feat(can-sensor): передача ROM датчиков парой CAN-кадров

Перенесён из KONOR_ds18b20/lib/can.

64-битный идентификатор датчика и преамбула не помещаются в восемь байт
поля данных, поэтому сообщение идёт двумя кадрами. Сборку на приёме
библиотека делает сама: кадр ROM без преамбулы и кадр неверной длины
отбрасываются и учитываются в dropped_frames.

c/can-sensor/README.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# can-sensor
+
+Передача 64-битных идентификаторов датчиков (ROM 1-Wire) по шине CAN.
+
+Ядро на C99: не включает заголовки периферии, не обращается к регистрам,
+не пользуется прерываниями. Обмен идёт через таблицу `CanSensor_Io`,
+которую заполняет порт платы.
+
+Сообщение состоит из двух классических CAN-кадров — 64-битный идентификатор
+и преамбула вместе не помещаются в восемь байтов поля данных:
+
+```
+   кадр 1 — преамбула, DLC = 2    | команда | позиция |
+   кадр 2 — идентификатор, DLC = 8|      ROM 8 байт    |
+```
+
+## Состав
+
+| Файл | Что делает | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор пары кадров, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+
+Приём собирает сообщение сам: кадр ROM без преамбулы и кадр с неверной
+длиной отбрасываются и учитываются в `dropped_frames`.
+
+## Что нужно от платформы
+
+```c
+uint8_t send(void *ctx, const CanSensor_Frame *frame);     /* 1 — кадр принят */
+uint8_t receive(void *ctx, CanSensor_Frame *frame);        /* 1 — кадр получен */
+```
+
+`receive` необязателен: с нулевым полем узел работает только на передачу.
+
+## Быстрый старт
+
+```c
+CanSensor link;
+CanSensor_Io io = { .send = bxcan_send, .receive = bxcan_receive, .context = &board };
+CanSensor_Config config;
+CanSensor_ConfigDefault(&config);      /* tx_id 0x200, кадр ROM 0x201, 3 попытки */
+
+CanSensor_Init(&link, &io, &config);
+CanSensor_SendId(&link, position, rom);
+
+CanSensor_Message message;
+if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }
+```
+
+## Проверено в проектах
+
+`KONOR_ds18b20` — bxCAN на STM32F103C8T6. Естественная пара — [`ds18b20`](../ds18b20):
+ROM-коды, найденные `DS18B20_Search()`, уходят в шину как есть.