Andrey/templates
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: добавь поясняющие комментарии к модулям и инструментам

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-02 16:45:50 +03:00
parent 6cbce6c360
commit 427fc70100
488 changed files with 2877 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
python/protocan/protocan.py
View File

@@ -1,4 +1,7 @@
# -*- coding: utf-8 -*-
# Явная упаковка полей в 29-битный идентификатор ProtoCAN и их извлечение. Маски и сдвиги
# задают переносимый wire-формат без зависимости от расположения битовых полей компилятора.
"""Разбор и сборка сообщений ProtoCAN — прикладного уровня шины CAN.
Раскладка полей повторяет ``ProtoCanId_t`` из SETCAN/Inc/protocan.h: