Andrey/templates
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавить порт SETProtocol v2 для TMS320F2812

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey Kruchinkin
2026-09-06 02:08:52 +03:00
parent 1511719bb9
commit 9ad0322c71
10 changed files with 959 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
c/set-protocol/PORTING.md
View File

@@ -43,6 +43,11 @@ multicast запрещены WRITE, FW_BEGIN и FW_ACTIVATE.
В проект устройства добавляются `ports/stm32-bxcan/protocan.c` и `src/pcan_id.c`,
а в include paths — `ports/stm32-bxcan` и `include`.
Для TMS320F2812 доступен SETProtocol v2 firmware service
[`ports/tms320f2812`](ports/tms320f2812/README.md). Он использует общую
сегментацию `set_can`, собирается без TI headers и получает eCAN, Flash и reset
через callbacks проекта платы.
Не вызывайте прикладной router из ISR. ISR принимает CAN-кадры в очередь,
сегментация собирается в главном цикле, и только полный SETP-кадр передаётся
parser/router. Сборка должна иметь timeout, контроль номера сегмента и одного