feat(protocan): добавь общий ABI для GUI

This commit is contained in:
2026-08-31 20:45:34 +03:00
parent 648457e587
commit 7910a07f2f
14 changed files with 703 additions and 3 deletions

View File

@@ -27,7 +27,9 @@
| `pcan_ring` | кольцевой буфер, отдаёт непрерывный участок для DMA |
| `pcan_id` | упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN |
| `pcan_gas` | общее адресное пространство: карта регионов, чтение/запись, мост к кадрам |
| `pcan_abi` | стабильный C ABI для Python, JNI, Swift и других FFI |
| `ports/stm32f4` | готовый порт USART + DMA (пакетная передача, кольцевой приём) |
| `ports/android` | JNI и Kotlin-фасад; собирает `libsetcore.so` из этого же C99-кода |
## Кадр
@@ -93,6 +95,15 @@ size_t my_space(void *ctx);
cmake -B build && cmake --build build && ctest --test-dir build
```
Для desktop CMake дополнительно собирает shared library `setcore`
(`setcore.dll`, `libsetcore.so` или `libsetcore.dylib`). Публичная граница
для приложений описана в `include/pcan_abi.h`; внутренние структуры ядра через
FFI не экспортируются. Python-обёртка находится в `python/protocan/native.py`.
Android-проект подключает `ports/android/Android.mk` и добавляет
`ports/android/kotlin` в `sourceSets`. JNI-код занимается только преобразованием
типов и временем жизни parser context, а правила кадра и CAN ID остаются в C.
Либо напрямую:
```bash