Добавить поддержку GAS 167 и УМП, улучшить обмен по CAN и последовательному порту

python/set_devices/can_bridge.py

@@ -16,6 +16,7 @@ from __future__ import annotations
 
 from . import can_transport as tr
 from protocan import protocan as pc
+from protocan.gas_167 import assigned_metadata
 from . import balsam_can
 
 #: Расшифровка поля LEC регистра CAN_ESR.
@@ -64,8 +65,27 @@ def decode_frame(frame: tr.Frame) -> pc.Decoded:
         decoded_balsam = balsam_can.decode(
             frame.can_id, frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)
         if decoded_balsam is not None:
+            decoded_balsam.fields.append(("Автоопределение", "Balsam 167: идентификатор legacy CAN"))
             return decoded_balsam
-        return pc.decode(frame.can_id, frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)
+        result = pc.decode(frame.can_id, frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)
+        if (frame.ide and not frame.rtr
+                and result.id.msg_type == pc.MsgType.GENERAL_ADDRESS_SPACE
+                and len(frame.data) <= 8 and len(frame.data) % 2 == 0
+                and result.registers is not None):
+            addresses = [address for address, _value in result.registers] or [result.id.body]
+            entries = [assigned_metadata(address) for address in addresses]
+            if all(entries) and len({entry['node'] for entry in entries}) == 1:
+                node = entries[0]['node'] - 4
+                result.protocol = "УМП / ProtoCAN GAS (назначенные ID)"
+                result.device_label = "УМП %d" % node
+                result.message_label = "GAS · УМП %d" % node
+                result.fields.append(("Автоопределение",
+                    "УМП %d: все GAS ID входят в назначенную карту; поддержка прошивкой не подтверждена" % node))
+                return result
+        result.fields.append(("Автоопределение", "Разбор ProtoCAN; профиль прибора не определён"))
+        if result.id.msg_type == pc.MsgType.GENERAL_ADDRESS_SPACE:
+            result.summary += " · профиль/узел не определены — выберите протокол вручную"
+        return result
 
     dec = pc.Decoded(id=pc.ProtoCanId.parse(frame.can_id), dlc=len(frame.data),
                      data=frame.data, ide=frame.ide, rtr=frame.rtr)