refactor: merge protocol cores as SETProtocol

.gitignore

@@ -2,6 +2,7 @@
 build/
 cmake-build-*/
 *.o
+*.obj
 *.d
 *.a
 *.elf

README.md

@@ -30,10 +30,9 @@ templates/
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
 | [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | передача 64-битных ROM датчиков парой CAN-кадров | `stdint.h` | отправка и приём CAN-кадра |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
-| [`c/protocan-transport`](c/protocan-transport) | транспорт ProtoCAN: кадр, канал, CRC, общее адресное пространство, каталог GUI и стабильный host ABI | `stdint.h` | запись в поток и запрос свободного места — **порты STM32F4, Windows/Linux/macOS FFI и Android JNI в комплекте** |
+| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
 | [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
 | [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
-| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единый SET protocol v2: управление, real-time телеметрия и обновление прошивки через UART/CAN/USB/Ethernet | C99 | доставка целого stream/datagram-кадра, часы, backend карты и загрузчика |
 | [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
 | [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
 
@@ -43,9 +42,13 @@ templates/
 |---|---|---|
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
 
-Кодировщики `c/protocan-transport` и `python/protocan` дают побайтово
+Кодировщики `c/set-protocol` и `python/protocan` дают побайтово
 одинаковый результат — это зафиксировано эталонами в тестах на C.
 
+Интерактивная документация общего ядра: [`doc/setprotocol.html`](doc/setprotocol.html).
+В ней отдельно описаны граница ядра, ABI, память, три wire format и состояние
+портов Windows, Android, Linux и MCU.
+
 ## Как подключить к проекту
 
 **Сабмодуль** — когда нужна одна конкретная версия и обновление по команде:
@@ -78,10 +81,10 @@ git subtree pull --prefix lib/templates https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git
 |---|---|
 | `KONOR_ds18b20` | st7789, keypad, menu, eeprom-ft24c256, can-sensor, ds18b20, firmware-info |
 | `OpticalTester` | st7789, keypad, menu, eeprom-ft24c256 |
-| `CAN_to_RS485` | protocan-transport, python/protocan |
+| `CAN_to_RS485` | set-protocol legacy transport, python/protocan |
 | `candleLight_fw` | эталон разделения общей логики и G431/G474 FDCAN-порта; общий ProtoCAN Boot переносится по контракту `protocan-boot` |
 | `SETGUI` | python/protocan |
-| новые устройства SET и `SETGUI` v2 | set-protocol |
+| `SETGUI`, Android GUI и новые устройства SET | set-protocol |
 | `k1921vk028` | rtc-service |
 
 ## Что сюда не попало и почему

c/protocan-boot/README.md

@@ -43,7 +43,7 @@ STM32 HAL / другой MCU / host-тест
 | `tests/test_pcan_boot.c` | хостовые тесты с RAM вместо Flash | стандартная библиотека C |
 | `CMakeLists.txt` | сборка библиотеки и теста | CMake 3.13+ |
 
-Модуль не зависит от `protocan-transport`: разбор пяти полей 29-битного ID
+Модуль не зависит от legacy-модулей `set-protocol`: разбор пяти полей 29-битного ID
 сделан переносимыми сдвигами, без непереносимых C-битовых полей.
 
 ## Карта `MsgType`

c/protocan-transport/CMakeLists.txt

@@ -1,62 +0,0 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
-project(protocan_transport C)
-
-set(CMAKE_C_STANDARD 99)
-set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
-
-# Ядро библиотеки: платформенных зависимостей нет, собирается под что угодно.
-set(PCAN_CORE_SOURCES
-    src/gui_frame.c
-    src/pcan_abi.c
-    src/pcan_crc.c
-    src/pcan_frame.c
-    src/pcan_id.c
-    src/pcan_link.c
-    src/pcan_ring.c
-    src/pcan_gas.c
-)
-
-add_library(protocan_transport STATIC ${PCAN_CORE_SOURCES})
-
-target_include_directories(protocan_transport PUBLIC include)
-
-option(PCAN_BUILD_SHARED "Build stable host ABI shared library" ON)
-if(PCAN_BUILD_SHARED)
-    add_library(setcore SHARED ${PCAN_CORE_SOURCES})
-    target_include_directories(setcore PUBLIC include)
-    target_compile_definitions(setcore PRIVATE PCAN_ABI_BUILD_DLL)
-    set_target_properties(setcore PROPERTIES
-        C_VISIBILITY_PRESET hidden
-        VISIBILITY_INLINES_HIDDEN YES
-        OUTPUT_NAME setcore
-    )
-endif()
-
-if(MSVC)
-    target_compile_options(protocan_transport PRIVATE /W4)
-else()
-    target_compile_options(protocan_transport PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
-endif()
-
-if(TARGET setcore)
-    if(MSVC)
-        target_compile_options(setcore PRIVATE /W4)
-    else()
-        target_compile_options(setcore PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
-    endif()
-endif()
-
-# Порт ports/stm32f4 сюда не входит: ему нужен CMSIS-заголовок stm32f4xx.h,
-# он подключается напрямую в проект прошивки.
-
-option(PCAN_BUILD_TESTS "Собирать тесты" ON)
-
-if(PCAN_BUILD_TESTS)
-    enable_testing()
-    add_executable(test_transport tests/test_transport.c)
-    target_link_libraries(test_transport PRIVATE protocan_transport)
-    add_test(NAME transport COMMAND test_transport)
-    add_executable(test_abi tests/test_abi.c)
-    target_link_libraries(test_abi PRIVATE protocan_transport)
-    add_test(NAME abi COMMAND test_abi)
-endif()

c/protocan-transport/README.md

@@ -1,149 +0,0 @@
-# protocan-transport
-
-Переносимая библиотека транспортного уровня для протокола **ProtoCAN**:
-кадрирование поверх любого байтового потока (RS485, RS232, USB CDC),
-разбор идентификатора и общее адресное пространство регистров.
-
-Написана на C99, без динамической памяти, без ОС, без зависимостей от HAL
-и от конкретного микроконтроллера. Состояние живёт в структурах вызывающего,
-поэтому в одной прошивке поднимается сколько угодно независимых каналов.
-
-```
-   ваш код          protocan-transport            платформа
-  ┌────────┐      ┌────────────────────┐      ┌──────────────┐
-  │  кадры │─────►│ pcan_link_send()   │─────►│  io.write()  │──► UART/DMA
-  │        │◄─────│ on_frame()         │◄─────│ pcan_link_feed()
-  └────────┘      └────────────────────┘      └──────────────┘
-                   pcan_gas_*  pcan_id_*
-```
-
-## Состав
-
-| Модуль | Назначение |
-|---|---|
-| `pcan_frame` | кадр `AA 55 … CRC16` и потоковый разборщик с ресинхронизацией |
-| `pcan_crc` | CRC-16/CCITT-FALSE, побитовый или табличный |
-| `pcan_link` | экземпляр канала: приём, передача, SEQ, счётчики |
-| `pcan_ring` | кольцевой буфер, отдаёт непрерывный участок для DMA |
-| `pcan_id` | упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN |
-| `pcan_gas` | общее адресное пространство: карта регионов, чтение/запись, мост к кадрам |
-| `pcan_abi` | стабильный C ABI для Python, JNI, Swift и других FFI |
-| `ports/stm32f4` | готовый порт USART + DMA (пакетная передача, кольцевой приём) |
-| `ports/android` | JNI и Kotlin-фасад; собирает `libsetcore.so` из этого же C99-кода |
-
-## Кадр
-
-```
-AA 55 | LEN | SEQ | FLAGS | ID0 ID1 ID2 ID3 | DATA[0..8] | CRC_L CRC_H
-```
-
-`LEN = 6 + DLC` (6..14), CRC-16/CCITT-FALSE по байтам `LEN..DATA`,
-little-endian. Подробности — [docs/FRAME.md](docs/FRAME.md).
-
-Полное описание прикладного ProtoCAN и общего адресного пространства теперь
-также хранится здесь: [docs/PROTOCOL.md](docs/PROTOCOL.md) и
-[docs/OAP.md](docs/OAP.md). Эталонные данные находятся в
-`tests/vectors/test-vectors.json`. Это канонические документы; копии в SETCAN
-считаются историческим снимком legacy HAL-адаптера.
-
-## Общее адресное пространство
-
-Плоское пространство 16-битных регистров `0x0000..0xFFFF`, собранное из
-регионов. Регион ссылается либо на массив в памяти, либо на пару колбэков —
-так в карту попадают и переменные, и вычисляемые значения, и регистры
-периферии. Подробности — [docs/GAS.md](docs/GAS.md).
-
-```c
-static uint16_t holding[8];
-
-static const pcan_gas_region_t regions[] = {
-    { 0x0000, 8, holding, NULL,      NULL, 0,                NULL, "holding" },
-    { 0xFF00, 4, NULL,    diag_read, NULL, PCAN_GAS_RDONLY,  NULL, "diag"    },
-};
-static const pcan_gas_map_t map = { regions, 2 };
-```
-
-## Использование
-
-```c
-#include "protocan_transport.h"
-
-static void on_frame(const pcan_frame_t *f, void *user)
-{
-    /* ... */
-}
-
-pcan_io_t io;
-pcan_uart_io(&uart, &io);              /* или свой io */
-
-pcan_link_t link;
-pcan_link_init(&link, &io, on_frame, NULL);
-
-pcan_frame_t f = { .flags = PCAN_FLAG_IDE, .id = 0x1234567, .dlc = 2 };
-f.data[0] = 0xAA; f.data[1] = 0xBB;
-pcan_link_send(&link, &f);             /* SEQ проставится сам */
-```
-
-Для своей платформы достаточно реализовать две функции:
-
-```c
-size_t my_write(void *ctx, const uint8_t *data, size_t len);  /* всё-или-ничего */
-size_t my_space(void *ctx);
-```
-
-## Сборка
-
-Библиотека — шесть файлов в `src/` и заголовки в `include/`. Добавьте их
-в проект и укажите `include/` в путях поиска. CMake для тестов и хостовых
-сборок:
-
-```bash
-cmake -B build && cmake --build build && ctest --test-dir build
-```
-
-Для desktop CMake дополнительно собирает shared library `setcore`
-(`setcore.dll`, `libsetcore.so` или `libsetcore.dylib`). Публичная граница
-для приложений описана в `include/pcan_abi.h`; внутренние структуры ядра через
-FFI не экспортируются. Python-обёртка находится в `python/protocan/native.py`.
-
-Android-проект подключает `ports/android/Android.mk` и добавляет
-`ports/android/kotlin` в `sourceSets`. JNI-код занимается только преобразованием
-типов и временем жизни parser context, а правила кадра и CAN ID остаются в C.
-
-Если на Windows нет CMake, host-библиотеку тем же MSVC можно собрать так:
-
-```powershell
-python tools/build_host.py --output native/setcore.dll
-```
-
-Либо напрямую:
-
-```bash
-clang -std=c99 -Wall -Wextra -Iinclude tests/test_transport.c src/pcan_*.c -o test && ./test
-```
-
-Порт `ports/stm32f4` в тесты не входит: ему нужен CMSIS-заголовок
-`stm32f4xx.h`, подключайте его в проект прошивки отдельно.
-
-## Настройки
-
-Переопределяются через `-D` либо через свой `pcan_config_user.h`
-(с `-DPCAN_USE_USER_CONFIG`):
-
-| Макрос | По умолчанию | Смысл |
-|---|---|---|
-| `PCAN_DATA_MAX` | 8 | длина поля данных CAN |
-| `PCAN_CRC_TABLE` | 0 | 1 — таблица на 512 байт вместо побитового расчёта |
-| `PCAN_GAS_MAX_REGIONS` | 16 | предел числа регионов в карте |
-| `PCAN_BARRIER()` | барьер компилятора | для очередей, разделяемых с прерыванием |
-
-## Ограничения
-
-- Очереди рассчитаны на схему «один писатель + один читатель». Если
-  писателей несколько, оборачивайте вызовы своей блокировкой.
-- Размер кольцевого буфера обязан быть степенью двойки; `pcan_ring_init()`
-  вернёт `false`, а не станет молча портить индексы.
-- На STM32F407 DMA не видит CCM RAM (`0x10000000`) — буферы держите
-  в основном SRAM.
-- Порядок байт на линии фиксирован (little-endian) и не зависит от порядка
-  байт хоста.

c/set-protocol/CMakeLists.txt

@@ -1,28 +1,84 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
-project(set_protocol C)
+project(setprotocol C)
 
 set(CMAKE_C_STANDARD 99)
 set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
 
-add_library(set_protocol STATIC
+# SET protocol v2: управление, телеметрия, CAN segmentation и firmware flow.
+set(SETPROTOCOL_V2_SOURCES
     src/set_protocol.c
     src/set_can.c
     src/set_firmware.c
     src/set_telemetry.c
 )
 
-target_include_directories(set_protocol PUBLIC include)
+# Совместимые ProtoCAN/SETGUI v1 форматы переходного периода.
+set(SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES
+    src/gui_catalog.c
+    src/gui_frame.c
+    src/pcan_abi.c
+    src/pcan_crc.c
+    src/pcan_frame.c
+    src/pcan_gas.c
+    src/pcan_id.c
+    src/pcan_link.c
+    src/pcan_ring.c
+)
 
-if(MSVC)
+set(SETPROTOCOL_SOURCES
-    target_compile_options(set_protocol PRIVATE /W4 /WX)
+    ${SETPROTOCOL_V2_SOURCES}
-else()
+    ${SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES}
-    target_compile_options(set_protocol PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror)
+)
+
+add_library(setprotocol_static STATIC ${SETPROTOCOL_SOURCES})
+target_include_directories(setprotocol_static PUBLIC include)
+
+# Совместимое имя цели для проектов, уже использовавших SET protocol v2.
+add_library(set_protocol ALIAS setprotocol_static)
+
+option(SETP_BUILD_SHARED "Build stable host ABI shared library" ON)
+if(SETP_BUILD_SHARED)
+    add_library(setprotocol SHARED ${SETPROTOCOL_SOURCES})
+    target_include_directories(setprotocol PUBLIC include)
+    target_compile_definitions(setprotocol PRIVATE PCAN_ABI_BUILD_DLL)
+    set_target_properties(setprotocol PROPERTIES
+        C_VISIBILITY_PRESET hidden
+        VISIBILITY_INLINES_HIDDEN YES
+        OUTPUT_NAME setprotocol
+    )
 endif()
 
+function(setprotocol_warnings target)
+    if(MSVC)
+        target_compile_options(${target} PRIVATE /W4)
+    else()
+        target_compile_options(${target} PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+    endif()
+endfunction()
+
+setprotocol_warnings(setprotocol_static)
+if(TARGET setprotocol)
+    setprotocol_warnings(setprotocol)
+endif()
+
+# JNI/CMSIS-порты подключаются целевым проектом и в host CMake не входят.
 option(SETP_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
 if(SETP_BUILD_TESTS)
     enable_testing()
+
     add_executable(test_set_protocol tests/test_set_protocol.c)
-    target_link_libraries(test_set_protocol PRIVATE set_protocol)
+    target_link_libraries(test_set_protocol PRIVATE setprotocol_static)
-    add_test(NAME set_protocol COMMAND test_set_protocol)
+    add_test(NAME set_protocol_v2 COMMAND test_set_protocol)
+
+    add_executable(test_transport tests/test_transport.c)
+    target_link_libraries(test_transport PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME legacy_transport COMMAND test_transport)
+
+    add_executable(test_gui tests/test_gui.c)
+    target_link_libraries(test_gui PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME legacy_gui COMMAND test_gui)
+
+    add_executable(test_abi tests/test_abi.c)
+    target_link_libraries(test_abi PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME stable_abi COMMAND test_abi)
 endif()

c/set-protocol/README.md

@@ -1,75 +1,81 @@
-# set-protocol
+# SETProtocol
 
-Единый переносимый протокол SET для новых устройств и SETGUI. Один и тот же
+Единое переносимое протокольное ядро SET для `SETGUI`, Android GUI, устройств
-прикладной кадр используется для управления, чтения общей карты, потоковой
+и сервисных утилит. В одном C99-проекте собраны:
-телеметрии и безопасной передачи прошивки через:
 
-- RS-232 и RS-485;
+- SET protocol v2 для управления, карты данных, телеметрии и firmware flow;
-- USB CDC;
+- совместимый ProtoCAN transport для существующих CAN-мостов;
-- CAN с сегментацией;
+- SETGUI transport v1 для приборов переходного периода;
-- Ethernet TCP;
+- стабильный host ABI для Python/JNI/других FFI;
-- Ethernet UDP, когда нужен обмен без соединения.
+- GAS, кольцевые буферы, CRC и потоковые parser.
 
-Протокол не привязан к HAL, ОС или микроконтроллеру. Реализация на C99 не
+Ядро не зависит от HAL, ОС или конкретного адаптера, не использует
-использует динамическую память. Все многобайтные значения little-endian.
+динамическую память и не открывает COM/CAN само. SLCAN, SocketCAN, USB CDC,
+TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портами.
 
-## Что уже реализовано
+## Структура
 
-| Файл | Назначение |
+| Каталог | Назначение |
 |---|---|
-| `set_protocol.*` | кадр v2, CRC32, потоковый parser, статусы ответов |
+| `include/set_*.h` | публичный SET protocol v2 |
-| `set_can.*` | extended CAN ID, сегментация, flow-control и reassembly timeout |
+| `include/pcan_*.h`, `gui_*.h` | совместимые ProtoCAN/GUI v1 модули |
-| `set_firmware.*` | BEGIN/DATA/END/STATUS, resume, CRC блока, SHA-256 и подпись |
+| `include/setprotocol.h` | единая C99-точка включения |
-| `set_telemetry.*` | подписки и типизированные push-пакеты с timestamp |
+| `include/setprotocol_abi.h` | стабильная FFI-точка включения ABI v1 |
-| `PROTOCOL.md` | обязательный wire-контракт и привязки к носителям |
+| `src/` | общая реализация всех протокольных модулей |
-| `MIGRATION.md` | порядок перехода SETGUI и существующих прошивок с v1 |
+| `ports/android` | JNI и Kotlin facade |
-| `PORTING.md` | подключение UART, CAN, USB и Ethernet |
+| `ports/stm32f4` | UART/DMA port для legacy byte stream |
-| `tests/` | host-тесты и фиксированный эталонный кадр |
+| `docs/SETPROTOCOL.md` | архитектура, ABI, память и переносимость |
-
+| `docs/legacy` | нормативные документы ProtoCAN/SETGUI v1 |
-Файл [`PROTOCOL.md`](PROTOCOL.md) является источником истины. Числа из него
+| `PROTOCOL.md` | нормативный wire contract SET protocol v2 |
-нельзя менять без выпуска следующей версии протокола.
+| `MIGRATION.md` | переход с v1/ProtoCAN на v2 |
-
+| `PORTING.md` | подключение новых транспортов и платформ |
-## Минимальный stream-приёмник
-
-```c
-#include "set_protocol.h"
-
-static setp_parser_t parser;
-
-static void on_frame(const setp_frame_t *frame, void *user)
-{
-    (void)user;
-    /* frame->payload действует только до возврата из callback. */
-}
-
-void protocol_init(void)
-{
-    setp_parser_init(&parser);
-}
-
-void protocol_feed(const uint8_t *data, uint16_t length)
-{
-    (void)setp_parser_feed(&parser, data, length, on_frame, NULL);
-}
-```
-
-Для RS-232, RS-485, USB CDC и TCP в parser передаются любые принятые chunks.
-Для UDP один UDP payload должен содержать ровно один полный SETP-кадр.
 
 ## Сборка
 
-```text
+```bash
-cmake -B build
+cmake -S c/set-protocol -B build/setprotocol -DSETP_BUILD_TESTS=ON
-cmake --build build
+cmake --build build/setprotocol --config Release
-ctest --test-dir build
+ctest --test-dir build/setprotocol -C Release --output-on-failure
 ```
 
-Либо добавьте три файла из `src/` и каталог `include/` непосредственно в
+CMake создаёт:
-проект прошивки.
 
-## Версии
+- `setprotocol_static` — статическое C99-ядро;
+- совместимую CMake-цель `set_protocol`;
+- `setprotocol.dll`, `libsetprotocol.so` или `libsetprotocol.dylib`;
+- тесты SET v2, ProtoCAN transport, GUI v1 и ABI.
 
-- GUI protocol v1 остаётся только переходным форматом старых устройств.
+Упрощённая host-сборка:
-- Все новые устройства используют SET protocol v2 (`SETP_VERSION = 2`).
+
-- v1 и v2 имеют одинаковый SOF `A5 5A`, поэтому номер версии проверяется до
+```powershell
-  разбора остальных полей.
+python c/set-protocol/tools/build_host.py --output native/setprotocol.dll
+```
+
+```bash
+python3 c/set-protocol/tools/build_host.py --output native/libsetprotocol.so
+```
+
+## Подключение в C
+
+Для всего ядра:
+
+```c
+#include "setprotocol.h"
+```
+
+Для минимальной прошивки можно подключать только нужные заголовки и исходники.
+Например, новый v2 stream parser использует `set_protocol.*`, а legacy
+CAN-мост — `pcan_frame.*`, `pcan_crc.*` и `pcan_id.*`.
+
+FFI-клиенты подключают `setprotocol_abi.h`. Имена функций `pcan_abi_*`
+сохраняются в ABI v1 для бинарной совместимости; переименование символов без
+повышения версии ABI запрещено.
+
+## Версии wire format
+
+- SET protocol v2 — основной формат новых устройств.
+- SETGUI v1 и ProtoCAN bridge остаются поддерживаемыми на время миграции.
+- Одинаковый SOF `A5 5A` у GUI v1 и SET v2 различается полем версии.
+- Изменение wire contract требует новой версии и тестовых векторов.
+
+Полная интерактивная документация: [`../../doc/setprotocol.html`](../../doc/setprotocol.html).

c/set-protocol/docs/SETPROTOCOL.md

@@ -0,0 +1,342 @@
+# SETProtocol — переносимое протокольное ядро
+
+SETProtocol — общее C99-ядро для `SETGUI`, Android GUI, прошивок и утилит.
+Оно объединяет основной SET protocol v2 и поддерживаемые форматы переходного
+периода: ProtoCAN bridge и SETGUI transport v1. Windows, Linux, Android и
+микроконтроллер используют одинаковые правила кадра, CRC, адресации,
+телеметрии, обновления и потокового разбора.
+
+Ядро **не открывает COM-порт, CAN-адаптер или сокет**. COM, SLCAN, SocketCAN,
+USB CDC, TCP и аппаратный CAN относятся к портам. Они доставляют байты или
+CAN-кадры, а SETProtocol проверяет и интерпретирует их одинаково на всех
+платформах.
+
+## 1. Граница ответственности
+
+```text
+SETGUI / Android GUI / CLI / firmware
+                  │ прикладные команды и события
+                  ▼
+Python facade / JNI / прямой C API
+                  │ стабильный ABI или C99 API
+                  ▼
+┌──────────────────────── SETProtocol ────────────────────────┐
+│ SET v2 │ ProtoCAN ID │ v1 parsers │ CRC │ GAS │ telemetry │
+└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
+                  │ байты или нормализованный CAN frame
+                  ▼
+COM │ SLCAN │ SocketCAN │ USB CDC │ TCP │ STM32 UART/CAN
+```
+
+В ядре находятся:
+
+- форматы проводных кадров и порядок байт;
+- SET protocol v2: команды, адресация, подписки и firmware state machines;
+- проверка длины, версии, DLC и контрольной суммы;
+- восстановление синхронизации после мусора или оборванного кадра;
+- упаковка и разбор ProtoCAN Extended ID;
+- счётчики качества входного потока;
+- общее адресное пространство регистров (GAS);
+- стабильная C ABI-граница для `ctypes`, JNI и будущего Swift/FFI.
+
+За пределами ядра остаются:
+
+- поиск устройств и выбор `COM6`, `can0` или Bluetooth/USB endpoint;
+- скорость UART и CAN bitrate;
+- драйверы SLCAN, SocketCAN, PCAN, CANable и vendor SDK;
+- разрешения Android USB и жизненный цикл приложения;
+- виджеты, вкладки, таблицы, графики и хранение настроек;
+- HAL, IRQ, DMA, RTOS, Flash и распиновка платы.
+
+Отсюда следует важное правило: **500000 на экране COM — это baud rate
+последовательного моста, а 500 kbit/s в CAN-настройках — bitrate самой CAN-шины.
+Ядро не подменяет одно другим и не выбирает эти значения автоматически.**
+
+## 2. Состав исходников
+
+| Модуль | Роль | Платформенные зависимости |
+|---|---|---|
+| `set_protocol` | SET v2 frame, CRC32, stream/datagram parser | нет |
+| `set_can` | CAN segmentation, flow control и reassembly | доставка CAN frame и время |
+| `set_telemetry` | подписки и типизированные PUBLISH-пакеты | часы/callbacks приложения |
+| `set_firmware` | BEGIN/DATA/END/STATUS и resume state machine | Flash/verify/reboot backend |
+| `pcan_id` | Упаковка/разбор 29-битного ProtoCAN ID | нет |
+| `pcan_crc` | CRC-16/CCITT-FALSE | нет |
+| `pcan_frame` | Формат `AA 55`, encode и потоковый parser | нет |
+| `gui_frame` | Формат `A5 5A`, CRC32, encode, parser и link | нет |
+| `pcan_link` | Экземпляр канала, SEQ, RX/TX и статистика | два callback порта |
+| `pcan_ring` | SPSC-кольцо и непрерывный участок для DMA | нет |
+| `pcan_gas` | Карта 16-битных регистров и bridge к кадрам | callbacks региона |
+| `gui_catalog` | C-каталог публикуемых GUI-полей | нет; входит в общий shared build |
+| `pcan_abi` | Экспорт скалярного ABI для FFI | ABI компилятора C |
+
+Общая точка включения для C-кода — `include/setprotocol.h`.
+Иностранные runtimes должны использовать `include/setprotocol_abi.h`, а не
+повторять внутреннюю раскладку `pcan_parser_t` или `gui_parser_t`.
+Shared-библиотека `setprotocol` содержит SET v2 и совместимые legacy-модули.
+ABI v1 пока экспортирует функции `pcan_abi_*`: имена намеренно сохранены для
+бинарной совместимости SETGUI/Android. Расширение ABI для прямого SET v2 FFI
+должно быть совместимым добавлением или новой версией ABI.
+
+## 3. Три поддерживаемых wire format
+
+SETProtocol поддерживает основной v2 и два legacy-формата. После первого
+корректного ответа формат соединения фиксируется до отключения.
+
+### 3.1. CAN bridge: `AA 55`
+
+```text
+AA 55 | LEN | SEQ | FLAGS | CAN_ID[4] LE | DATA[0..8] | CRC16 LE
+```
+
+`LEN = 6 + DLC`, поэтому допустимый диапазон — `6..14`. CRC-16/CCITT-FALSE
+считается по участку от `LEN` до последнего байта `DATA`. Максимальный размер
+кадра — 19 байт. Формат переносит один classic CAN 2.0 кадр через COM, USB CDC,
+RS-232, RS-485 или TCP byte stream.
+
+Флаги:
+
+| Бит | Имя | Значение |
+|---:|---|---|
+| 0 | `IDE` | расширенный 29-битный CAN ID |
+| 1 | `RTR` | remote frame |
+| 2 | `DIR` | `0` из CAN в host, `1` из host в CAN |
+| 3 | `ERR` | служебный кадр диагностики моста |
+
+### 3.2. GUI transport: `A5 5A`
+
+```text
+A5 5A | VER | TYPE | SEQ[2] BE | SIZE[2] BE | PAYLOAD[0..512] | CRC32 LE
+```
+
+Версия сейчас равна `1`. Заголовочные `SEQ` и `SIZE` идут big-endian, CRC32
+IEEE — little-endian. Payload до 512 байт нужен для каталога, чтения/записи
+регистров, диагностики и потока значений. Это не CAN-кадр и у него нет DLC.
+
+Оба parser принимают произвольные chunks: один вызов может содержать половину
+кадра, несколько кадров или мусор между ними. Границы `read()` не считаются
+границами протокольных сообщений.
+
+### 3.3. SET protocol v2: `A5 5A 02`
+
+```text
+A5 5A | VER=02 | FLAGS | TYPE u16 LE | SOURCE u16 LE | DEST u16 LE |
+SEQ u16 LE | SIZE u16 LE | PAYLOAD[0..512] | CRC32 LE
+```
+
+Это основной формат новых устройств. Он одинаков поверх RS-232/485, USB CDC,
+TCP и UDP; CAN переносит байты полного v2-кадра через сегментацию. В v2
+объединены запросы/ответы, события телеметрии и firmware flow. Нормативный
+контракт находится в `PROTOCOL.md`.
+
+## 4. ProtoCAN Extended ID
+
+```text
+28        27       26..24       23..20     19..16      15..0
+Priority | Route | DeviceType | DeviceID | MsgType | MsgBody
+```
+
+Для переносимости используются маски и сдвиги, а не C bit-fields. ABI-функции
+`pcan_abi_id_pack()` и `pcan_abi_id_unpack()` дают одинаковую раскладку при
+MSVC, GCC и Clang.
+
+## 5. Стабильный ABI v1
+
+`pcan_abi.h` экспортирует простые числа, указатели и явно ограниченные буферы.
+Текущая версия возвращается `pcan_abi_version()` и равна `1`.
+
+### CAN bridge API
+
+| Функция | Назначение |
+|---|---|
+| `pcan_abi_version` | Проверить совместимость загруженной библиотеки |
+| `pcan_abi_id_pack/unpack` | Преобразовать поля ProtoCAN ID |
+| `pcan_abi_crc16` | Рассчитать CRC-16/CCITT-FALSE |
+| `pcan_abi_frame_encode` | Собрать целый `AA55` кадр |
+| `pcan_abi_parser_size` | Узнать размер opaque parser context |
+| `pcan_abi_parser_init` | Инициализировать память, принадлежащую вызывающему |
+| `pcan_abi_parser_push` | Передать один байт; `1` означает готовый кадр |
+| `pcan_abi_parser_stats` | Получить frames/CRC/bad length/stray bytes |
+
+### GUI API
+
+| Функция | Назначение |
+|---|---|
+| `pcan_abi_gui_crc32` | Рассчитать CRC32 IEEE |
+| `pcan_abi_gui_frame_encode` | Собрать целый `A55A` кадр |
+| `pcan_abi_gui_parser_size/init/push` | Управлять opaque GUI parser context |
+| `pcan_abi_gui_parser_stats` | Получить frames/CRC/version/length/stray bytes |
+
+Возврат `0` из encode означает неверные аргументы или недостаточный output
+buffer. Parser API возвращает отрицательное значение при неверном context,
+`0` пока кадр не собран и `1` при готовом кадре.
+
+## 6. Память, состояние и многопоточность
+
+В переносимом C-слое нет `malloc`, singleton и скрытого глобального parser.
+Каждый канал имеет собственное состояние. В ABI вызывающий сначала спрашивает
+его размер, выделяет байтовый блок и передаёт его в `init`.
+
+```c
+size_t size = pcan_abi_parser_size();
+void *storage = /* память вызывающей стороны размером size */;
+pcan_abi_parser_init(storage, size);
+```
+
+Это позволяет:
+
+- держать память статически на MCU;
+- использовать `ctypes.create_string_buffer()` в Python;
+- выделять handle только в JNI-адаптере;
+- одновременно разбирать несколько независимых линий.
+
+Один parser context нельзя одновременно изменять из нескольких потоков.
+Правильная модель — один владелец на канал или внешняя блокировка. Кольцевой
+буфер рассчитан на одного писателя и одного читателя (SPSC). Для нескольких
+писателей синхронизацию обеспечивает порт/приложение.
+
+## 7. Порты и адаптеры
+
+| Среда | Артефакт | Состояние |
+|---|---|---|
+| Windows desktop | `setprotocol.dll` + Python `ctypes` | используется SETGUI, проверено тестами |
+| Android | `libsetprotocol.so` + JNI + Kotlin facade | сборка ABI `arm64-v8a`, `armeabi-v7a`, `x86`, `x86_64` проверяется Android build |
+| Linux desktop | `libsetprotocol.so` + тот же ABI | ядро и сборщик готовы; нужен Linux CI/smoke-test приложения |
+| macOS | `libsetprotocol.dylib` + тот же ABI | исходники совместимы; отдельная упаковка не проверена |
+| STM32F4 | прямой C99 + UART/DMA port | готовый порт в `ports/stm32f4` |
+| Другой MCU | прямой C99 | реализуются только callbacks I/O/времени/памяти |
+| iOS/Swift | C ABI | ABI подходит, Swift wrapper пока не добавлен |
+
+### Linux
+
+Само ядро не содержит WinAPI, поэтому собирается GCC или Clang. Для SETGUI под
+Linux остаются две отдельные задачи: упаковать `libsetprotocol.so` с приложением и
+подключить нужный физический backend (`pyserial` для USB-COM или SocketCAN для
+`can0`). Правила кадра, CRC и ID менять не потребуется.
+
+SLCAN и SocketCAN — **порты снифера**, а не новая реализация протокола:
+
+```text
+SLCAN text / struct can_frame
+             │ adapter
+             ▼
+      can_id + flags + data
+             │
+             ▼
+       общий decoder/UI
+```
+
+## 8. Сборка
+
+### CMake: Windows, Linux, macOS
+
+```bash
+cmake -S c/set-protocol -B build/setprotocol -DSETP_BUILD_TESTS=ON
+cmake --build build/setprotocol --config Release
+ctest --test-dir build/setprotocol -C Release --output-on-failure
+```
+
+Результат shared-сборки называется `setprotocol.dll`, `libsetprotocol.so` или
+`libsetprotocol.dylib`. Статическая цель называется `setprotocol_static`;
+совместимое имя CMake-цели SET v2 — `set_protocol`.
+
+### Упрощённая host-сборка
+
+```powershell
+python c/set-protocol/tools/build_host.py --output native/setprotocol.dll
+```
+
+```bash
+python3 c/set-protocol/tools/build_host.py --output native/libsetprotocol.so
+```
+
+На Windows tool использует MSVC, на Unix ищет `cc`, `clang` или `gcc`.
+
+### Python
+
+```python
+from protocan.native import NativeProtocol
+
+core = NativeProtocol()
+raw = core.encode(sequence=1, flags=1, can_id=0x1234567, data=b"\xAA\xBB")
+frames = core.parser().feed(raw)
+```
+
+Если библиотека лежит вне стандартного дерева:
+
+```bash
+export SETPROTOCOL_LIBRARY=/opt/set/lib/libsetprotocol.so
+```
+
+В PowerShell:
+
+```powershell
+$env:SETPROTOCOL_LIBRARY = 'C:\set\native\setprotocol.dll'
+```
+
+### Android
+
+`ports/android/Android.mk` компилирует те же C-файлы. Kotlin-класс
+`ru.setcorp.setprotocol.NativeSetProtocol` отвечает только за удобный API, а JNI — за
+преобразование типов и время жизни parser handle.
+
+### Микроконтроллер
+
+Добавьте нужные `src/*.c` и каталог `include/` в проект. Порт STM32F4 не входит
+автоматически в host CMake, потому что ему нужен CMSIS. Для другой платы
+реализуйте `pcan_io_t.write` и `pcan_io_t.tx_space`; ISR/DMA лишь складывает
+байты, а `pcan_link_feed()` вызывается в безопасном контексте приложения.
+
+## 9. Пример прямого ABI
+
+```c
+#include "pcan_abi.h"
+
+uint8_t output[19];
+const uint8_t data[] = {0xAA, 0xBB};
+const uint8_t flags = 0x01U; /* IDE */
+uint32_t id = pcan_abi_id_pack(1, 0, 2, 3, 4, 0x1234);
+size_t written = pcan_abi_frame_encode(
+    7, flags, id, data, sizeof(data), output, sizeof(output));
+```
+
+Для firmware удобнее полный C API из `protocan_transport.h`: он даёт link,
+callbacks, ring и GAS без FFI-обёртки.
+
+## 10. Диагностика
+
+| Симптом | Что проверить |
+|---|---|
+| `crc_errors` растёт | bitrate/baud, ground, termination, порядок байт, потерю chunks |
+| `bad_len`/`length_errors` | выбран ли правильный формат `AA55` или `A55A` |
+| `version_errors` | версия GUI transport должна быть `1` |
+| много `stray_bytes` | начало чтения посреди пакета допустимо; постоянный рост означает неверный порт |
+| DLL/SO не найдена | путь, архитектуру процесса и `SETPROTOCOL_LIBRARY` |
+| Android `UnsatisfiedLinkError` | имя `setprotocol`, ABI устройства и упаковку `jniLibs`/NDK |
+| CAN пустой, но COM открыт | COM baud не равен CAN bitrate; проверьте настройку самого адаптера |
+
+## 11. Совместимость и ограничения
+
+- ABI v1 изменяется только совместимым добавлением функций. Ломающее изменение
+  требует нового значения `PCAN_ABI_VERSION`.
+- Wire format нельзя менять без версии/миграционного документа и тестовых
+  векторов для C, Python и Android.
+- CAN bridge сейчас рассчитан на classic CAN: `DLC <= 8`; CAN FD не включён.
+- GUI payload ограничен 512 байтами; на MCU `GUI_RX_PAYLOAD_MAX` можно уменьшить.
+- В ядре нет готового SocketCAN/SLCAN/vendor backend: это следующий слой портов.
+- В ядро не входят виджеты GUI, настройки COM/CAN и обновление прошивки целиком.
+  Для firmware flow существует отдельная библиотека `protocan-boot`.
+
+## 12. Проверка изменений
+
+Минимальный quality gate:
+
+1. CMake build и `ctest` для `test_transport` и `test_abi`.
+2. Сверка машинных векторов `tests/vectors/test-vectors.json`.
+3. Python-тесты с обязательной загрузкой native core.
+4. Android unit tests и `assembleDebug`, если менялись ABI/JNI/Kotlin.
+5. Smoke-test целевого порта на реальной линии.
+
+Канонический код находится в `templates/c/set-protocol`. Проекты должны
+получать его как Git submodule и фиксировать конкретный commit, а не хранить
+разошедшиеся копии.

c/set-protocol/include/gui_catalog.h

@@ -6,7 +6,7 @@
  * оператор отмечает нужное, и прибор шлёт только отмеченное пакетами.
  * Схема повторяет реестр регистров ST Motor Control Workbench.
  *
- * Двоичный контракт: docs/GUI_CATALOG.md.
+ * Двоичный контракт: docs/legacy/GUI_CATALOG.md.
  * Зеркало на Python: gui_desktop/core/gas_catalog.py.
  */
 #ifndef GUI_CATALOG_H

c/set-protocol/include/pcan_gas.h

@@ -14,7 +14,7 @@
  * устройствами.
  *
  * Запрос на чтение кодируется кадром GAS с DLC = 0: в исходном коде
- * SETCAN такой кодировки нет, это расширение - см. docs/GAS.md.
+ * SETCAN такой кодировки нет, это расширение - см. docs/legacy/GAS.md.
  */
 #ifndef PCAN_GAS_H
 #define PCAN_GAS_H

c/set-protocol/include/setprotocol.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+/**
+ * @file setprotocol.h
+ * @brief Единственная C99-точка включения полного SETProtocol.
+ */
+#ifndef SETPROTOCOL_H
+#define SETPROTOCOL_H
+
+/* Основной SET protocol v2. */
+#include "set_protocol.h"
+#include "set_can.h"
+#include "set_firmware.h"
+#include "set_telemetry.h"
+
+/* Поддерживаемые форматы переходного периода. */
+#include "protocan_transport.h"
+#include "gui_frame.h"
+#include "gui_catalog.h"
+
+#endif /* SETPROTOCOL_H */

c/set-protocol/include/setprotocol_abi.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+/**
+ * @file setprotocol_abi.h
+ * @brief Стабильная FFI-граница SETProtocol ABI v1.
+ *
+ * Имена pcan_abi_* сохранены ради бинарной совместимости существующих
+ * SETGUI и Android-клиентов. Новые ABI-группы добавляются через этот facade.
+ */
+#ifndef SETPROTOCOL_ABI_H
+#define SETPROTOCOL_ABI_H
+
+#include "pcan_abi.h"
+
+#define SETPROTOCOL_ABI_VERSION PCAN_ABI_VERSION
+
+#endif /* SETPROTOCOL_ABI_H */

c/set-protocol/ports/android/Android.mk

@@ -1,9 +1,14 @@
 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
 
 include $(CLEAR_VARS)
-LOCAL_MODULE := setcore
+LOCAL_MODULE := setprotocol
 LOCAL_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/../../include
 LOCAL_SRC_FILES := \
+    ../../src/set_protocol.c \
+    ../../src/set_can.c \
+    ../../src/set_firmware.c \
+    ../../src/set_telemetry.c \
+    ../../src/gui_catalog.c \
     ../../src/gui_frame.c \
     ../../src/pcan_abi.c \
     ../../src/pcan_crc.c \
@@ -12,7 +17,7 @@ LOCAL_SRC_FILES := \
     ../../src/pcan_link.c \
     ../../src/pcan_ring.c \
     ../../src/pcan_gas.c \
-    setcore_jni.c
+    setprotocol_jni.c
 LOCAL_CFLAGS := -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -fvisibility=hidden
 LOCAL_LDLIBS := -llog
 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

c/set-protocol/ports/android/README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # Android port
 
-`Android.mk` builds `libsetcore.so` from the same C99 sources used by MCU and
+`Android.mk` builds `libsetprotocol.so` from the same C99 sources used by MCU
-desktop builds. `setcore_jni.c` contains only JNI marshalling; protocol rules
+and desktop builds. `setprotocol_jni.c` contains only JNI marshalling; protocol rules
 remain in the core. Add the Kotlin directory as an Android source directory
 and include this `Android.mk` from the application NDK build.
 

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/NativeSetProtocol.kt

@@ -1,10 +1,10 @@
-package ru.setcorp.setcore
+package ru.setcorp.setprotocol
 
-/** Thin Kotlin facade over the shared C99 ProtoCAN core. */
+/** Thin Kotlin facade over the shared C99 SETProtocol core. */
-object NativeProtoCan {
+object NativeSetProtocol {
     val available: Boolean by lazy {
         runCatching {
-            System.loadLibrary("setcore")
+            System.loadLibrary("setprotocol")
             nativeAbiVersion() == 1
         }.getOrDefault(false)
     }

c/set-protocol/ports/android/setprotocol_jni.c

@@ -3,7 +3,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
 
-#include "pcan_abi.h"
+#include "setprotocol_abi.h"
 
 typedef struct {
     uint8_t *storage;
@@ -18,7 +18,7 @@ typedef struct {
 } android_gui_parser_t;
 
 JNIEXPORT jint JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeAbiVersion(JNIEnv *env, jobject self)
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeAbiVersion(JNIEnv *env, jobject self)
 {
     (void)env;
     (void)self;
@@ -26,7 +26,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeAbiVersion(JNIEnv *env, jobject sel
 }
 
 JNIEXPORT jlong JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativePackId(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePackId(
     JNIEnv *env, jobject self, jint priority, jint route, jint device_type,
     jint device_id, jint message_type, jint body)
 {
@@ -38,7 +38,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativePackId(
 }
 
 JNIEXPORT jintArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeUnpackId(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeUnpackId(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong raw)
 {
     (void)self;
@@ -56,7 +56,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeUnpackId(
 }
 
 JNIEXPORT jint JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCrc16(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeCrc16(
     JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input)
 {
     (void)self;
@@ -71,7 +71,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCrc16(
 }
 
 JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeEncodeFrame(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeEncodeFrame(
     JNIEnv *env, jobject self, jint sequence, jint flags, jlong can_id,
     jbyteArray input)
 {
@@ -103,7 +103,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeEncodeFrame(
 }
 
 JNIEXPORT jlong JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCreateParser(JNIEnv *env, jobject self)
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeCreateParser(JNIEnv *env, jobject self)
 {
     (void)env;
     (void)self;
@@ -124,7 +124,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCreateParser(JNIEnv *env, jobject s
 }
 
 JNIEXPORT void JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeDestroyParser(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeDestroyParser(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle)
 {
     (void)env;
@@ -138,7 +138,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeDestroyParser(
 
 /* Each returned record is 15 bytes: seq, flags, id LE, dlc, data[8]. */
 JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeFeedParser(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeFeedParser(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle, jbyteArray input)
 {
     (void)self;
@@ -194,7 +194,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeFeedParser(
 }
 
 JNIEXPORT jintArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeParserStats(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeParserStats(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle)
 {
     (void)self;
@@ -214,7 +214,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeParserStats(
 }
 
 JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeGuiEncode(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeGuiEncode(
     JNIEnv *env, jobject self, jint message_type, jint sequence,
     jbyteArray input)
 {
@@ -237,7 +237,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeGuiEncode(
 }
 
 JNIEXPORT jlong JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCreateGuiParser(JNIEnv *env, jobject self)
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeCreateGuiParser(JNIEnv *env, jobject self)
 {
     (void)env; (void)self;
     android_gui_parser_t *parser = (android_gui_parser_t *)calloc(1U, sizeof *parser);
@@ -252,7 +252,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeCreateGuiParser(JNIEnv *env, jobjec
 }
 
 JNIEXPORT void JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeDestroyGuiParser(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeDestroyGuiParser(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle)
 {
     (void)env; (void)self;
@@ -262,7 +262,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeDestroyGuiParser(
 
 /* Records: type[1], sequence LE[2], size LE[2], payload[size]. */
 JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeFeedGuiParser(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeFeedGuiParser(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle, jbyteArray input)
 {
     (void)self;
@@ -300,7 +300,7 @@ Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeFeedGuiParser(
 }
 
 JNIEXPORT jintArray JNICALL
-Java_ru_setcorp_setcore_NativeProtoCan_nativeGuiParserStats(
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeGuiParserStats(
     JNIEnv *env, jobject self, jlong handle)
 {
     (void)self;

c/set-protocol/tools/build_host.py

@@ -1,4 +1,4 @@
-"""Build the SETCore shared library without imposing one host toolchain.
+"""Build the SETProtocol shared library without imposing one host toolchain.
 
 CMake remains the primary build.  On a Windows workstation where CMake is
 absent, the script locates Visual Studio and invokes MSVC directly.  Unix-like
@@ -19,8 +19,10 @@ ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
 INCLUDE = ROOT / "include"
 SOURCES = [
     ROOT / "src" / name for name in (
-        "gui_frame.c", "pcan_abi.c", "pcan_crc.c", "pcan_frame.c", "pcan_id.c",
+        "set_protocol.c", "set_can.c", "set_firmware.c", "set_telemetry.c",
-        "pcan_link.c", "pcan_ring.c", "pcan_gas.c",
+        "gui_catalog.c", "gui_frame.c", "pcan_abi.c", "pcan_crc.c",
+        "pcan_frame.c", "pcan_id.c", "pcan_link.c", "pcan_ring.c",
+        "pcan_gas.c",
     )
 ]
 
@@ -48,7 +50,7 @@ def _build_msvc(output: Path, build_dir: Path) -> None:
     if vcvars is None:
         raise SystemExit("Visual Studio C++ tools were not found")
     quoted_sources = " ".join(f'"{source}"' for source in SOURCES)
-    import_library = build_dir / "setcore.lib"
+    import_library = build_dir / "setprotocol.lib"
     command = (
         f'call "{vcvars}" && cl /nologo /W4 /std:c11 '
         f'/DPCAN_ABI_BUILD_DLL /I"{INCLUDE}" /LD {quoted_sources} '
@@ -75,7 +77,7 @@ def main() -> int:
     args = parser.parse_args()
     output = args.output.resolve()
     output.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    build_dir = output.parent / ".setcore-build"
+    build_dir = output.parent / ".setprotocol-build"
     build_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
     if platform.system() == "Windows":
         _build_msvc(output, build_dir)

doc/build-setprotocol-html.ps1

@@ -0,0 +1,32 @@
+[CmdletBinding()]
+param()
+
+$ErrorActionPreference = 'Stop'
+$outputPath = Join-Path $PSScriptRoot 'setprotocol.html'
+$sourcePath = Join-Path $PSScriptRoot '..\c\set-protocol\docs\SETPROTOCOL.md'
+
+$markdown = Get-Content -Raw -LiteralPath $sourcePath -Encoding UTF8
+$html = (ConvertFrom-Markdown -InputObject $markdown).Html
+$generatedBlock = @"
+<!-- SETPROTOCOL:START -->
+<article class="card full-doc" data-source="c/set-protocol/docs/SETPROTOCOL.md">
+$html
+</article>
+<!-- SETPROTOCOL:END -->
+"@
+
+$page = Get-Content -Raw -LiteralPath $outputPath -Encoding UTF8
+$pattern = '(?s)<!-- SETPROTOCOL:START -->.*?<!-- SETPROTOCOL:END -->'
+if ($page -notmatch $pattern) {
+    throw 'Не найдены маркеры SETPROTOCOL:START/END в doc/setprotocol.html.'
+}
+
+$page = [regex]::Replace($page, $pattern, [System.Text.RegularExpressions.MatchEvaluator]{
+    param($match)
+    $generatedBlock
+}, 1)
+
+$page = $page.TrimEnd("`r", "`n") + [Environment]::NewLine
+$utf8WithoutBom = [System.Text.UTF8Encoding]::new($false)
+[System.IO.File]::WriteAllText($outputPath, $page, $utf8WithoutBom)
+Write-Host "[DONE] SETProtocol HTML: $outputPath"