feat(keypad): опрос шести кнопок с антидребезгом и автоповтором

Перенесён из KONOR_ds18b20/lib/keypad; в OpticalTester лежала такая же копия.

О портах и таймерах библиотека не знает: уровни приходят обратным вызовом
read(), время — параметром Keypad_Poll(). События складываются в очередь
на восемь штук, поэтому быстрое нажатие не теряется, пока приложение
перерисовывает экран.

c/keypad/README.md

@@ -0,0 +1,59 @@
+# keypad
+
+Опрос шести кнопок навигации с антидребезгом, автоповтором и удержанием.
+
+Библиотека не знает ни о портах, ни о таймерах: уровни кнопок приходят через
+обратный вызов порта, время — параметром `Keypad_Poll()`. События складываются
+в короткую очередь, поэтому быстрое нажатие не теряется, пока приложение
+перерисовывает экран.
+
+```
+     порт платы          keypad.c                приложение
+   read(key) ──────► антидребезг, автоповтор ──► Keypad_GetEvent()
+                     удержание, очередь на 8
+```
+
+## Состав
+
+| Файл | Что делает | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `keypad.h`, `keypad.c` | шесть кнопок, антидребезг, автоповтор, длинное нажатие, очередь событий | `stdint.h` |
+
+Кнопок ровно шесть: четыре направления, ввод и возврат — набор покрывает
+навигацию по меню без матрицы и сдвиговых регистров.
+
+## Что нужно от платформы
+
+Один вызов и монотонное время в миллисекундах:
+
+```c
+uint8_t read(void *ctx, uint8_t key);   /* 1 — кнопка нажата */
+```
+
+## Быстрый старт
+
+```c
+Keypad keypad;
+Keypad_Config config = { .read = board_key_read, .context = &board };
+/* нулевые поля заменяются умолчаниями: дребезг 20 мс, автоповтор 400/120 мс,
+   удержание 800 мс, автоповтор только для стрелок */
+
+Keypad_Init(&keypad, &config);
+
+for (;;) {
+    Keypad_Poll(&keypad, board_millis());
+
+    Keypad_Event event;
+    while (Keypad_GetEvent(&keypad, &event)) {
+        if (event.type == KEYPAD_EVENT_PRESS) { /* ... */ }
+    }
+}
+```
+
+Опрашивать `Keypad_Poll()` достаточно раз в 1..5 мс — из основного цикла
+или из системного тика.
+
+## Проверено в проектах
+
+`KONOR_ds18b20`, `OpticalTester`. Естественная пара — [`menu`](../menu):
+`Keypad_Key` отображается в `Menu_Key` один в один.