refactor: merge protocol cores as SETProtocol

c/set-protocol/src/pcan_link.c

@@ -0,0 +1,59 @@
+#include "pcan_link.h"
+
+bool pcan_link_init(pcan_link_t *link, const pcan_io_t *io,
+                    pcan_frame_cb_t on_frame, void *user)
+{
+    if ((link == NULL) || (io == NULL) || (io->write == NULL)) {
+        return false;
+    }
+    link->io = *io;
+    link->on_frame = on_frame;
+    link->user = user;
+    link->tx_seq = 0U;
+    link->tx.tx_frames = 0U;
+    link->tx.tx_dropped = 0U;
+    pcan_parser_init(&link->parser);
+    return true;
+}
+
+bool pcan_link_can_send(const pcan_link_t *link)
+{
+    if (link->io.tx_space == NULL) {
+        return true;
+    }
+    return link->io.tx_space(link->io.ctx) >= PCAN_FRAME_MAX;
+}
+
+bool pcan_link_send_raw(pcan_link_t *link, const pcan_frame_t *frame)
+{
+    uint8_t raw[PCAN_FRAME_MAX];
+
+    size_t n = pcan_frame_encode(frame, raw, sizeof raw);
+    if (n == 0U) {
+        link->tx.tx_dropped++;
+        return false;
+    }
+    if (link->io.write(link->io.ctx, raw, n) != n) {
+        link->tx.tx_dropped++;
+        return false;
+    }
+    link->tx.tx_frames++;
+    return true;
+}
+
+bool pcan_link_send(pcan_link_t *link, pcan_frame_t *frame)
+{
+    frame->seq = link->tx_seq;
+    if (!pcan_link_send_raw(link, frame)) {
+        return false;
+    }
+    /* SEQ двигаем только на успешно отданном кадре: иначе приёмник
+       засчитает потерю там, где кадра просто не было. */
+    link->tx_seq++;
+    return true;
+}
+
+size_t pcan_link_feed(pcan_link_t *link, const uint8_t *data, size_t len)
+{
+    return pcan_parser_feed(&link->parser, data, len, link->on_frame, link->user);
+}