docs(porting): опиши структуру проектов STM32

This commit is contained in:
2026-08-30 01:13:43 +03:00
parent 5a8724da6d
commit 94c991380b
5 changed files with 111 additions and 6 deletions

100
NEW_PROJECT.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,100 @@
# Новый проект на переносимых библиотеках
Этот репозиторий содержит два разных типа кода:
1. `c/<library>/include` и `c/<library>/src` — переносимое ядро;
2. `c/<library>/ports/<family>` — небольшой аппаратный порт конкретного
семейства микроконтроллеров.
Привязка выводов, частоты шин и выбранной периферии принадлежит плате и всегда
остаётся в проекте в `app_config.h` либо в узком конфигурационном заголовке
библиотеки, например `onewire_config.h`.
## Рекомендуемая структура прошивки
```text
my-device/
app/ логика изделия
include/
src/
board/ одна конкретная плата
app_config.h выводы, частоты, адреса, возможности платы
port/ связь библиотек с SDK выбранного МК
display_port.c
keypad_port.c
eeprom_port.c
can_port.c
vendor/ CMSIS, startup, linker script или Cube-generated код
lib/templates/ git submodule этого репозитория
```
Не следует помещать `stm32xxxx.h`, `HAL_*`, регистры, IRQ handlers и номера
выводов в `app/` или в ядро библиотеки. Тогда при переходе на другой МК
заменяются только `board/`, `port/`, startup и linker script.
## Выбор готового порта DS18B20
| Целевой МК | Файл порта | Шаблон конфигурации |
|---|---|---|
| STM32F103 | `c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_stm32f1.c` | `onewire_config.f103.template.h` |
| STM32G431 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g431.template.h` |
| STM32G474 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g474.template.h` |
В сборку добавляются ровно три файла:
```text
c/ds18b20/src/onewire.c
c/ds18b20/src/ds18b20.c
c/ds18b20/ports/<family>/onewire_<family>.c
```
Пути включения:
```text
c/ds18b20/include
board
```
Нужный шаблон копируется в `board/onewire_config.h`; после этого в нём
меняются только порт, номер вывода и бит тактирования GPIO.
G431 и G474 намеренно используют один исходник порта: GPIO, RCC и DWT для
этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
linker script и выбранный CMSIS device define.
Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
`candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
`src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
STM32G474VET6. Эти файлы остаются в прошивке, поскольку зависят от STM32 HAL,
USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; переносимая логика протоколов
остаётся в `templates`.
## Какие части KONOR уже общие
| Возможность | Переносимое ядро | Что остаётся в `port/` проекта |
|---|---|---|
| DS18B20/1-Wire | `c/ds18b20` | готовый порт выбранного семейства и вывод |
| дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
| кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
| меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
| EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
| CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |
Порт дисплея, EEPROM и CAN нельзя честно сделать только по названию МК:
нужно знать экземпляр периферии, альтернативную функцию и выводы конкретной
платы. Поэтому библиотеки принимают таблицы обратных вызовов, а короткие
адаптеры лежат в проекте рядом с `app_config.h`.
## Порядок создания проекта
1. Создать проект в CubeMX/Keil либо добавить CMSIS, startup и linker script.
2. Подключить `templates` сабмодулем.
3. Добавить только ядра нужных библиотек.
4. Выбрать готовый 1-Wire порт по таблице выше.
5. Создать `board/app_config.h` с выводами и частотами.
6. Реализовать короткие адаптеры SPI/GPIO/I2C/CAN в `port/`.
7. Сначала прогнать host-тесты библиотек, затем проверить аппаратные порты
логическим анализатором или осциллографом.
Так новый проект не является копией старого: он использует общие ядра одной
версии, а аппаратные отличия видны в одном небольшом каталоге `port/`.