refactor(stm32-bxcan): перенеси SETCAN в порт templates

Сохрани API PROTOCAN и историю SETCAN вторым родителем коммита. Подключи pcan_id из общего ядра, обнови пути и инструкции. Отдельный репозиторий и вложенный сабмодуль больше не требуются.
This commit is contained in:
2026-09-02 15:49:19 +03:00
10 changed files with 2715 additions and 7 deletions

View File

@@ -2,7 +2,7 @@
* @file pcan_id.h
* @brief Упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN.
*
* Раскладка (соответствует ProtoCanId_t из SETCAN/Inc/protocan.h):
* Раскладка (ProtoCanId_t из ports/stm32-bxcan/protocan.h, бывший SETCAN):
*
* биты 28 Priority
* 27 Route