docs: добавь поясняющие комментарии к модулям и инструментам

2026-10-02 16:45:50 +03:00
parent 6cbce6c360
commit 427fc70100
488 changed files with 2877 additions and 1 deletions
--- a/python/set_devices/ump_logger_can.py
+++ b/python/set_devices/ump_logger_can.py
@@ -1,3 +1,7 @@
+# CAN-представление запросов регистратора periph_28335. Идентификаторы запросов и ответов
+# зависят от режима; обратное преобразование выполняется по этому контракту, а не по формату
+# общего моста.
+
 """CAN-транспорт расширения регистратора periph_28335.

 Служебные запросы идут на штатный RX ID платы 0xBA0000 + Mode - 1.