Andrey/templates
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

refactor(stm32-bxcan): перенеси SETCAN в порт templates

Browse Source 
Сохрани API PROTOCAN и историю SETCAN вторым родителем коммита. Подключи pcan_id из общего ядра, обнови пути и инструкции. Отдельный репозиторий и вложенный сабмодуль больше не требуются.
This commit is contained in:
Andrey
2026-09-02 15:49:19 +03:00
parent 1296773346 c8eec55978
commit 261f2ca6f1
10 changed files with 2715 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
c/set-protocol/include/pcan_gas.h
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
* Транспорт ProtoCAN (MsgType = 0b0011) кладёт в MsgBody адрес первого
* регистра, а в данные - до 4 регистров подряд, младшим байтом вперёд.
* Это ровно то, что делает PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE()
* в SETCAN/Src/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
* в ports/stm32-bxcan/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
* устройствами.
*
* Запрос на чтение кодируется кадром GAS с DLC = 0: в исходном коде

2
c/set-protocol/include/pcan_id.h
View File

@@ -2,7 +2,7 @@
* @file pcan_id.h
* @brief Упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN.
*
* Раскладка (соответствует ProtoCanId_t из SETCAN/Inc/protocan.h):
* Раскладка (ProtoCanId_t из ports/stm32-bxcan/protocan.h, бывший SETCAN):
*
* биты 28 Priority
* 27 Route