Исправить вход UlitCo в SCI через Monitor

Передавать контрольную сумму команды перехода в загрузчик.
Отправлять Monitor на 468750 бод и затем включать скорость SCI из JSON.
Обновить эталонные проверки входа в загрузчик.

python/set_devices/qt_ports/c2000_sci_panel.py

@@ -56,13 +56,15 @@ class SciWorker(QThread):  # Один сеанс владеет COM-портом
         serial = None  # Ошибка проверки образа не должна даже открывать аппаратный интерфейс.
         try:  # Все исключения превращаются в конечный результат GUI.
             session = Session(self.kernel, self.image)  # Проверяет RAM-ядро и Flash-таблицу до любой управляющей команды.
-            serial = QSerialPort(); serial.setPortName(self.port); serial.setBaudRate(self.baud)  # Использует точный COM-порт и скорость из формы/manifest.
+            serial = QSerialPort(); serial.setPortName(self.port); serial.setBaudRate(468750 if self.enter else self.baud)  # Штатный Monitor ИБП работает на 468750 бит/с (MONITOR_BRR=9, LSPCLK=37,5 МГц); при ручном входе сразу используется скорость загрузчика из manifest.
             serial.setDataBits(QSerialPort.DataBits.Data8); serial.setParity(QSerialPort.Parity.NoParity); serial.setStopBits(QSerialPort.StopBits.OneStop); serial.setFlowControl(QSerialPort.FlowControl.NoFlowControl)  # TI SCI Boot и первичный загрузчик UlitCo используют 8N1 без аппаратного управления потоком.
             if not serial.open(QIODevice.OpenModeFlag.ReadWrite): raise OSError(serial.errorString())  # Занятый терминалом порт не открывается вторым владельцем.
             serial.clear()  # Старые данные терминала не должны стать ложным эхо autobaud.
             if self.enter:  # Приложение UlitCo принимает переход в загрузчик лишь в разрешённом остановленном состоянии.
                 self.progress.emit(0, "Переход UlitCo в первичный загрузчик…")  # Показывает отдельный этап до передачи RAM-ядра.
-                self._write(serial, ulitco_enter()); self._pause(500); serial.clear()  # Штатная команда Monitor №93 не подменяется BIOS ПМ35.
+                self._write(serial, ulitco_enter()); self._pause(500)  # Отправляет проверенную команду Monitor №93 на скорости приложения и даёт штатному SCI-приёмнику 500 мс на подготовку autobaud.
+                if not serial.setBaudRate(self.baud): raise OSError("Не удалось переключить COM на скорость загрузчика SCI")  # Только после выхода из приложения включает скорость RAM-ядра из manifest; отказ запрещает дальнейшую передачу.
+                serial.clear()  # Остатки ответов Monitor не должны стать ложным эхом нового autobaud.
             while True:  # Порядок обменов полностью определяется общим C-автоматом.
                 self._cancelled(); state, tx, expected, delay = session.next()  # Порт не вычисляет пакетные поля или checksum.
                 if state == 0: break  # Подтверждённые порции и отправленный терминатор завершили поток.

python/tests/test_c2000_sci.py

@@ -48,4 +48,4 @@ def test_ascii_decode_memory_ranges_and_monitor_command():  # Проверяет
     with pytest.raises(ValueError): decode(ascii_image[:-2])  # Усечённый ETX не должен оставить частично декодированное ядро.
     with pytest.raises(ValueError): validate(sci8(0x33FFF8, [0x1234]))  # Область CSM-паролей запрещена независимо от имени файла.
     with pytest.raises(ValueError): validate(sci8(0x8000, [0x1234]))  # RAM-образ не может стать Flash-приложением из-за выбранного loader.
-    assert ulitco_enter() == bytes([247, 213, 255, 93, 0, 0, 1, 0, 0, 0])  # Эталон совпадает с десятиоктетным Monitor-запросом FLASH_NUM=93 текущей прошивки UlitCo.
+    assert ulitco_enter() == bytes([247, 213, 255, 93, 0, 0, 1, 0, 93, 1])  # Эталон совпадает с десятиоктетным Monitor-запросом FLASH_NUM=93 текущей прошивки UlitCo.