Add DSLogic capture, signal conversion and DSView decoders

tools/dsview/decoders/set_can/__init__.py

@@ -0,0 +1 @@
+from .pd import Decoder

tools/dsview/decoders/set_can/pd.py

@@ -0,0 +1,66 @@
+import sigrokdecode as srd
+from common.setgui_decoders.set_can import Reassembler, legacy
+
+
+class Decoder(srd.Decoder):
+    api_version = 3
+    id = 'set_can'
+    name = 'SET CAN'
+    longname = 'SET v2 CAN / ProtoCAN / Balsam'
+    desc = 'Application fields and segmented SET packets over classic CAN.'
+    license = 'gplv2+'
+    inputs = ['can']
+    outputs = ['set']
+    tags = ['Embedded/industrial']
+    options = ({'id': 'protocol', 'desc': 'CAN protocol (select explicitly)',
+                'default': 'protocan', 'values': ('protocan', 'set-v2', 'balsam')},)
+    annotations = (('frame', 'Frame'), ('payload', 'Payload'), ('error', 'Error'))
+    annotation_rows = (('frames', 'Frames', (0,)), ('payload', 'Payload', (1,)), ('errors', 'Errors', (2,)))
+
+    def __init__(self):
+        self.reset()
+
+    # Состояние принадлежит одному запуску декодера. Сброс не должен
+    # переносить незавершённый кадр или частоту из предыдущей записи.
+    def reset(self):
+        self.reassembler = Reassembler()
+        self.samplerate = None
+
+    # DSView передаёт время в номерах отсчётов. Частота нужна общему ядру
+    # для перевода тайм-аутов и измерений в физические единицы.
+    def metadata(self, key, value):
+        if key == srd.SRD_CONF_SAMPLERATE:
+            self.samplerate = value
+
+    # Выходы регистрируются в жизненном цикле sigrok, а не в конструкторе.
+    # Аннотации предназначены для дорожек, структурированные события — для стека.
+    def start(self):
+        self.out_ann = self.register(srd.OUTPUT_ANN)
+        self.out_python = self.register(srd.OUTPUT_PYTHON)
+
+    def decode(self, ss, es, data):
+        frame_type, ident, rtr, dlc, payload = data
+        if frame_type != 'extended' or rtr == 'remote':
+            return
+        mode = self.options['protocol']
+        if not 0 <= dlc <= 8 or len(payload) != dlc:
+            events = [(ss, es, None, 'Invalid classic CAN DLC')]
+        # Сегментированный SET v2 требует времени для тайм-аута сборки.
+        # Идентификатор, порядок сегментов и CRC проверяет общее ядро.
+        elif mode == 'set-v2':
+            if not self.samplerate:
+                raise ValueError('SET CAN requires samplerate for reassembly timeout')
+            events = self.reassembler.feed(ident, payload, ss, es, es * 1000.0 / self.samplerate)
+        else:
+            try:
+                result = legacy(ident, payload, mode)
+                events = [(ss, es, result, None)] if result else []
+            except ValueError as exc:
+                events = [(ss, es, None, str(exc))]
+        for start, end, result, error in events:
+            self.put(start, end, self.out_ann, [2 if error else 0, [error or result['summary']]])
+            if result:
+                result['can_id'] = ident
+                self.put(start, end, self.out_python, ['FRAME', result])
+        if events and payload:
+            self.put(ss, es, self.out_ann, [1, [' '.join('%02X' % b for b in payload)]])