Andrey/templates
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Обновить can-sensor для SETCAN SETTINGS

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-08-26 20:47:59 +03:00
parent 085eb3c8bd
commit 1345766efb
3 changed files with 175 additions and 308 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
c/can-sensor/README.md
View File

@@ -1,27 +1,27 @@
# can-sensor
Передача 64-битных идентификаторов датчиков (ROM 1-Wire) по шине CAN.
Однокадровый транспорт SETCAN SETTINGS для привязки 64-битного ROM 1-Wire к
локации «номер сборки + позиция» по шине CAN.
Ядро на C99: не включает заголовки периферии, не обращается к регистрам,
не пользуется прерываниями. Обмен идёт через таблицу `CanSensor_Io`,
которую заполняет порт платы.
Сообщение состоит из двух классических CAN-кадров — 64-битный идентификатор
и преамбула вместе не помещаются в восемь байтов поля данных:
Сообщение помещается в один Extended CAN-кадр: локация находится в Body
29-битного ID, а ROM — в восьми байтах payload:
```
кадр 1 — преамбула, DLC = 2 | команда | позиция |
кадр 2 — идентификатор, DLC = 8| ROM 8 байт |
запрос 0x17FEZZYY: DLC=0 — GET, DLC=8 — WRITE/REPLACE/CLEAR
ответ 0x1FFEZZYY: DLC=8 — текущий ROM, DLC=1 — код ошибки
```
## Состав
| Файл | Что делает | Зависимости |
|---|---|---|
| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор пары кадров, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
Приём собирает сообщение сам: кадр ROM без преамбулы и кадр с неверной
длиной отбрасываются и учитываются в `dropped_frames`.
`ZZ` — номер сборки, `YY` — позиция. Нулевой ROM с DLC=8 очищает локацию.
## Что нужно от платформы
@@ -38,10 +38,10 @@ uint8_t receive(void *ctx, CanSensor_Frame *frame); /* 1 — кадр п
CanSensor link;
CanSensor_Io io = { .send = bxcan_send, .receive = bxcan_receive, .context = &board };
CanSensor_Config config;
CanSensor_ConfigDefault(&config); /* tx_id 0x200, кадр ROM 0x201, 3 попытки */
CanSensor_ConfigDefault(&config); /* TX 0x1FFE0000, RX 0x17FE0000 */
CanSensor_Init(&link, &io, &config);
CanSensor_SendId(&link, position, rom);
CanSensor_SendId(&link, position, assembly_serial, rom);
CanSensor_Message message;
if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }