docs(porting): опиши структуру проектов STM32
This commit is contained in:
100
NEW_PROJECT.md
Normal file
100
NEW_PROJECT.md
Normal file
@@ -0,0 +1,100 @@
|
||||
# Новый проект на переносимых библиотеках
|
||||
|
||||
Этот репозиторий содержит два разных типа кода:
|
||||
|
||||
1. `c/<library>/include` и `c/<library>/src` — переносимое ядро;
|
||||
2. `c/<library>/ports/<family>` — небольшой аппаратный порт конкретного
|
||||
семейства микроконтроллеров.
|
||||
|
||||
Привязка выводов, частоты шин и выбранной периферии принадлежит плате и всегда
|
||||
остаётся в проекте в `app_config.h` либо в узком конфигурационном заголовке
|
||||
библиотеки, например `onewire_config.h`.
|
||||
|
||||
## Рекомендуемая структура прошивки
|
||||
|
||||
```text
|
||||
my-device/
|
||||
app/ логика изделия
|
||||
include/
|
||||
src/
|
||||
board/ одна конкретная плата
|
||||
app_config.h выводы, частоты, адреса, возможности платы
|
||||
port/ связь библиотек с SDK выбранного МК
|
||||
display_port.c
|
||||
keypad_port.c
|
||||
eeprom_port.c
|
||||
can_port.c
|
||||
vendor/ CMSIS, startup, linker script или Cube-generated код
|
||||
lib/templates/ git submodule этого репозитория
|
||||
```
|
||||
|
||||
Не следует помещать `stm32xxxx.h`, `HAL_*`, регистры, IRQ handlers и номера
|
||||
выводов в `app/` или в ядро библиотеки. Тогда при переходе на другой МК
|
||||
заменяются только `board/`, `port/`, startup и linker script.
|
||||
|
||||
## Выбор готового порта DS18B20
|
||||
|
||||
| Целевой МК | Файл порта | Шаблон конфигурации |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| STM32F103 | `c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_stm32f1.c` | `onewire_config.f103.template.h` |
|
||||
| STM32G431 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g431.template.h` |
|
||||
| STM32G474 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g474.template.h` |
|
||||
|
||||
В сборку добавляются ровно три файла:
|
||||
|
||||
```text
|
||||
c/ds18b20/src/onewire.c
|
||||
c/ds18b20/src/ds18b20.c
|
||||
c/ds18b20/ports/<family>/onewire_<family>.c
|
||||
```
|
||||
|
||||
Пути включения:
|
||||
|
||||
```text
|
||||
c/ds18b20/include
|
||||
board
|
||||
```
|
||||
|
||||
Нужный шаблон копируется в `board/onewire_config.h`; после этого в нём
|
||||
меняются только порт, номер вывода и бит тактирования GPIO.
|
||||
|
||||
G431 и G474 намеренно используют один исходник порта: GPIO, RCC и DWT для
|
||||
этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
|
||||
linker script и выбранный CMSIS device define.
|
||||
|
||||
Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
|
||||
`candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
|
||||
`src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
|
||||
STM32G474VET6. Эти файлы остаются в прошивке, поскольку зависят от STM32 HAL,
|
||||
USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; переносимая логика протоколов
|
||||
остаётся в `templates`.
|
||||
|
||||
## Какие части KONOR уже общие
|
||||
|
||||
| Возможность | Переносимое ядро | Что остаётся в `port/` проекта |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| DS18B20/1-Wire | `c/ds18b20` | готовый порт выбранного семейства и вывод |
|
||||
| дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
|
||||
| кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
|
||||
| меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
|
||||
| EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
|
||||
| CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |
|
||||
|
||||
Порт дисплея, EEPROM и CAN нельзя честно сделать только по названию МК:
|
||||
нужно знать экземпляр периферии, альтернативную функцию и выводы конкретной
|
||||
платы. Поэтому библиотеки принимают таблицы обратных вызовов, а короткие
|
||||
адаптеры лежат в проекте рядом с `app_config.h`.
|
||||
|
||||
## Порядок создания проекта
|
||||
|
||||
1. Создать проект в CubeMX/Keil либо добавить CMSIS, startup и linker script.
|
||||
2. Подключить `templates` сабмодулем.
|
||||
3. Добавить только ядра нужных библиотек.
|
||||
4. Выбрать готовый 1-Wire порт по таблице выше.
|
||||
5. Создать `board/app_config.h` с выводами и частотами.
|
||||
6. Реализовать короткие адаптеры SPI/GPIO/I2C/CAN в `port/`.
|
||||
7. Сначала прогнать host-тесты библиотек, затем проверить аппаратные порты
|
||||
логическим анализатором или осциллографом.
|
||||
|
||||
Так новый проект не является копией старого: он использует общие ядра одной
|
||||
версии, а аппаратные отличия видны в одном небольшом каталоге `port/`.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user