Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.

python/logic_analyzer/decoders/set_can.py

@@ -16,20 +16,9 @@ BOOT = dict(enumerate(('IDENTIFY ENTER_BOOT BEGIN_IMAGE BEGIN_COMPAT ERASE VERIF
 def legacy(ident, data, profile='protocan'):
     if not 0 <= ident <= 0x1fffffff or len(data) > 8:
         raise ValueError('Invalid classic CAN frame')
-    relative = ident - 0xba0000
     if profile == 'balsam':
-        if not (0 <= relative < 13 or 16 <= relative < 29):
-            return None
-        if len(data) != 8:
-            raise ValueError('Balsam requires DLC=8')
-        header = number(data[:2], 'big')
-        address, mask = header & 0x1fff, header >> 13
-        registers = [(address + i, number(data[2+i*2:4+i*2], 'big'))
-                     for i in range(3) if mask & (4 >> i)]
-        return dict(protocol='Balsam', registers=registers, summary=
-                    'Balsam node=%d %s mask=%X %s' % ((relative & 15) + 1,
-                    'data' if relative >= 16 else 'command', mask,
-                    ' '.join('R%04X=%04X' % pair for pair in registers)))
+        from .template_protocols import decode_can  # Единая реализация templates знает порядок value2/value3/header/value1 и специальные ID пульта.
+        return decode_can(ident, data, 'balsam')  # Старый публичный вызов получает исправленную расшифровку без второго варианта wire-формата.
     msg, body = (ident >> 16) & 15, ident & 0xffff
     result = dict(protocol='ProtoCAN', priority=(ident >> 28) & 1,
                   route=(ident >> 27) & 1, device_type=(ident >> 24) & 7,