docs: добавь поясняющие комментарии к модулям и инструментам

2026-10-02 16:45:50 +03:00
parent 6cbce6c360
commit 427fc70100
488 changed files with 2877 additions and 1 deletions
--- a/c/set-protocol/ports/stm32f4/pcan_uart_stm32f4.h
+++ b/c/set-protocol/ports/stm32f4/pcan_uart_stm32f4.h
@@ -1,3 +1,9 @@
+/*
+ * UART/DMA-порт ProtoCAN для STM32F4 с управлением направлением RS-485. Флаги DMA зависят от
+ * номера stream; перед перенастройкой требуется дождаться фактического снятия EN, а не только
+ * записать ноль в регистр.
+ */
+
 /**
 * @file    pcan_uart_stm32f4.h
 * @brief   Порт транспорта на USART + DMA для STM32F4.