Andrey/templates
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Browse Source 
Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-17 14:36:14 +03:00
parent 95c8b8ac7d
commit a5e46d4627
69 changed files with 4413 additions and 682 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
c/candle/candle_ctrl_req.c
+23 -2
View File
@@ -39,8 +39,10 @@ enum {
CANDLE_TIMESTAMP_GET = 6,
/* 7: IDENTIFY, 8: GET_USER_ID, 9: SET_USER_ID (not used here) */
CANDLE_BREQ_DATA_BITTIMING = 10,
/* 11: SET_TERMINATION, not used here */
CANDLE_BREQ_GET_STATE = 12,
CANDLE_BREQ_BT_CONST_EXT = 11, /* Расширенные пределы номинальной и быстрой фазы согласно gs_usb. */
CANDLE_BREQ_SET_TERMINATION = 12, /* Запрос gs_usb 12 переключает встроенный резистор окончания шины. */
CANDLE_BREQ_GET_TERMINATION = 13, /* Запрос gs_usb 13 читает текущее состояние терминатора. */
CANDLE_BREQ_GET_STATE = 14, /* Стандартный GET_STATE имеет номер 14; номер 12 принадлежит терминатору. */
CANDLE_BREQ_BUS_OFF_RECOVERY = 32,
};
@@ -237,3 +239,22 @@ bool candle_ctrl_bus_off_recover(candle_device_t *dev, uint8_t channel)
dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_DEVICE_MODE;
return rc;
}
bool candle_ctrl_data_capability(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_capability_t *cap) /* Структура gs_usb BT_CONST_EXT содержит десять общих и восемь быстрых полей uint32. */
{ /* Используем массив, поскольку протокол содержит только однородные 32-битные значения без отступов. */
uint32_t fields[18] = {0}; /* 18 полей по 4 байта образуют стандартный ответ размером 72 байта. */
bool rc = usb_control_msg(dev->winUSBHandle, CANDLE_BREQ_BT_CONST_EXT, USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE, channel, 0, fields, sizeof(fields)); /* Запрашиваем пределы именно выбранного CAN-канала. */
if (rc) { /* Выходная структура должна меняться только после успешного USB-ответа. */
memcpy(cap, fields, 2 * sizeof(uint32_t)); /* Маска функций и частота CAN общие для обеих фаз. */
memcpy(&cap->tseg1_min, &fields[10], 8 * sizeof(uint32_t)); /* Поля DTSEG1…DBRP_INC заменяют номинальные пределы структуры capability. */
} /* При отказе вызывающий код получит false и не использует нулевые пределы. */
dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_GET_BITTIMING_CONST; /* Сохраняем диагностический код чтения аппаратных ограничений. */
return rc; /* Успех означает наличие полной структуры пределов быстрой фазы. */
} /* Завершение запроса расширенных возможностей FD. */
bool candle_ctrl_termination(candle_device_t *dev, uint8_t channel, uint32_t *state, bool write) /* Переключение терминатора использует стандартные SET=12 и GET=13. */
{ /* Состояние передаётся одним 32-битным словом согласно протоколу gs_usb. */
bool rc = usb_control_msg(dev->winUSBHandle, write ? CANDLE_BREQ_SET_TERMINATION : CANDLE_BREQ_GET_TERMINATION, (write ? USB_DIR_OUT : USB_DIR_IN)|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE, channel, 0, state, sizeof(*state)); /* Номер CAN-канала передаётся в wValue, а wIndex равен нулю по спецификации. */
dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_DEVICE_MODE; /* Ошибка настройки доступна Python через candle_dev_last_error. */
return rc; /* Не выдаём успешное переключение при отказе USB-контроллера. */
} /* Завершение управления встроенным окончанием шины. */