Add shared emulator services, waveform generation and STM32 USB boot ports

c/set-protocol/ports/stm32f407-periph/README.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Порт STM32F407 / эмулятор периферии
+
+Добавьте `src/ump_protocol.c` и `ump_stm32f407.c` в сборку.
+Порт получает backend с read/write и переводит 8-битные буферы STM32 в
+октеты ядра. Приём UART, CRC framing, CAN ID/DLC/RTR-фильтры и очередь
+передачи находятся в проекте; ядро проверяет CRC полного RTU кадра.
+Вызывать из главного цикла. В эмуляторе SysTick лишь накапливает тики,
+поэтому read/write и генератор не выполняются одновременно.
+Ответ RTU требует 253 байта; CAN snapshot — 124 uint16_t. Не передавайте
+неполный snapshot в fragment, count должен быть фактическим числом слов.
+Подключено в `home/407vet6_emul_TMS_Periph/Src/shared_ump.c`.
+
+[Контракт, пример и проверки](../../docs/UMP_PROTOCOL.md).