Добавить поддержку GAS 167 и УМП, улучшить обмен по CAN и последовательному порту

python/set_devices/can485_board.py

@@ -32,6 +32,8 @@ from collections import deque
 from dataclasses import dataclass, field
 from itertools import chain
 from typing import Iterable
+from protocan import protocan as pc
+from protocan.gas_167 import REGISTERS
 
 #: Распространённые скорости UART для подключения платы и RS485-приёмника.
 UART_BAUDS = (
@@ -596,7 +598,14 @@ class BoardDemoSource:
     """
 
     #: Идентификаторы, по которым генератор идёт по кругу.
-    IDS = ((True, 0x18FEE000), (True, 0x0CF00400), (False, 0x123), (False, 0x7DF))
+    IDS = (
+        (True, 0x18FEE000), (True, 0x0CF00400), (False, 0x123), (False, 0x7DF),
+        # Assigned UMP map, simulated to demonstrate the common GAS decoder.
+        (True, pc.ProtoCanId.build(1, 1, 3, 5, pc.MsgType.GENERAL_ADDRESS_SPACE,
+                                  REGISTERS[124]['ump1_id'])),
+        (True, pc.ProtoCanId.build(1, 1, 3, 6, pc.MsgType.GENERAL_ADDRESS_SPACE,
+                                  REGISTERS[124]['ump2_id'])),
+    )
 
     def __init__(self, rng: random.Random | None = None) -> None:
         self._rng = rng or random.Random()