Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.

python/set_devices/qt_ports/plot_dual_axis.py

@@ -8,6 +8,13 @@ except ImportError:
     from PySide2.QtCore import QPointF, Qt
     from PySide2.QtGui import QColor
 from protocan.plot import Bounds, Viewport
+from set_devices.plot_ticks import tick_precision  # Обе амплитудные шкалы должны различать соседние деления даже при сильном приближении.
+
+
+def amplitude_axis_margin(widget, bounds):  # Отступ правой шкалы зависит от ширины её уточнённых подписей в текущем шрифте виджета.
+    step = (bounds.top - bounds.bottom) / max(100, widget.height() / 50)  # Консервативная плотность делений даёт запас точности без обращения к геометрии, которая сама вычисляет этот отступ.
+    labels = [f'{value:.{tick_precision(value, step)}g}' for value in (bounds.bottom, bounds.top)]  # Оцениваем самые длинные крайние подписи в том же формате, что используется при отрисовке шкалы.
+    return max(72, 14 + max(widget.fontMetrics().horizontalAdvance(label) for label in labels))  # Прежний минимум 72 пикселя и запас 14 пикселей сохраняют обычный вид и предотвращают обрезание длинных чисел.
 
 
 def small_amplitude(values, threshold=30):
@@ -32,7 +39,8 @@ def split_amplitudes(series, threshold=30):
 class DualAxisPlot:
     """Mixin: left axis for large channels, right for small channels.
 
-    Shift-wheel selects the axis by the pointer's half of the analog pane.
+    Ctrl + колесо выбирает шкалу по половине аналоговой области под указателем.
+    Shift + ЛКМ перемещает одну Y, выбранную стороной графика при нажатии.
     The host supplies series_bounds/project_series rendering hooks.
     """
     def __init__(self, *args, **kwargs):
@@ -115,23 +123,28 @@ class DualAxisPlot:
     def plot_rect(self):
         rect = super().plot_rect()
         if self.right_axis_keys:
-            rect.setWidth(max(1, rect.width() - 72))
+            rect.setWidth(max(1, rect.width() - self.right_axis_margin()))  # Уточнённые подписи правой Y получают достаточно места без выхода за границы виджета.
         return rect
 
     def right_axis_margin(self):
-        return 72 if self.right_axis_keys else 0
+        return amplitude_axis_margin(self, self.right_visible_bounds) if self.right_axis_keys else 0  # Используем фактический правый диапазон и текущий шрифт; при отсутствии правой шкалы отступ не нужен.
 
     def reset_viewport(self):
         self.right_viewport = Viewport()
         super().reset_viewport()
 
-    def _capture_y_pan(self):
-        return super()._capture_y_pan(), self.right_viewport
+    def _capture_y_pan(self, event=None):  # Снимок содержит области выбранных шкал; None исключает другую шкалу из всего текущего жеста.
+        left, right = super()._capture_y_pan(event), self.right_viewport  # Сохраняем начальные области до движения, чтобы смещение считалось от точки нажатия без накопления ошибок.
+        if event is not None and event.modifiers() & Qt.ShiftModifier and self.right_axis_keys and self.has_left_axis():  # Выбор стороны нужен только для Shift с двумя отдельными Y; Ctrl, стрелки и единственная Y сохраняют общий перенос.
+            position = event.position() if hasattr(event, 'position') else event.localPos()  # Получаем локальную точку нажатия одинаково для Qt 6 и Qt 5.
+            return (None, right) if position.x() >= self.value_rect().center().x() else (left, None)  # Центр аналоговой области разделяет стороны; на самой границе выбираем правую Y, как при Ctrl с колесом.
+        return left, right  # Общие команды перемещения получают обе области, а график с одной Y использует свою основную область.
 
     def _apply_y_pan(self, fraction, initial):
         left, right = initial
-        super()._apply_y_pan(fraction, left)
-        if self.core and not self.lock_y and self.right_axis_keys and self.has_left_axis():
+        if left is not None:  # Отсутствующая левая область означает, что Shift выбрал только правую шкалу при нажатии.
+            super()._apply_y_pan(fraction, left)  # Общий обработчик перемещает левую Y и учитывает её фиксацию без изменения временной оси.
+        if right is not None and self.core and not self.lock_y and self.right_axis_keys and self.has_left_axis():  # Правая Y сдвигается лишь при включении в снимок жеста, наличии двух шкал и снятой общей фиксации Y.
             self.right_viewport = right.transform(self.core, pan_y=fraction)
 
     def reset_interaction(self):
@@ -139,7 +152,7 @@ class DualAxisPlot:
         super().reset_interaction()
 
     def wheelEvent(self, event):
-        if not event.modifiers() & Qt.ShiftModifier:
+        if not event.modifiers() & Qt.ControlModifier:  # Ctrl включает масштаб Y выбранной стороны; колесо без Ctrl, включая Shift, передаётся общей навигации по X.
             return super().wheelEvent(event)
         pos = event.position() if hasattr(event, 'position') else event.posF()
         rect = self.value_rect()
@@ -177,7 +190,7 @@ def paint_right_axis(painter, core, rect, bounds):
     for index in range(count):
         value = (first + index) * step
         y = rect.top() + bounds.fraction(core, value, True) * rect.height()
-        painter.drawText(QPointF(rect.right() + 7, y + 4), f'{value:.4g}')
+        painter.drawText(QPointF(rect.right() + 7, y + 4), f'{value:.{tick_precision(value, step)}g}')  # Сохраняем четыре значащие цифры при обычном масштабе и добавляем разряды по шагу правой шкалы при приближении.
     painter.restore()
 
 
@@ -189,7 +202,7 @@ class SingleAmplitudeAxis:
     def plot_rect(self):
         rect = super().plot_rect()
         if not self.has_left_axis():
-            rect.setWidth(max(1, rect.width() - 72))
+            rect.setWidth(max(1, rect.width() - amplitude_axis_margin(self, self.visible_bounds)))  # Единственная правая шкала тренда или спектра получает тот же запас для длинных подписей при приближении.
         return rect
 
     def paint_axes(self, painter):