feat(ds18b20): термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire

Перенесён из репозитория ds18b20, который подключался сабмодулем в
KONOR_ds18b20. История библиотеки осталась там; сюда пришло состояние
на момент переезда.

Ядро на C99 без stm32f10x.h и динамической памяти. Порт — пять функций
(Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit); реализация для STM32F1 идёт
в комплекте в ports/stm32f1. Хостовые тесты на модели шины с виртуальными
датчиками проходят: tests/test_ds18b20.c.

c/ds18b20/tests/fake_onewire.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+/**
+ * @file fake_onewire.h
+ * @brief Модель шины 1-Wire с виртуальными датчиками для host-тестов.
+ */
+
+#ifndef FAKE_ONEWIRE_H
+#define FAKE_ONEWIRE_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#define FAKE_MAX_DEVICES 8U
+
+/** Виртуальный датчик: ROM, scratchpad и управляемые отказы. */
+typedef struct {
+    uint8_t rom[8];
+    uint8_t scratchpad[9];
+    uint8_t present;        /**< 0 - датчик снят с шины.            */
+    uint8_t parasite;       /**< 1 - отвечает как паразитно питаемый. */
+    uint8_t accept_writes;  /**< 0 - молча игнорирует запись.       */
+    uint8_t corrupt_crc;    /**< 1 - портит CRC8 scratchpad.        */
+} fake_device_t;
+
+typedef struct {
+    fake_device_t devices[FAKE_MAX_DEVICES];
+    uint8_t       count;
+    uint32_t      reset_count;
+    uint32_t      convert_count;
+    uint32_t      copy_count;
+    uint32_t      delay_us_total;
+} fake_bus_t;
+
+/** Подключает модель к порту; после вызова работают функции OneWire_*. */
+void fake_bus_attach(fake_bus_t *bus);
+
+/** Заполняет датчик: семь байт ROM без CRC, температура и тип питания. */
+void fake_device_init(fake_device_t *device, const uint8_t rom7[7],
+                      int16_t raw, uint8_t parasite);
+
+uint8_t fake_bus_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
+
+#endif /* FAKE_ONEWIRE_H */