Расширить DEIF, загрузку CAN и общую обработку сигналов

Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt.
Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor.
Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов.
Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.

python/tests/test_can_boot_services.py

@@ -68,3 +68,19 @@ def test_confirm_and_progress_status_correlate_session():
     assert reply['status'] == 0 and reply['command'] == 8 and reply['next_block'] == 123
     assert service.decode(frame, discovery=True) is None
     assert CanBootServices(CanBootTarget(device_type=3, device=7, session_id=6)).decode(frame) is None
+
+
+@pytest.mark.parametrize("code,expected", [(0, 0), (0, 8), (0, 16), (8, 0), (8, 8), (8, 16)])  # Проверяет повторные и запоздалые OK/SEQUENCE_ERROR после подтверждённого первого окна.
+def test_duplicate_data_status_does_not_resend_or_rewind_window(code, expected):  # Один поздний ответ не должен порождать дополнительные 16 кадров в очереди MCU.
+    target = CanBootTarget(device_type=1, device=8, product_type=0x2833)  # Использует адрес задатчика, на котором наблюдалось зависание передачи.
+    client = CanBootTransfer(SimpleNamespace(data=bytes(512), version=1, crc32=0), target)  # Несколько окон позволяют проверить ответ до завершения передачи.
+    def status_frame(command, status_code=0, next_block=0):  # Формирует тестовый STATUS в той же сессии, что запрос клиента.
+        return build_frame(ProtoCanId.build(1, 1, 1, 8, 12, 0x100 | command), struct.pack("<BBHI", status_code, 0, next_block, 0), to_can=False)  # Session 1 и слот A отделяют проверку повторов от адресной фильтрации.
+    client.start()  # Начинает обычную последовательность ENTER_BOOT и метаданных.
+    for command in (2, 3, 4, 5):  # Переводит production-клиент к первому окну через штатные подтверждения этапов.
+        client.handle_status(status_frame(command))  # Каждый управляющий ответ разрешает только следующий этап протокола.
+    outgoing, _ = client.handle_status(status_frame(0, next_block=16))  # Подтверждает первое окно и ставит в отправку блоки 16–31.
+    assert len(outgoing) == 16 and client.next_block == 16  # Контрольное состояние должно содержать новое неподтверждённое окно.
+    for _ in range(16):  # Остаток прежнего окна способен вернуть до 16 одинаковых ошибок последовательности.
+        assert client.handle_status(status_frame(0, code, expected)) == ([], "")  # Дубликаты не пересылают текущее окно и не отодвигают транспортный тайм-аут.
+        assert client.next_block == 16 and client.stage == "data"  # Запоздалый SEQUENCE_ERROR не откатывает уже подтверждённые блоки.