Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.

python/set_devices/plot_processing.py

@@ -10,7 +10,7 @@ are separate objects, never channels in the acquisition or measurement model.
 from __future__ import annotations
 import csv
 from bisect import bisect_left, bisect_right
-from operator import itemgetter
+from .plot_decimation import PointTimes  # Используем координаты X без копирования ряда и без недоступного в Python 3.8 параметра key.
 from dataclasses import dataclass
 from datetime import datetime, timezone
 from .signal_reconstruction import METHODS, reconstruct
@@ -28,8 +28,9 @@ class FrozenPoints(tuple):
 
     def between(self, left, right):
         if self.ordered:
-            start = bisect_left(self, left, key=itemgetter(0))
-            stop = bisect_right(self, right, key=itemgetter(0))
+            timestamps = PointTimes(self)  # Создаём индексируемое представление X, сохраняя логарифмическую сложность поиска границ.
+            start = bisect_left(timestamps, left)  # Начинаем с первой точки X >= left, включая все повторы левой границы.
+            stop = bisect_right(timestamps, right)  # Заканчиваем перед первой точкой X > right, включая все повторы правой границы.
             if start == 0 and stop == len(self):
                 return self
             result = tuple.__new__(type(self), self[start:stop])