Добавить поддержку GAS 167 и УМП, улучшить обмен по CAN и последовательному порту

python/set_devices/can_monitor.py

@@ -10,14 +10,33 @@ from .can_bridge import decode_frame
 
 PROTOCOLS = (("auto", "Авто (ProtoCAN / Balsam)"),
              ("devboard", "DevBoard_V1 / SETCAN"),
-             ("deif", "DEIF XDi-192 / CANopen"))
+             ("deif", "DEIF XDi-192 / CANopen"),
+             ("protocan", "ProtoCAN / GAS"),
+             ("ump_balsam", "УМП / Balsam 167 (legacy CAN)"),
+             ("ump1_gas167", "УМП 1 / ProtoCAN — карта GAS 167/v1"),
+             ("ump2_gas167", "УМП 2 / ProtoCAN — карта GAS 167/v1"),
+             ("ump_gas", "УМП / ProtoCAN GAS — новые ID 5000/6000"))
 
 
 def decode_protocol(frame, protocol="auto"):
     if protocol == "deif":
         from .deif_xdi import decode
         return decode(frame)
-    if protocol == "devboard":
+    if protocol == "ump_balsam":
+        from .balsam_can import decode
+        result = decode(frame.can_id, frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)
+        if result is not None:
+            return result
+        result = pc.Decoded(pc.ProtoCanId.parse(frame.can_id), len(frame.data),
+                            bytes(frame.data), ide=frame.ide, rtr=frame.rtr,
+                            protocol="BALZAM 167", message_label="Не Balsam 167")
+        result.summary = "УМП / Balsam 167: CAN ID или формат кадра не соответствует протоколу"
+        result.warnings.append(result.summary)
+        return result
+    if protocol in ("ump1_gas167", "ump2_gas167"):
+        from .ump_can import decode_gas167
+        return decode_gas167(frame, node=1 if protocol == "ump1_gas167" else 2)
+    if protocol in ("devboard", "protocan", "ump_gas"):
         return pc.decode(frame.can_id, frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)
     return decode_frame(frame)