Добавить переносимый драйвер parallel NAND

2026-09-04 12:22:21 +03:00
parent e163d9ba55
commit 20850b26df
22 changed files with 1430 additions and 0 deletions
--- a/c/parallel-nand/CMakeLists.txt
+++ b/c/parallel-nand/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,26 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
+project(parallel_nand C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(parallel_nand
+    src/parallel_nand.c
+    src/parallel_nand_gas.c
+)
+target_include_directories(parallel_nand PUBLIC
+    include
+)
+
+add_library(parallel_nand_pcan_gas src/parallel_nand_pcan_gas.c)
+target_include_directories(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC
+    include
+    ../set-protocol/include
+)
+target_link_libraries(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC parallel_nand)
+
+add_executable(test_parallel_nand tests/test_parallel_nand.c)
+target_link_libraries(test_parallel_nand PRIVATE parallel_nand)
+
+enable_testing()
+add_test(NAME parallel_nand_core COMMAND test_parallel_nand)
--- a/c/parallel-nand/README.md
+++ b/c/parallel-nand/README.md
@@ -0,0 +1,88 @@
+# parallel-nand
+
+Переносимый C99-драйвер асинхронной parallel NAND x8 и окно управления через
+общее адресное пространство GAS. Первый профиль — Micron `MT29F1G08ABADA`:
+2048+64 байта, 64 страницы в блоке, 1024 блока.
+
+Подготовлены аппаратные порты:
+
+- `TMS320F2812` — XINTF Zone 6;
+- `STM32F407VET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 2;
+- `STM32G474CEU6` — GPIO bit-bang для корпуса UFQFPN-48.
+
+Ядро не зависит от HAL и транспорта GUI. STM32 HAL используется только в
+конкретных портах. `parallel_nand_gas` реализует переносимую 16-битную карту
+GAS и компилируется в том числе TI C28x, где `char` имеет 16 бит.
+
+## Подключение
+
+В проект добавить:
+
+```text
+c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
+c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
+```
+
+Пути заголовков:
+
+```text
+c/parallel-nand/include
+c/parallel-nand/ports/<нужный-порт>
+```
+
+И один аппаратный порт, например:
+
+```text
+c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
+```
+
+Минимальная инициализация:
+
+```c
+static parallel_nand_t nand;
+static parallel_nand_gas_t nand_gas;
+
+void memory_init(void)
+{
+    int rc = parallel_nand_init(&nand,
+        parallel_nand_port_stm32g474ce(),
+        &parallel_nand_mt29f1g08_geometry);
+    if (rc != PNAND_OK) {
+        /* Оставить диагностику доступной GUI и сообщить ошибку платы. */
+    }
+
+    parallel_nand_gas_init(&nand_gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+}
+```
+
+Диспетчер общего адресного пространства вызывает
+`parallel_nand_gas_read()`/`parallel_nand_gas_write()` для адресов
+`0xE000..0xE51F`. Для STM32 с `c/set-protocol/pcan_gas` дополнительно включить
+`src/parallel_nand_pcan_gas.c`, создать `pcan_gas_region_t` и вызвать
+`parallel_nand_pcan_gas_region_init()`. Этот адаптер намеренно не нужен TMS.
+Для полного дампа предпочтительны пакетные `READ_REGISTERS/WRITE_REGISTERS`,
+а classic CAN GAS оставлен для совместимости и коротких диагностических чтений.
+
+Доступ GUI и алгоритм полного дампа описаны в
+[docs/MEMORY_GAS.md](docs/MEMORY_GAS.md). Электрические соединения — в README
+соответствующего порта и [docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md](docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md).
+
+## Текущие границы
+
+- Реализовано безопасное чтение, RESET, READ ID, STATUS и bad-block marker.
+- PROGRAM/ERASE намеренно отсутствуют; ядро включает аппаратную защиту `WP#`.
+- ECC пока не исправляет данные. GUI получает физические main/OOB и должен
+  помечать дамп как raw.
+- В полном дампе bad-блоки не пропускаются: сохраняется физический порядок.
+- Для другой NAND нужно передать другую `parallel_nand_geometry_t` и проверить
+  команды/маркер по её datasheet.
+
+## Проверка первого запуска
+
+1. Запустить `parallel_nand_init()`.
+2. Через GAS проверить `0xE000 = 0x4E44`.
+3. Записать `2` в `0xE004` (`READ_ID`).
+4. Проверить `0xE00B = 0x002C`, `0xE00C = 0x00F1`.
+5. Записать номер страницы в `0xE005/0xE006`, затем `3` в `0xE004`.
+6. Дождаться `READY | PAGE_VALID` в `0xE002`.
+7. Прочитать main из `0xE100..0xE4FF`, OOB из `0xE500..0xE51F`.
--- a/c/parallel-nand/docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md
+++ b/c/parallel-nand/docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md
@@ -0,0 +1,81 @@
+# Подключение parallel NAND на пустой плате
+
+Документ рассчитан на асинхронную NAND x8 `MT29F1G08ABADA` 3,3 В в корпусе
+TSOP-48 (суффикс `WP`). На второй фотографии NAND — длинная микросхема справа
+с маркировкой `29F1G08ABADA`. Микросхема Micron `D9MDK` сверху — DDR2 SDRAM,
+не NAND. На первой фотографии `AM29LV800BT` — parallel NOR, а не NAND.
+
+Уточнение по ёмкости с фотографий:
+
+- `K6R4008V1D` — SRAM 4 Mbit (512 KiB), не Flash;
+- `AM29LV800BT` — parallel NOR 8 Mbit (1 MiB);
+- `MT29F1G08ABADA` — parallel NAND 1 Gbit, то есть 128 MiB main area.
+
+Поэтому текущий NAND-профиль рассчитан на 1-Gbit чип со второй платы. Для
+другой плотности меняется `parallel_nand_geometry_t`; GAS и GUI-команды
+остаются теми же.
+
+Не переносите номера выводов TSOP-48 на вариант `H4` VFBGA-63. Для BGA нужно
+использовать ball map конкретного полного part number.
+
+## TSOP-48, x8
+
+| NAND | Вывод | Назначение |
+|---|---:|---|
+| `R/B#` | 7 | open-drain Ready/Busy, подтяжка 4,7–10 кОм к 3,3 В |
+| `RE#` | 8 | строб чтения от МК |
+| `CE#` | 9 | выбор кристалла от МК |
+| `VCC` | 12, 37 | питание 3,3 В |
+| `VSS` | 13, 36 | земля |
+| `CLE` | 16 | фиксация команды |
+| `ALE` | 17 | фиксация адреса |
+| `WE#` | 18 | строб команды/адреса от МК |
+| `WP#` | 19 | для read-only 10 кОм на GND; для записи — GPIO и pull-down |
+| `I/O0` | 29 | двунаправленная шина, бит 0 |
+| `I/O1` | 30 | двунаправленная шина, бит 1 |
+| `I/O2` | 31 | двунаправленная шина, бит 2 |
+| `I/O3` | 32 | двунаправленная шина, бит 3 |
+| `I/O4` | 41 | двунаправленная шина, бит 4 |
+| `I/O5` | 42 | двунаправленная шина, бит 5 |
+| `I/O6` | 43 | двунаправленная шина, бит 6 |
+| `I/O7` | 44 | двунаправленная шина, бит 7 |
+| `VCC1` | 34, 39 | соединить с 3,3 В для совместимости корпуса/ONFI |
+| `VSS1` | 25, 48 | соединить с GND для совместимости корпуса/ONFI |
+| `DNU` | 38, 47 | оставить неподключёнными |
+| `NC` | остальные | не подключать |
+
+У каждого VCC/VCC1 поставить 100 нФ на ближайший VSS/VSS1; рядом с NAND —
+общий 1–4,7 мкФ. Сигналы не должны превышать питание NAND. Для трасс длиннее
+нескольких сантиметров предусмотреть последовательные резисторы 22–47 Ом у
+источника на `WE#`, `RE#`, `CLE`, `ALE` и при необходимости на данных.
+
+## Соединение с МК
+
+| NAND | TMS320F2812 | STM32F407VET6 | STM32G474CEU6 |
+|---|---|---|---|
+| `I/O0..7` | `XD0..XD7` | `PD14,PD15,PD0,PD1,PE7..PE10` | `PB0..PB7` |
+| `CLE` | `XA0` | `PD11/FSMC_A16` | `PA0` |
+| `ALE` | `XA1` | `PD12/FSMC_A17` | `PA1` |
+| `WE#` | `XWE` | `PD5/FSMC_NWE` | `PA2` |
+| `RE#` | `XRD` | `PD4/FSMC_NOE` | `PA3` |
+| `CE#` | `XZCS6AND7` | `PD7/FSMC_NE2` | `PA4` |
+| `WP#` | GND через 10 кОм | GND через 10 кОм | `PA5` и pull-down 10 кОм |
+| `R/B#` | `GPIOE0` | `PD6/FSMC_NWAIT` | `PA6` |
+
+Подробные номера выводов корпуса МК и ограничения находятся в README каждого
+каталога `ports/`. Перед изготовлением платы нужно сверить выбранный корпус и
+полный part number NAND с актуальным datasheet.
+
+## Первый запуск
+
+1. Не устанавливать NAND и проверить 3,3 В, отсутствие КЗ и уровни `CE#/WE#/RE#`.
+2. Установить NAND, оставить `WP#` в нуле и выполнить RESET `FFh`.
+3. Прочитать ID `90h`: ожидаемые первые байты для профиля — `2C F1`.
+4. Считать одну страницу два раза и сравнить main/OOB побайтно.
+5. Только после устойчивого чтения запускать полный дамп через GAS.
+
+## Источники для проверки footprint
+
+- [Micron: каталог SLC NAND](https://www.micron.com/products/storage/nand-flash/slc-nand/part-catalog)
+- [MT29F1G08ABADA: signal assignments и геометрия](https://helpdesk.trx.pl/pliki/SERWER/Micron-MT29F1G08ABADAWP-IT%20D-datasheet.pdf)
+- [Micron FBGA part decoder](https://in.micron.com/sales-support/design-tools/fbga-parts-decoder)
--- a/c/parallel-nand/docs/MEMORY_GAS.md
+++ b/c/parallel-nand/docs/MEMORY_GAS.md
@@ -0,0 +1,177 @@
+# Работа с parallel NAND через GAS
+
+## Архитектура
+
+Внешняя NAND значительно больше общего адресного пространства GAS. Например,
+`MT29F1G08ABADA` содержит 128 МиБ main area, а GAS имеет только 65536
+16-битных регистров. Поэтому NAND представлена не линейным диапазоном, а
+банковым окном одной физической страницы.
+
+```text
+SETGUI
+  │ GUI protocol v1: READ_REGISTERS / WRITE_REGISTERS
+  ▼
+карта GAS 0x0000..0xFFFF
+  │ 0xE000: управление, 0xE100: main, 0xE500: OOB
+  ▼
+parallel_nand_gas
+  ▼
+общее ядро parallel_nand
+  ├─ TMS320F2812: XINTF
+  ├─ STM32F407VE: FSMC
+  └─ STM32G474CE: GPIO
+```
+
+GUI работает одинаково со всеми МК. Тип процессора влияет только на выбранный
+файл из `ports/`.
+
+Встроенный проект должен направлять весь диапазон `0xE000..0xE51F` в
+`parallel_nand_gas_read()` и `parallel_nand_gas_write()`. Их аргументы имеют
+тип `unsigned int`: на C28x это нативное 16-битное слово, а на ARM функции
+явно оставляют только младшие 16 бит. Так карта и wire-формат совпадают без
+предположения, что C `char` всегда восьмибитный.
+
+Для STM32, использующего карту `pcan_gas`, готов адаптер:
+
+```c
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_region_t nand_region;
+parallel_nand_pcan_gas_region_init(&nand_region, &nand_gas);
+```
+
+Для TMS320F2812 переносимый обработчик вызывается прямо из существующего GAS
+диспетчера:
+
+```c
+if (address >= nand_gas.base &&
+    address < nand_gas.base + PNAND_GAS_REGION_REGS) {
+    return parallel_nand_gas_read(&nand_gas, address, value);
+}
+```
+
+Если тип результата диспетчера отличается, статусы `PNAND_GAS_OK`,
+`PNAND_GAS_NO_REG`, `PNAND_GAS_READ_ONLY` и `PNAND_GAS_REJECTED`
+преобразуются в его локальные статусы так же, как это сделано в
+`parallel_nand_pcan_gas.c`.
+
+## Транспорт до GUI
+
+Карта GAS не привязана к физическому каналу. Рекомендуемый путь для полного
+дампа — используемые SETGUI сообщения `WRITE_REGISTERS (0x0A)` и
+`READ_REGISTERS (0x09)`: они позволяют передавать крупные блоки поверх USB,
+UART, RS-485 или Ethernet. Адаптер `pcan_gas` нужен, когда теми же регистрами
+обмениваются по classic CAN; там один кадр несёт только четыре регистра, и
+полный 128-MiB дамп будет значительно медленнее.
+
+Устройство не должно собирать весь дамп в RAM. Буферизуется только одна
+страница. Из-за переносимости на C28x каждый octet хранится в `unsigned short`,
+поэтому статические буферы GAS занимают примерно 4,2 KiB RAM и на TMS, и на
+ARM.
+
+## Карта GAS
+
+Базовый адрес по умолчанию — `0xE000`. Его можно изменить при вызове
+`parallel_nand_gas_init()`; все смещения ниже останутся прежними.
+
+| Адрес | Доступ | Название | Значение |
+|---:|:---:|---|---|
+| `E000` | R | `SIGNATURE` | `0x4E44` (`ND`) |
+| `E001` | R | `VERSION` | версия окна, сейчас 1 |
+| `E002` | R | `STATUS` | состояние операции |
+| `E003` | R | `ERROR` | код `PNAND_*`, 0 = нет ошибки |
+| `E004` | W | `COMMAND` | команда окна |
+| `E005` | R/W | `PAGE_LO` | младшие 16 бит физической страницы |
+| `E006` | R/W | `PAGE_HI` | старшие 16 бит физической страницы |
+| `E007` | R | `PAGE_MAIN` | main bytes, для MT29 = 2048 |
+| `E008` | R | `PAGE_OOB` | OOB bytes, для MT29 = 64 |
+| `E009` | R | `PAGES_PER_BLOCK` | для MT29 = 64 |
+| `E00A` | R | `BLOCKS` | для MT29 = 1024 |
+| `E00B` | R | `MANUFACTURER_ID` | ожидается `0x2C` |
+| `E00C` | R | `DEVICE_ID` | ожидается `0xF1` |
+| `E00D` | R | `BAD_BLOCK` | 1 для физически плохого блока |
+| `E00E` | R | `GENERATION_LO` | счётчик загруженных страниц, low |
+| `E00F` | R | `GENERATION_HI` | счётчик загруженных страниц, high |
+| `E100..E4FF` | R | `PAGE_DATA` | 1024 регистра main, два байта LE |
+| `E500..E51F` | R | `PAGE_OOB` | 32 регистра OOB, два байта LE |
+
+Между управляющими регистрами и окнами данных есть зарезервированные адреса.
+Чтение блока через них не выполняется: каждый запрос должен начинаться внутри
+существующего участка.
+
+## STATUS
+
+| Бит | Маска | Смысл |
+|---:|---:|---|
+| 0 | `0x0001` | `READY` |
+| 1 | `0x0002` | `BUSY` |
+| 2 | `0x0004` | `PAGE_VALID` |
+| 3 | `0x0008` | `BAD_BLOCK` |
+| 15 | `0x8000` | `ERROR`, подробность в `E003` |
+
+GUI читает окно данных только при `READY=1`, `PAGE_VALID=1`, `ERROR=0`.
+
+## COMMAND
+
+| Значение | Команда | Результат |
+|---:|---|---|
+| 1 | `RESET` | сброс NAND и ожидание Ready |
+| 2 | `READ_ID` | обновляет `E00B/E00C` |
+| 3 | `READ_PAGE` | загружает main/OOB выбранной страницы |
+
+Запись номера страницы и запуск — две отдельные операции. Сначала GUI пишет
+`PAGE_LO/PAGE_HI`, затем записывает `READ_PAGE` в `COMMAND`. Нельзя отправлять
+один блок, начинающийся с `COMMAND`: команда выполнилась бы до обновления номера
+страницы.
+
+## Последовательность полного дампа
+
+1. Прочитать `E000..E00F`, проверить подпись, версию и геометрию.
+2. Выполнить `READ_ID`; для микросхемы с фотографии проверить `2C F1`.
+3. Рассчитать `page_count = PAGES_PER_BLOCK * BLOCKS`.
+4. Для каждой физической страницы от 0 до `page_count - 1`:
+   - записать номер страницы в `E005/E006`;
+   - записать `3` в `E004`;
+   - опрашивать `E002`, пока не установлен `READY`;
+   - проверить `ERROR`, `BAD_BLOCK` и изменение `GENERATION`;
+   - прочитать `E100..E4FF`;
+   - прочитать `E500..E51F`;
+   - сразу дописать данные и метаданные в файлы.
+5. Не пропускать bad-блоки: иначе файл потеряет соответствие физическим
+   страницам микросхемы.
+
+GUI protocol v1 допускает payload до 512 байт. Ответ `READ_REGISTERS` содержит
+четырёхбайтовый заголовок диапазона, поэтому за один запрос следует читать не
+более 254 GAS-регистров. Страница main читается пятью запросами: четыре раза по
+254 регистра и последний раз 8 регистров. OOB читается одним запросом на 32
+регистра.
+
+## Возобновление
+
+GUI хранит номер последней полностью записанной страницы. После разрыва связи
+он повторно проверяет подпись/ID/геометрию и продолжает со следующей страницы.
+Страница считается готовой только после записи main, OOB и записи её статуса в
+метаданные.
+
+Рекомендуемые выходные файлы:
+
+- `dump.bin` — 2048 байт main каждой физической страницы;
+- `dump.oob` — 64 байта OOB каждой физической страницы;
+- `dump.json` — ID, геометрия, bad-блоки, ошибки и последняя готовая страница.
+
+Для `MT29F1G08ABADA` размеры завершённого дампа: `dump.bin` = 134217728 байт,
+`dump.oob` = 4194304 байта.
+
+## ECC
+
+Текущая версия шаблона отдаёт raw main/OOB и не заявляет исправление ошибок.
+Статус bad-блока определяется по первому байту OOB первых двух страниц блока.
+Перед использованием дампа как рабочего образа нужно добавить ECC-политику для
+точного чипа и формата OOB. Само окно GAS при этом менять не требуется: можно
+добавить новые флаги состояния в свободные биты `STATUS`.
+
+## PROGRAM/ERASE
+
+Запись и стирание не включены намеренно. Они требуют отдельного разрешения,
+проверки ECC, защиты загрузочных блоков и двухфазного подтверждения через GAS.
+До добавления этих функций `WP#` удерживается активным аппаратным портом.
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand.h
@@ -0,0 +1,68 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_H
+#define PARALLEL_NAND_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN       2048UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB          64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK   64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_BLOCKS           1024UL
+#define PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES       2U
+#define PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES          2U
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_TOTAL \
+    (PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN + PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB)
+
+typedef enum {
+    PNAND_OK = 0,
+    PNAND_ERROR_ARGUMENT = -1,
+    PNAND_ERROR_PORT = -2,
+    PNAND_ERROR_TIMEOUT = -3,
+    PNAND_ERROR_RANGE = -4,
+    PNAND_ERROR_BUFFER = -5
+} parallel_nand_result_t;
+
+typedef struct {
+    unsigned long page_main_size;
+    unsigned long page_oob_size;
+    unsigned long pages_per_block;
+    unsigned long block_count;
+    unsigned int column_cycles;
+    unsigned int row_cycles;
+    unsigned long ready_timeout_us;
+} parallel_nand_geometry_t;
+
+typedef struct {
+    const parallel_nand_port_t *port;
+    parallel_nand_geometry_t geometry;
+} parallel_nand_t;
+
+extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry;
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry);
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand);
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status);
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count);
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity);
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count);
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad);
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_gas.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_gas.h
@@ -0,0 +1,84 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_GAS_H
+
+#include "parallel_nand.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_GAS_DEFAULT_BASE       0xE000U
+#define PNAND_GAS_REGION_REGS        0x0520U
+#define PNAND_GAS_DATA_OFFSET        0x0100U
+#define PNAND_GAS_DATA_REGS          1024U
+#define PNAND_GAS_OOB_OFFSET         0x0500U
+#define PNAND_GAS_OOB_REGS             32U
+
+enum {
+    PNAND_GAS_REG_SIGNATURE = 0x0000,
+    PNAND_GAS_REG_VERSION = 0x0001,
+    PNAND_GAS_REG_STATUS = 0x0002,
+    PNAND_GAS_REG_ERROR = 0x0003,
+    PNAND_GAS_REG_COMMAND = 0x0004,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_LO = 0x0005,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_HI = 0x0006,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN = 0x0007,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB = 0x0008,
+    PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK = 0x0009,
+    PNAND_GAS_REG_BLOCKS = 0x000A,
+    PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID = 0x000B,
+    PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID = 0x000C,
+    PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK = 0x000D,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO = 0x000E,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI = 0x000F
+};
+
+enum {
+    PNAND_GAS_CMD_NONE = 0,
+    PNAND_GAS_CMD_RESET = 1,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_ID = 2,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE = 3
+};
+
+#define PNAND_GAS_STATUS_READY       0x0001U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BUSY        0x0002U
+#define PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID  0x0004U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK   0x0008U
+#define PNAND_GAS_STATUS_ERROR       0x8000U
+
+typedef struct {
+    parallel_nand_t *nand;
+    unsigned int base;
+    unsigned int status;
+    int error;
+    unsigned long selected_page;
+    unsigned long generation;
+    unsigned long cached_block;
+    int cached_bad_block;
+    int block_cache_valid;
+    pnand_octet_t id[8];
+    pnand_octet_t main_data[PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN];
+    pnand_octet_t oob[PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB];
+} parallel_nand_gas_t;
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base);
+
+/* Portable GAS callbacks. Values and addresses are exactly 16 bits on wire. */
+typedef enum {
+    PNAND_GAS_OK = 0,
+    PNAND_GAS_NO_REG,
+    PNAND_GAS_READ_ONLY,
+    PNAND_GAS_REJECTED
+} parallel_nand_gas_result_t;
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value);
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_pcan_gas.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_pcan_gas.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+
+#include "parallel_nand_gas.h"
+#include "pcan_gas.h"
+
+/* Adapter for targets where c/set-protocol pcan_gas is available. */
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/include/parallel_nand_port.h
+++ b/c/parallel-nand/include/parallel_nand_port.h
@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Один octet хранится в целом типе: это важно для C28x с 16-битным char. */
+typedef unsigned short pnand_octet_t;
+
+typedef struct {
+    int  (*init)(void);
+    void (*select)(void);
+    void (*deselect)(void);
+    void (*write_command)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_address)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_data)(pnand_octet_t value);
+    pnand_octet_t (*read_data)(void);
+    int  (*is_ready)(void);
+    void (*set_write_protect)(int enabled);
+    void (*delay_us)(unsigned long us);
+} parallel_nand_port_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/README.md
@@ -0,0 +1,26 @@
+# Порт STM32F407VET6
+
+Используется аппаратный FSMC NAND Bank 2, шина x8.
+
+| NAND | STM32F407VE | LQFP-100 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0` | `PD14/FSMC_D0` | 61 |
+| `I/O1` | `PD15/FSMC_D1` | 62 |
+| `I/O2` | `PD0/FSMC_D2` | 81 |
+| `I/O3` | `PD1/FSMC_D3` | 82 |
+| `I/O4` | `PE7/FSMC_D4` | 38 |
+| `I/O5` | `PE8/FSMC_D5` | 39 |
+| `I/O6` | `PE9/FSMC_D6` | 40 |
+| `I/O7` | `PE10/FSMC_D7` | 41 |
+| `RE#` | `PD4/FSMC_NOE` | 85 |
+| `WE#` | `PD5/FSMC_NWE` | 86 |
+| `R/B#` | `PD6/FSMC_NWAIT` | 87 |
+| `CE#` | `PD7/FSMC_NE2` | 88 |
+| `CLE` | `PD11/FSMC_A16` | 58 |
+| `ALE` | `PD12/FSMC_A17` | 59 |
+
+Порт использует STM32Cube HAL. В `stm32f4xx_hal_conf.h` включить
+`HAL_NAND_MODULE_ENABLED`, добавить `stm32f4xx_hal_nand.c` и
+`stm32f4xx_ll_fsmc.c`, включить FSMC и не создавать второй
+`NAND_HandleTypeDef` для Bank 2. Начальные тайминги
+консервативны; финальные значения подтвердить осциллографом.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.c
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32f407ve.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "stm32f4xx_hal_nand.h"
+
+#define PNAND_F407_BANK2_BASE  0x70000000UL
+#define PNAND_F407_CMD_AREA    (1UL << 16)
+#define PNAND_F407_ADDR_AREA   (1UL << 17)
+
+static NAND_HandleTypeDef hnand;
+
+static int f407_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute;
+
+    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
+
+    io.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    io.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
+    io.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
+             GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
+             GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &io);
+    io.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &io);
+
+    hnand.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
+    hnand.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK2;
+    hnand.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
+    hnand.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
+    hnand.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
+    hnand.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
+    hnand.Init.TCLRSetupTime = 2U;
+    hnand.Init.TARSetupTime = 2U;
+
+    common.SetupTime = 2U;
+    common.WaitSetupTime = 5U;
+    common.HoldSetupTime = 3U;
+    common.HiZSetupTime = 2U;
+    attribute = common;
+    return HAL_NAND_Init(&hnand, &common, &attribute) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static void f407_select(void) { /* FSMC_NCE2 активируется доступом. */ }
+static void f407_deselect(void) { }
+static void f407_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_CMD_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_ADDR_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE = (uint8_t)value;
+}
+static pnand_octet_t f407_read_data(void)
+{
+    return *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE;
+}
+static int f407_is_ready(void)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
+}
+static void f407_set_wp(int enabled)
+{
+    /* WP# аппаратный в базовой схеме. */
+    (void)enabled;
+}
+static void f407_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t f407_port = {
+    f407_init, f407_select, f407_deselect,
+    f407_write_command, f407_write_address, f407_write_data,
+    f407_read_data, f407_is_ready, f407_set_wp, f407_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void)
+{
+    return &f407_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/README.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Порт STM32G474CEU6
+
+У UFQFPN-48 нет выведенного FSMC, поэтому используется GPIO bit-bang.
+
+| NAND | STM32G474CEU6 | UFQFPN-48 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0..I/O7` | `PB0..PB7` | 17, 18, 19, 41, 42, 43, 44, 45 |
+| `CLE` | `PA0` | 8 |
+| `ALE` | `PA1` | 9 |
+| `WE#` | `PA2` | 10 |
+| `RE#` | `PA3` | 11 |
+| `CE#` | `PA4` | 12 |
+| `WP#` | `PA5` | 13 |
+| `R/B#` | `PA6` | 14 |
+
+`R/B#` требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм к 3,3 В. Порт использует STM32Cube
+HAL только для инициализации, а циклы NAND выполняет прямым доступом к GPIO.
+
+Выбранные `PB3/PB4` нельзя одновременно использовать для trace/JTAG; SWD на
+`PA13/PA14` остаётся доступен. Если эти пины нужны проекту, измените таблицу и
+операции шины: текущая оптимизация рассчитана на непрерывные `PB0..PB7`.
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
@@ -0,0 +1,134 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32g474ce.h"
+#include "stm32g4xx_hal.h"
+
+/* Пустая плата STM32G474CEU6: PB0..PB7 образуют непрерывную x8 шину. */
+#define DATA_MASK 0x00FFU
+#define CLE_PIN GPIO_PIN_0
+#define ALE_PIN GPIO_PIN_1
+#define WE_PIN  GPIO_PIN_2
+#define RE_PIN  GPIO_PIN_3
+#define CE_PIN  GPIO_PIN_4
+#define WP_PIN  GPIO_PIN_5
+#define RB_PIN  GPIO_PIN_6
+
+static int data_is_output;
+
+static void data_input(void)
+{
+    if (data_is_output) {
+        GPIOB->MODER &= ~0x0000FFFFUL;
+        data_is_output = 0;
+    }
+}
+
+static void data_output(void)
+{
+    if (!data_is_output) {
+        GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~0x0000FFFFUL) | 0x00005555UL;
+        data_is_output = 1;
+    }
+}
+
+static void short_delay(void)
+{
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+}
+
+static int g474_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+
+    io.Pin = DATA_MASK;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &io);
+    data_is_output = 1;
+    data_input();
+
+    /* Set inactive levels before enabling the pins as outputs. */
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN |
+                  ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | WP_PIN) << 16);
+    io.Pin = CLE_PIN | ALE_PIN | WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN | WP_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    io.Pin = RB_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    return 0;
+}
+
+static void g474_select(void) { GPIOA->BSRR = (uint32_t)CE_PIN << 16; }
+static void g474_deselect(void) { GPIOA->BSRR = CE_PIN; }
+
+static void write_cycle(pnand_octet_t value)
+{
+    data_output();
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)DATA_MASK << 16;
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)value & DATA_MASK;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)WE_PIN << 16;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN;
+    short_delay();
+}
+
+static void g474_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = CLE_PIN | ((uint32_t)ALE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)CLE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ALE_PIN | ((uint32_t)CLE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)ALE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN) << 16);
+    write_cycle(value);
+}
+
+static pnand_octet_t g474_read_data(void)
+{
+    pnand_octet_t value;
+    data_input();
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | RE_PIN) << 16);
+    short_delay();
+    value = (pnand_octet_t)(GPIOB->IDR & DATA_MASK);
+    GPIOA->BSRR = RE_PIN;
+    short_delay();
+    return value;
+}
+
+static int g474_is_ready(void) { return (GPIOA->IDR & RB_PIN) != 0U; }
+static void g474_set_wp(int enabled)
+{
+    GPIOA->BSRR = enabled ? ((uint32_t)WP_PIN << 16) : WP_PIN;
+}
+static void g474_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t g474_port = {
+    g474_init, g474_select, g474_deselect,
+    g474_write_command, g474_write_address, g474_write_data,
+    g474_read_data, g474_is_ready, g474_set_wp, g474_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void)
+{
+    return &g474_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/README.md
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/README.md
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Порт TMS320F2812
+
+Порт использует XINTF Zone 6:
+
+- `XD0..XD7` — NAND `I/O0..I/O7`;
+- `XA0` — `CLE`;
+- `XA1` — `ALE`;
+- `XWE` — `WE#`;
+- `XRD` — `RE#`;
+- `XZCS6AND7` — `CE#`;
+- `GPIOE0/XINT1` — `R/B#` с внешней подтяжкой 4,7–10 кОм.
+
+Адреса C28x задаются в 16-битных словах: data `0x100000`, command
+`0x100001`, address `0x100002`. Используется только младший байт XINTF.
+
+`WP#` в базовом варианте аппаратный: для режима только чтения соединить с GND
+через 10 кОм; если позже понадобится PROGRAM/ERASE, заменить на GPIO и реализовать
+`tms_set_wp()`.
+
+Задержка в порте приблизительная. После выбора частоты CPU проверить импульсы
+осциллографом и при необходимости изменить `PNAND_TMS_CPU_MHZ`.
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.c
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.c
@@ -0,0 +1,65 @@
+#include "parallel_nand_port_tms320f2812.h"
+#include "DSP281x_Device.h"
+
+/* C28x addresses are 16-bit word addresses. XA0/XA1 drive CLE/ALE. */
+#define PNAND_TMS_DATA_REG (*(volatile unsigned int *)0x100000UL)
+#define PNAND_TMS_CMD_REG  (*(volatile unsigned int *)0x100001UL)
+#define PNAND_TMS_ADDR_REG (*(volatile unsigned int *)0x100002UL)
+
+#ifndef PNAND_TMS_CPU_MHZ
+#define PNAND_TMS_CPU_MHZ 150UL
+#endif
+
+static void tms_delay_us(unsigned long us)
+{
+    volatile unsigned long loops = us * (PNAND_TMS_CPU_MHZ / 5UL);
+    while (loops-- != 0UL) asm(" NOP");
+}
+
+static int tms_init(void)
+{
+    EALLOW;
+    GpioMuxRegs.GPEMUX.bit.XINT1_XBIO_GPIOE0 = 0;
+    GpioMuxRegs.GPEDIR.bit.GPIOE0 = 0;
+
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;
+    EDIS;
+    asm(" RPT #7 || NOP");
+    return 0;
+}
+
+static void tms_select(void) { /* XZCS6AND7 формируется каждым доступом. */ }
+static void tms_deselect(void) { }
+static void tms_write_command(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_CMD_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_address(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_ADDR_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_data(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_DATA_REG = v & 0xFFU; }
+static pnand_octet_t tms_read_data(void) { return PNAND_TMS_DATA_REG & 0xFFU; }
+static int tms_is_ready(void) { return GpioDataRegs.GPEDAT.bit.GPIOE0 != 0; }
+static void tms_set_wp(int enabled)
+{
+    /* Шаблон платы фиксирует WP# аппаратно. См. README порта. */
+    (void)enabled;
+}
+
+static const parallel_nand_port_t tms_port = {
+    tms_init, tms_select, tms_deselect,
+    tms_write_command, tms_write_address, tms_write_data,
+    tms_read_data, tms_is_ready, tms_set_wp, tms_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void)
+{
+    return &tms_port;
+}
--- a/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.h
+++ b/c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void);
+
+#endif
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
@@ -0,0 +1,191 @@
+#include "parallel_nand.h"
+
+#define PNAND_CMD_READ_1       0x00U
+#define PNAND_CMD_READ_2       0x30U
+#define PNAND_CMD_READ_ID      0x90U
+#define PNAND_CMD_READ_STATUS  0x70U
+#define PNAND_CMD_RESET        0xFFU
+
+const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry = {
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK,
+    PNAND_MT29F1G08_BLOCKS,
+    PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES,
+    PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES,
+    1000000UL
+};
+
+static int port_valid(const parallel_nand_port_t *port)
+{
+    return port != 0 && port->init != 0 && port->select != 0 &&
+           port->deselect != 0 && port->write_command != 0 &&
+           port->write_address != 0 && port->read_data != 0 &&
+           port->is_ready != 0 && port->set_write_protect != 0 &&
+           port->delay_us != 0;
+}
+
+static int geometry_valid(const parallel_nand_geometry_t *g)
+{
+    return g != 0 && g->page_main_size != 0UL &&
+           g->pages_per_block != 0UL && g->block_count != 0UL &&
+           g->column_cycles != 0U && g->row_cycles != 0U &&
+           g->ready_timeout_us != 0UL;
+}
+
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0) return 0UL;
+    return nand->geometry.pages_per_block * nand->geometry.block_count;
+}
+
+static int wait_ready(parallel_nand_t *nand)
+{
+    unsigned long elapsed = 0UL;
+    while (!nand->port->is_ready()) {
+        if (elapsed >= nand->geometry.ready_timeout_us)
+            return PNAND_ERROR_TIMEOUT;
+        nand->port->delay_us(1UL);
+        elapsed++;
+    }
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(nand->port)) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_RESET);
+    nand->port->deselect();
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(port) || !geometry_valid(geometry))
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port = port;
+    nand->geometry = *geometry;
+    if (port->init() != 0) return PNAND_ERROR_PORT;
+    port->deselect();
+    /* Ядро пока только читает: аппаратно запрещаем PROGRAM/ERASE. */
+    port->set_write_protect(1);
+    return parallel_nand_reset(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status)
+{
+    if (nand == 0 || status == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_STATUS);
+    *status = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count)
+{
+    unsigned int i;
+    if (nand == 0 || id == 0 || count == 0U) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_ID);
+    nand->port->write_address(address & 0xFFU);
+    for (i = 0U; i < count; i++) id[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+static int begin_page_read(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                           unsigned long column)
+{
+    unsigned int i;
+    unsigned long value;
+    unsigned long total = nand->geometry.page_main_size +
+                          nand->geometry.page_oob_size;
+    if (page >= parallel_nand_page_count(nand) || column >= total)
+        return PNAND_ERROR_RANGE;
+
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_1);
+    value = column;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.column_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    value = page;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.row_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_2);
+    nand->port->deselect();
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count)
+{
+    unsigned long i;
+    unsigned long total;
+    int result;
+    if (nand == 0 || out == 0 || count == 0UL) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    total = nand->geometry.page_main_size + nand->geometry.page_oob_size;
+    if (column >= total || count > total - column) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    result = begin_page_read(nand, page, column);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < count; i++) out[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity)
+{
+    unsigned long i;
+    int result;
+    if (nand == 0 || main_data == 0 || oob == 0)
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (main_capacity < nand->geometry.page_main_size ||
+        oob_capacity < nand->geometry.page_oob_size)
+        return PNAND_ERROR_BUFFER;
+    result = begin_page_read(nand, page, 0UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_main_size; i++)
+        main_data[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_oob_size; i++)
+        oob[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad)
+{
+    unsigned long first_page;
+    pnand_octet_t marker;
+    int result;
+    if (nand == 0 || is_bad == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (block >= nand->geometry.block_count) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    first_page = block * nand->geometry.pages_per_block;
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if ((marker & 0xFFU) != 0xFFU) {
+        *is_bad = 1;
+        return PNAND_OK;
+    }
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page + 1UL,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    *is_bad = ((marker & 0xFFU) != 0xFFU);
+    return PNAND_OK;
+}
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
@@ -0,0 +1,151 @@
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+static unsigned int pack_pair(const pnand_octet_t *data, unsigned int index)
+{
+    return (unsigned int)((data[index * 2U] & 0xFFU) |
+           ((data[index * 2U + 1U] & 0xFFU) << 8));
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value)
+{
+    unsigned int offset;
+    const parallel_nand_geometry_t *g;
+    if (gas == 0 || value == 0 || address < gas->base)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    g = &gas->nand->geometry;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if (offset >= PNAND_GAS_DATA_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_DATA_OFFSET + PNAND_GAS_DATA_REGS) {
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->main_data,
+                           offset - PNAND_GAS_DATA_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    if (offset >= PNAND_GAS_OOB_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_OOB_OFFSET + PNAND_GAS_OOB_REGS) {
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->oob,
+                           offset - PNAND_GAS_OOB_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_SIGNATURE: *value = 0x4E44U; break; /* ND */
+    case PNAND_GAS_REG_VERSION: *value = 0x0001U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_STATUS: *value = gas->status; break;
+    case PNAND_GAS_REG_ERROR: *value = (unsigned int)gas->error & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: *value = PNAND_GAS_CMD_NONE; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO: *value = (unsigned int)gas->selected_page & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI: *value = (unsigned int)(gas->selected_page >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN: *value = (unsigned int)g->page_main_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB: *value = (unsigned int)g->page_oob_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK: *value = (unsigned int)g->pages_per_block; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BLOCKS: *value = (unsigned int)g->block_count; break;
+    case PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID: *value = (unsigned int)gas->id[0]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID: *value = (unsigned int)gas->id[1]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK:
+        *value = (gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK) != 0U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO: *value = (unsigned int)gas->generation & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI: *value = (unsigned int)(gas->generation >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    default: return PNAND_GAS_NO_REG;
+    }
+    *value &= 0xFFFFU;
+    return PNAND_GAS_OK;
+}
+
+static void finish(parallel_nand_gas_t *gas, int result)
+{
+    gas->error = result;
+    gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_BUSY);
+    gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_READY;
+    if (result != PNAND_OK) gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_ERROR;
+}
+
+static parallel_nand_gas_result_t run_command(parallel_nand_gas_t *gas,
+                                               unsigned int command)
+{
+    int result = PNAND_OK;
+    int bad = 0;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_BUSY;
+    if (command == PNAND_GAS_CMD_RESET) {
+        result = parallel_nand_reset(gas->nand);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_ID) {
+        result = parallel_nand_read_id(gas->nand, 0U, gas->id, 8U);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE) {
+        unsigned long block;
+        if (gas->selected_page >= parallel_nand_page_count(gas->nand)) {
+            finish(gas, PNAND_ERROR_RANGE);
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        }
+        result = parallel_nand_read_page(gas->nand, gas->selected_page,
+                 gas->main_data, PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+                 gas->oob, PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB);
+        if (result == PNAND_OK) {
+            gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+            gas->generation++;
+            block = gas->selected_page /
+                    gas->nand->geometry.pages_per_block;
+            if (!gas->block_cache_valid || gas->cached_block != block) {
+                result = parallel_nand_is_bad_block(gas->nand, block, &bad);
+                if (result == PNAND_OK) {
+                    gas->cached_block = block;
+                    gas->cached_bad_block = bad;
+                    gas->block_cache_valid = 1;
+                }
+            } else {
+                bad = gas->cached_bad_block;
+            }
+            if (result == PNAND_OK && bad)
+                gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK;
+        }
+    } else {
+        gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY;
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    }
+    finish(gas, result);
+    return result == PNAND_OK ? PNAND_GAS_OK : PNAND_GAS_REJECTED;
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value)
+{
+    unsigned int offset;
+    if (gas == 0 || address < gas->base) return PNAND_GAS_REJECTED;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BUSY) != 0U)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    value &= 0xFFFFU;
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: return run_command(gas, value);
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO:
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0xFFFF0000UL) | value;
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI:
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0x0000FFFFUL) |
+                             ((unsigned long)value << 16);
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    default: return PNAND_GAS_READ_ONLY;
+    }
+}
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base)
+{
+    unsigned int i;
+    gas->nand = nand;
+    gas->base = base;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY;
+    gas->error = PNAND_OK;
+    gas->selected_page = 0UL;
+    gas->generation = 0UL;
+    gas->cached_block = 0UL;
+    gas->cached_bad_block = 0;
+    gas->block_cache_valid = 0;
+    for (i = 0U; i < 8U; i++) gas->id[i] = 0U;
+}
--- a/c/parallel-nand/src/parallel_nand_pcan_gas.c
+++ b/c/parallel-nand/src/parallel_nand_pcan_gas.c
@@ -0,0 +1,43 @@
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_status_t convert(parallel_nand_gas_result_t result)
+{
+    switch (result) {
+    case PNAND_GAS_OK: return PCAN_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_NO_REG: return PCAN_GAS_NO_REG;
+    case PNAND_GAS_READ_ONLY: return PCAN_GAS_READ_ONLY;
+    default: return PCAN_GAS_REJECTED;
+    }
+}
+
+static pcan_gas_status_t read_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                  uint16_t offset, uint16_t *value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    unsigned int portable_value;
+    parallel_nand_gas_result_t result = parallel_nand_gas_read(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, &portable_value);
+    if (result == PNAND_GAS_OK) *value = (uint16_t)portable_value;
+    return convert(result);
+}
+
+static pcan_gas_status_t write_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                   uint16_t offset, uint16_t value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    return convert(parallel_nand_gas_write(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, value));
+}
+
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas)
+{
+    region->base = (uint16_t)gas->base;
+    region->count = PNAND_GAS_REGION_REGS;
+    region->storage = 0;
+    region->read = read_reg;
+    region->write = write_reg;
+    region->flags = 0U;
+    region->user = gas;
+    region->name = "parallel-nand";
+}
--- a/c/parallel-nand/tests/test_parallel_nand.c
+++ b/c/parallel-nand/tests/test_parallel_nand.c
@@ -0,0 +1,97 @@
+#include <assert.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdio.h>
+#include "parallel_nand.h"
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+typedef struct { char kind; unsigned int value; } event_t;
+static event_t events[64];
+static unsigned int event_count;
+static pnand_octet_t input_data[32];
+static unsigned int input_count;
+static unsigned int input_pos;
+
+static void record(char kind, unsigned int value)
+{
+    events[event_count].kind = kind;
+    events[event_count].value = value;
+    event_count++;
+}
+static int fake_init(void) { return 0; }
+static void fake_select(void) { record('S', 0); }
+static void fake_deselect(void) { record('D', 0); }
+static void fake_cmd(pnand_octet_t v) { record('C', v); }
+static void fake_addr(pnand_octet_t v) { record('A', v); }
+static void fake_write(pnand_octet_t v) { record('W', v); }
+static pnand_octet_t fake_read(void)
+{
+    return input_pos < input_count ? input_data[input_pos++] : 0xFFU;
+}
+static int fake_ready(void) { return 1; }
+static void fake_wp(int enabled) { record('P', (unsigned int)enabled); }
+static void fake_delay(unsigned long us) { (void)us; }
+
+static const parallel_nand_port_t fake_port = {
+    fake_init, fake_select, fake_deselect, fake_cmd, fake_addr, fake_write,
+    fake_read, fake_ready, fake_wp, fake_delay
+};
+
+static void clear_events(void) { event_count = 0U; }
+
+int main(void)
+{
+    parallel_nand_t nand;
+    pnand_octet_t id[2];
+    pnand_octet_t bytes[2];
+    parallel_nand_gas_t gas;
+    unsigned int reg;
+
+    assert(parallel_nand_init(&nand, &fake_port,
+                              &parallel_nand_mt29f1g08_geometry) == PNAND_OK);
+    assert(events[0].kind == 'D');
+    assert(events[1].kind == 'P' && events[1].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x2CU;
+    input_data[1] = 0xF1U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_id(&nand, 0U, id, 2U) == PNAND_OK);
+    assert(id[0] == 0x2CU && id[1] == 0xF1U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x90U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x12U;
+    input_data[1] = 0x34U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_page_slice(&nand, 0x1234UL, 0x56UL,
+                                         bytes, 2UL) == PNAND_OK);
+    assert(bytes[0] == 0x12U && bytes[1] == 0x34U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x00U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0x56U);
+    assert(events[3].kind == 'A' && events[3].value == 0x00U);
+    assert(events[4].kind == 'A' && events[4].value == 0x34U);
+    assert(events[5].kind == 'A' && events[5].value == 0x12U);
+    assert(events[6].kind == 'C' && events[6].value == 0x30U);
+
+    parallel_nand_gas_init(&gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE000U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x4E44U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE005U, 0x1234U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE006U, 0x0001U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(gas.selected_page == 0x00011234UL);
+    gas.main_data[0] = 0x34U;
+    gas.main_data[1] = 0x12U;
+    gas.status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE100U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x1234U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE000U, 0U) ==
+           PNAND_GAS_READ_ONLY);
+
+    puts("parallel_nand: OK");
+    return 0;
+}