Расширить DEIF, загрузку CAN и общую обработку сигналов

Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt.
Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor.
Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов.
Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.

python/set_devices/plot_processing.py

@@ -13,7 +13,7 @@ from bisect import bisect_left, bisect_right
 from .plot_decimation import PointTimes  # Используем координаты X без копирования ряда и без недоступного в Python 3.8 параметра key.
 from dataclasses import dataclass
 from datetime import datetime, timezone
-from .signal_reconstruction import METHODS, reconstruct
+from .signal_reconstruction import BACKENDS, METHODS, reconstruct  # Общие подписи решателей используются в легенде и CSV, чтобы различать результаты сравнения.
 
 
 class FrozenPoints(tuple):
@@ -96,6 +96,7 @@ class Request:
     output_count: int
     degree: int
     x_range: tuple | None
+    backend: str = "native"  # Вариант входит в равенство запросов, поэтому две расчётные кривые могут сосуществовать.
 
 
 @dataclass(frozen=True)
@@ -106,6 +107,7 @@ class Curve:
     unique_count: int
     rmse: float
     pieces: tuple = ()
+    elapsed_ms: float = 0.0  # Сохраняем полное время расчёта отдельно от геометрии и оценки точности.
 
     def piece_at(self, x):
         for piece in self.pieces:
@@ -115,10 +117,11 @@ class Curve:
 
     @property
     def label(self):
-        return f"{self.request.series.label} · расчёт ({METHODS[self.request.method]})"
+        variant = " · " + BACKENDS[self.request.backend] if self.request.method == "polynomial" else ""  # Дополняем название только у метода, имеющего альтернативный решатель.
+        return f"{self.request.series.label} · расчёт ({METHODS[self.request.method]}{variant})"  # Подпись однозначно связывает слой графика и экспорт CSV с вариантом МНК.
 
 
-def prepare(snapshot, key, method="pchip", output_count=1000, degree=2):
+def prepare(snapshot, key, method="pchip", output_count=1000, degree=2, backend="native"):  # Новый последний параметр не меняет существующие вызовы подготовки снимка.
     """Return a comparable request, or None when the source is not processable."""
     if snapshot.blocked_reason:
         return None
@@ -130,14 +133,14 @@ def prepare(snapshot, key, method="pchip", output_count=1000, degree=2):
         selected = Series(selected.key, selected.label,
                           selected.points.between(left, right),
                           y_unit=selected.y_unit)
-    return Request(selected, snapshot.axis, snapshot.source, method, output_count, degree, snapshot.x_range)
+    return Request(selected, snapshot.axis, snapshot.source, method, output_count, degree, snapshot.x_range, backend)  # Включаем выбранный решатель в идентичность запроса и проверку устаревших результатов.
 
 
 def process(request):
     if request is None:
         raise ValueError("Нет доступного аналогового канала")
-    result = reconstruct(request.series.points, request.method, request.output_count, request.degree, with_model=True)
-    return Curve(request, tuple(result.points), result.input_count, result.unique_count, result.rmse, result.pieces)
+    result = reconstruct(request.series.points, request.method, request.output_count, request.degree, with_model=True, backend=request.backend)  # Передаём явный выбор пользователя в общий тонкий порт без численных вычислений в UI.
+    return Curve(request, tuple(result.points), result.input_count, result.unique_count, result.rmse, result.pieces, result.elapsed_ms)  # Результат сохраняет время и метрики, относящиеся к одному конкретному запуску.
 
 
 def write_csv(curve, stream):