f"Ошибка в данных: {e}")
+            self.last_result = f"Ошибка в данных: {e}"
+
+        except ValueError as e:
+            self.bus_result_label.setText(f"Ошибка: {e}")
+            self.bus_read_value_label.setText("---")
+            error_text = f"Ошибка в данных: {e}"
+            self.raw_widget.append_text(f"✗ {error_text}")
+            self.last_result = error_text
+
+    def create_macro(self):
+        """Создать новый макрос"""
+        dialog = MacroEditorDialog(self)
+        if dialog.exec():
+            macro = dialog.get_macro()
+            if not macro['name']:
+                macro['name'] = f"Макрос {len(self.macros) + 1}"
+
+            self.macros.append(macro)
+            self.add_macro_button(macro)
+            self.save_macros()  # Сохраняем после добавления
+
+        dialog.deleteLater()
+        QApplication.processEvents()  # Обрабатываем события
+
+
+    def add_macro_button_with_index(self, macro, index):
+        """Добавить кнопку макроса в интерфейс с указанным индексом"""
+        # Изменяем расчет строк и колонок для 3 колонок
+        items_per_row = 3  # Теперь 3 кнопки в строке
+        row = len(self.macro_buttons) // items_per_row
+        col = len(self.macro_buttons) % items_per_row
+
+        # Создаем контейнер для кнопки и кнопки редактирования
+        container = QWidget()
+        container_layout = QHBoxLayout()
+        container_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
+
+        # Основная кнопка макроса
+        macro_btn = QPushButton(macro['name'])
+        macro_btn.setMinimumHeight(40)
+        macro_btn.setStyleSheet("""
+            QPushButton {
+                font-weight: bold;
+                text-align: left;
+                padding: 10px;
+            }
+            QPushButton:hover {
+                background-color: #e0e0e0;
+            }
+        """)
+
+        # Используем partial для фиксации индекса
+        macro_btn.clicked.connect(partial(self.execute_macro_by_index, index))
+
+        # Кнопка редактирования
+        edit_btn = QPushButton("✎")
+        edit_btn.setFixedSize(30, 30)
+        edit_btn.setToolTip("Редактировать макрос")
+        edit_btn.clicked.connect(partial(self.edit_macro_by_index, index))
+
+        # Кнопка удаления
+        delete_btn = QPushButton("✕")
+        delete_btn.setFixedSize(30, 30)
+        delete_btn.setToolTip("Удалить макрос")
+        delete_btn.clicked.connect(partial(self.delete_macro, index))
+
+        container_layout.addWidget(macro_btn)
+        container_layout.addWidget(edit_btn)
+        container_layout.addWidget(delete_btn)
+        container.setLayout(container_layout)
+
+        self.macros_scroll_layout.addWidget(container, row, col, 1, 1)  # span изменен на 1
+        self.macro_buttons.append(container)
+
+
+    def add_macro_button(self, macro):
+        """Добавить кнопку макроса в интерфейс (при создании нового)"""
+        # При создании нового макроса используем последний индекс
+        index = len(self.macros) - 1
+        self.add_macro_button_with_index(macro, index)
+
+    def execute_macro_by_index(self, macro_index):
+        """Выполнить макрос по индексу"""
+        if 0 <= macro_index < len(self.macros):
+            self.execute_macro_commands(self.macros[macro_index]['commands'])
+
+    def edit_macro_by_index(self, macro_index):
+        """Редактировать макрос по индексу"""
+        if 0 <= macro_index < len(self.macros):
+            dialog = MacroEditorDialog(self, self.macros[macro_index])
+            if dialog.exec():
+                edited_macro = dialog.get_macro()
+                self.macros[macro_index] = edited_macro
+
+                # Обновляем кнопку - находим ее по индексу
+                if macro_index < len(self.macro_buttons):
+                    container = self.macro_buttons[macro_index]
+                    macro_btn = container.layout().itemAt(0).widget()
+                    if macro_btn:
+                        macro_btn.setText(edited_macro['name'])
+
+                self.save_macros()
+
+            dialog.deleteLater()
+            QApplication.processEvents()  # Обрабатываем события
+
+    # Добавим метод для удаления макроса
+    def delete_macro(self, macro_index):
+        """Удалить макрос"""
+        if 0 <= macro_index < len(self.macros):
+            # Спросим подтверждение
+            reply = QMessageBox.question(
+                self,
+                "Удаление макроса",
+                f"Удалить макрос '{self.macros[macro_index]['name']}'?",
+                QMessageBox.Yes | QMessageBox.No,
+                QMessageBox.No
+            )
+
+            if reply == QMessageBox.Yes:
+                # Удаляем макрос из списка
+                del self.macros[macro_index]
+
+                # Полностью перестраиваем layout
+                self.rebuild_macros_layout()
+
+                # Сохраняем изменения
+                self.save_macros()
+
+    def execute_macro_commands(self, commands):
+        """Run a macro as Qt callbacks, without loops or waiting in the UI thread."""
+        if self._macro_running:
+            self.raw_widget.append_text("Дождитесь завершения макроса")
+            return
+        from protocan.tms_terminal import bus_steps
+        try:
+            jobs = []
+            for command in commands:
+                if command['type'] not in ('write', 'read'):
+                    raise ValueError("Неизвестная команда макроса")
+                jobs.extend(bus_steps(command['type'] == 'write', command['tetrad'],
+                                      command['register'], command.get('data', 0)))
+        except (KeyError, ValueError, RuntimeError, TypeError) as error:
+            self.raw_widget.append_text(f"Макрос остановлен: {error}")
+            return
+        if not jobs:
+            self.raw_widget.append_text("Макрос пуст")
+            return
+        self._macro_jobs = jobs
+        self._macro_index = 0
+        self._macro_running = True
+        self._macro_generation += 1
+        self._set_macro_controls(True)
+        generation = self._macro_generation
+        QTimer.singleShot(0, lambda: self._next_macro_command(generation))
+
+    def _set_macro_controls(self, running):
+        self.stop_macro_btn.setEnabled(running)
+        for widget in (self.bus_write_btn, self.bus_read_btn, self.create_macro_btn,
+                       self.macros_scroll_area, self.raw_widget):
+            widget.setEnabled(not running)
+
+    def _next_macro_command(self, generation):
+        if not self._macro_running or generation != self._macro_generation:
+            return
+        if self._macro_index >= len(self._macro_jobs):
+            self._finish_macro("Макрос выполнен")
+            return
+        generation = self._macro_generation
+        address, value = self._macro_jobs[self._macro_index]
+        self.raw_protocol.request_async(address, value, 10,
+            lambda success, result: self._macro_reply(generation, success, result))
+
+    def _macro_reply(self, generation, success, result):
+        if not self._macro_running or generation != self._macro_generation:
+            return
+        if not success:
+            self._finish_macro(f"Макрос остановлен: {result}")
+            return
+        if 'value' in result:
+            value = result['value']
+            self.bus_read_value_label.setText(f"0x{value:04X} ({value})")
+            self.bus_result_label.setText(result['raw_response']['raw'].hex(" "))
+            self.raw_widget.append_text(f"Макрос: прочитано 0x{value:04X}")
+        else:
+            self.raw_widget.append_text("Макрос: запись подтверждена")
+        self._macro_index += 1
+        QTimer.singleShot(0, lambda: self._next_macro_command(generation))
+
+    def _finish_macro(self, message):
+        self._macro_running = False
+        self._set_macro_controls(False)
+        self.last_result = message
+        self.raw_widget.append_text(message)
+
+    def stop_macro(self):
+        if not self._macro_running:
+            return
+        self._macro_generation += 1
+        self._finish_macro("Макрос остановлен пользователем; переданные команды могли быть выполнены")
+        self.raw_protocol.cancel_async()
+
+    def load_macros(self):
+        """Загрузить макросы из файла"""
+        if os.path.exists(self.MACROS_FILE):
+            try:
+                with open(self.MACROS_FILE, 'r', encoding='utf-8') as f:
+                    self.macros = json.load(f)
+                print(f"Загружено {len(self.macros)} макросов")
+            except Exception as e:
+                print(f"Ошибка загрузки макросов: {e}")
+                self.macros = []
+        else:
+            self.macros = []
+
+    def save_macros(self):
+        """Сохранить макросы в файл"""
+        try:
+            with open(self.MACROS_FILE, 'w', encoding='utf-8') as f:
+                json.dump(self.macros, f, ensure_ascii=False, indent=2)
+            print(f"Сохранено {len(self.macros)} макросов")
+        except Exception as e:
+            print(f"Ошибка сохранения макросов: {e}")
+
+    def rebuild_macros_layout(self):
+        """Перестроить layout макросов"""
+        # Очищаем layout
+        for i in reversed(range(self.macros_scroll_layout.count())):
+            item = self.macros_scroll_layout.itemAt(i)
+            if item and item.widget():
+                item.widget().setParent(None)
+
+        # Очищаем список кнопок
+        self.macro_buttons.clear()
+
+        # Пересоздаем все кнопки с правильными индексами
+        for i, macro in enumerate(self.macros):
+            self.add_macro_button_with_index(macro, i)
+
+
+    def get_last_result(self):
+        """Получить последний результат операции"""
+        result = getattr(self, 'last_result', '')
+        return result