docs: добавь поясняющие комментарии к модулям и инструментам

c/set-protocol/include/altera_stream.h

@@ -1,3 +1,9 @@
+/*
+ * Приём потока выборок Altera Logic через SETCAN/GAS по CAN или UART. Счётчики выборок
+ * сохраняют положение во времени; получение пакетов и обновление изображения должны
+ * обслуживаться независимо.
+ */
+
 /** SETCAN/GAS Altera Logic online stream, shared by CAN and UART.
  * Caller-owned context; one serialized caller. No heap, OS or Qt dependencies.
  */