Andrey/templates
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(protocan): перенеси канонический протокол из SETCAN

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-08-31 20:55:04 +03:00
parent 080b6900f5
commit 92fc2ade58
7 changed files with 429 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
c/protocan-transport/README.md
View File

@@ -40,6 +40,12 @@ AA 55 | LEN | SEQ | FLAGS | ID0 ID1 ID2 ID3 | DATA[0..8] | CRC_L CRC_H
`LEN = 6 + DLC` (6..14), CRC-16/CCITT-FALSE по байтам `LEN..DATA`,
little-endian. Подробности — [docs/FRAME.md](docs/FRAME.md).
Полное описание прикладного ProtoCAN и общего адресного пространства теперь
также хранится здесь: [docs/PROTOCOL.md](docs/PROTOCOL.md) и
[docs/OAP.md](docs/OAP.md). Эталонные данные находятся в
`tests/vectors/test-vectors.json`. Это канонические документы; копии в SETCAN
считаются историческим снимком legacy HAL-адаптера.
## Общее адресное пространство
Плоское пространство 16-битных регистров `0x0000..0xFFFF`, собранное из