Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.

python/tests/test_plot.py

@@ -64,10 +64,28 @@ class PlotTests(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(view.width, moved.width)
         expanded = moved.transform(self.core, zoom_x=.8)
         self.assertGreater(expanded.width, moved.width)
-        limited = view.transform(self.core, zoom_x=1e10)
-        self.assertEqual(1e-7, limited.width)
+        limited = view.transform(self.core, zoom_x=1e15)  # Заведомо превышаем новый предел 10^12 раз, чтобы проверить ограничение без обнуления ширины.
+        self.assertEqual(1e-12, limited.width)  # Минимальная доля полного диапазона X должна позволять приближение в 100 000 раз сильнее прежнего.
         self.assertEqual(limited, limited.transform(self.core, zoom_x=2))
 
+    def test_deep_zoom_keeps_both_axes_navigable(self):  # Проверяем совместное приближение X и Y, независимое перемещение, границы и возвращение к полному диапазону.
+        view = Viewport()  # Начинаем с полного диапазона обеих осей без фиксации.
+        for _ in range(160):  # 160 шагов с коэффициентом 1,25 проходят оба прежних предела и достигают нового ограничения 10^12 раз.
+            view = view.transform(self.core, zoom_x=1.25, zoom_y=1.25, focus_x=.3, focus_y=.7)  # Увеличиваем вокруг разных опорных точек, чтобы обнаружить смешение осей.
+            self.assertAlmostEqual(.3, view.x + .3 * view.width, places=14)  # Координата опоры X должна оставаться на месте даже при минимальной ширине.
+            self.assertAlmostEqual(.7, view.y + .7 * view.height, places=14)  # Независимая опора Y не должна дрейфовать при многократном увеличении.
+        self.assertEqual((1e-12, 1e-12), (view.width, view.height))  # Обе оси достигают триллионной доли полного диапазона и не превращаются в нулевой интервал.
+        self.assertEqual(view, view.transform(self.core, zoom_x=2, zoom_y=2))  # Дополнительное увеличение на пределе сохраняет область без накопления смещения.
+        moved = view.transform(self.core, pan_x=.2, pan_y=-.2)  # Сдвигаем X и Y в противоположные стороны на пятую часть текущего окна.
+        self.assertLess(moved.x, view.x)  # Положительное экранное перемещение X уменьшает смещение области.
+        self.assertGreater(moved.y, view.y)  # Отрицательное перемещение Y увеличивает её нормированное смещение.
+        self.assertEqual((view.width, view.height), (moved.width, moved.height))  # Перемещение не должно самопроизвольно менять достигнутое увеличение.
+        for direction in (-1e15, 1e15):  # Большое перемещение в обе стороны проверяет ограничение краями полного диапазона.
+            edge = moved.transform(self.core, pan_x=direction, pan_y=direction)  # Заведомо выходим за исходные границы по каждой оси.
+            self.assertGreaterEqual(min(edge.x, edge.y), 0)  # Начало области остаётся внутри диапазона, а не уходит в отрицательные координаты.
+            self.assertLessEqual(max(edge.x + edge.width, edge.y + edge.height), 1)  # Конец области не выходит за исходные данные.
+        self.assertEqual(Viewport(), moved.transform(self.core, zoom_x=1e-15, zoom_y=1e-15))  # Уменьшение с большим запасом возвращает полный диапазон и нулевые смещения.
+
     def test_invalid_numeric_inputs_do_not_escape_to_painter(self):
         for value in (math.nan, math.inf, -math.inf):
             self.assertEqual(Viewport(), Viewport().transform(self.core, zoom_x=value))