Расширить DEIF, загрузку CAN и общую обработку сигналов

Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt.
Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor.
Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов.
Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.

python/tests/test_firmware_clients.py

@@ -126,7 +126,10 @@ def test_legacy_can_full_transaction_and_retransmission():
     assert all(ProtoCanId.parse(f.can_id).msg_type == 11 for f in frames)
     frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, code=8, expected=8))
     assert ProtoCanId.parse(frames[0].can_id).body == 8
-    assert frames[-1].data == bytes([128,129]) + b"\xff" * 6
+    assert [ProtoCanId.parse(frame.can_id).body for frame in frames] == list(range(8, 16))  # Восстановление повторяет хвост до абсолютной границы ACK 16 и не посылает преждевременно блок следующего окна.
+    frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, expected=16))  # Настоящее ядро подтверждает блок 16 до передачи последнего неполного блока 16.
+    assert len(frames) == 1 and ProtoCanId.parse(frames[0].can_id).body == 16  # После ACK предыдущего окна остаётся ровно один блок образа из 130 байт.
+    assert frames[0].data == bytes([128,129]) + b"\xff" * 6  # Дополнение последнего блока до восьми байт сохраняет прежний wire-формат.
     frames, _ = t.handle_status(status(t, 0, expected=17))
     assert t.stage == "verify"
     for cmd in (6, 7, 9):