Добавить поддержку GAS 167 и УМП, улучшить обмен по CAN и последовательному порту

python/protocan/gas_167.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+"""GAS 167/v1 dictionary and assigned UKSS IDs; values remain raw u16."""
+import json
+from pathlib import Path
+
+REGISTERS = tuple(json.loads(Path(__file__).with_name('gas_167_registers.json').read_text(encoding='utf-8'))['registers'])
+BY_ADDRESS = {entry['address']: entry for entry in REGISTERS}
+BY_ASSIGNED_ID = {entry[key]: (node, entry) for node, key in ((5, 'ump1_id'), (6, 'ump2_id')) for entry in REGISTERS}
+
+COMMAND_NAMES = (
+    'cTestLamp — проверка ламп', 'cDefParam — параметры по умолчанию',
+    'cSaveParam — сохранение параметров', 'cLoadParam — загрузка параметров',
+    'cTermoCal — термокалибровка', 'cKoefCalc — расчёт коэффициентов',
+    'cUMPreset — останов заряда', 'cUMPstart — пуск заряда',
+    'cInitDac — инициализация ЦАП', 'cCalibrDac — калибровка ЦАП',
+    'cSecretBt', 'cLiteFire', 'cRawMeat', 'бит 13 (не назначен)',
+    'бит 14 (не назначен)', 'cReset — сброс',
+)
+
+
+def describe_word(offset, value):
+    """Describe active bits using the selected LOAD register map."""
+    if offset == 127:
+        return ', '.join(name for bit, name in enumerate(COMMAND_NAMES)
+                         if value & (1 << bit)) or 'нет активных команд'
+    if offset == 124:
+        names = ('LOAD_FAULT — ошибка пуска', 'нет свежего напряжения ЗПТ',
+                 'LOAD_RELOAD — сброс перед пуском', 'LOAD_RUN — работа рампы',
+                 'имитация потери ЗПТ', 'имитация 0 В')
+        return ', '.join(names[bit] if bit < len(names) else 'бит %d' % bit
+                         for bit in range(16) if value & (1 << bit)) or 'нет активных флагов LOAD'
+    return ''
+
+
+def metadata(address):
+    """Metadata for the explicitly selected legacy Modbus profile."""
+    index = address if 0 <= address < 128 else address - 0x5000
+    if not 0 <= index < 128:
+        return {}
+    entry = REGISTERS[index]
+    return {'name': entry['description'], 'gas_id': f"{entry['ump1_id']} / {entry['ump2_id']}"}
+
+
+def assigned_metadata(address):
+    """Only assigned global IDs; reserved offsets have no parameter name."""
+    match = BY_ASSIGNED_ID.get(address)
+    if match is None:
+        return {}
+    node, entry = match
+    return {'node': node, 'name': entry['description'], 'access': entry['access'],
+            'modbus': entry['modbus'], 'legacy_address': entry['address'],
+            'status': 'назначен; прошивка 167/v1 ещё не обслуживает'}