docs: добавь поясняющие комментарии к модулям и инструментам

2026-10-02 16:45:50 +03:00
parent 6cbce6c360
commit 427fc70100
488 changed files with 2877 additions and 1 deletions
--- a/c/set-protocol/include/pcan_id.h
+++ b/c/set-protocol/include/pcan_id.h
@@ -1,3 +1,8 @@
+/*
+ * Явная упаковка полей в 29-битный идентификатор ProtoCAN и их извлечение. Маски и сдвиги
+ * задают переносимый wire-формат без зависимости от расположения битовых полей компилятора.
+ */
+
 /**
 * @file    pcan_id.h
 * @brief   Упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN.