feat(menu): экранное меню со стеком экранов и прокруткой

Перенесён из KONOR_ds18b20/lib/menu; в OpticalTester лежала такая же копия.

Содержимое экрана движок запрашивает обратными вызовами, поэтому один
экран описывает и статический список, и перечень датчиков переменной
длины. Рисует через Menu_Painter: от драйвера дисплея не зависит,
цвет передаётся как есть — подходит и RGB565, и монохром.

c/menu/README.md

@@ -0,0 +1,71 @@
+# menu
+
+Экранное меню для дисплея и шести кнопок навигации.
+
+Движок хранит стек открытых экранов, курсор и окно прокрутки, а содержимое
+запрашивает у приложения обратными вызовами: так один и тот же экран описывает
+и статический список, и перечень датчиков, число которых меняется на ходу.
+
+Рисует движок через таблицу `Menu_Painter`, поэтому от драйвера дисплея он не
+зависит: для ST7789V адаптер занимает несколько строк, для знакосинтезирующего
+ЖКИ или SSD1306 — столько же.
+
+```
+   приложение
+     count/text/enter/adjust        ← чем наполнен экран
+             │
+          menu.c        стек экранов, курсор, прокрутка, перерисовка
+             │
+      Menu_Painter      fill_rect, draw_text
+             │
+      драйвер дисплея
+```
+
+## Состав
+
+| Файл | Что делает | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `menu.h`, `menu.c` | стек экранов до 4 уровней, курсор, прокрутка, тема оформления, строка состояния | `stdint.h` |
+
+Вспомогательное: `Menu_TextCopy()` и `Menu_TextInt()` — форматирование строк
+пунктов без `snprintf`. `Menu_GetSnapshot()` отдаёт состояние без отрисовки,
+что удобно для хостовых тестов.
+
+## Что нужно от платформы
+
+Только два вызова отрисовки — цвет передаётся как есть, поэтому в него
+укладывается и RGB565, и палитра монохромного индикатора:
+
+```c
+void fill_rect(void *ctx, int16_t x, int16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint32_t color);
+void draw_text(void *ctx, int16_t x, int16_t y, const char *text,
+               uint32_t color, uint32_t background, uint8_t scale);
+```
+
+## Быстрый старт
+
+```c
+static const Menu_Screen screen_root = {
+    .title = "Главное меню",
+    .count = root_count,      /* сколько пунктов сейчас */
+    .text  = root_text,       /* текст пункта по индексу */
+    .enter = root_enter,      /* вернуть вложенный экран или 0 */
+    .context = &app,
+};
+
+Menu menu;
+Menu_Theme theme;
+Menu_ThemeDefault(&theme);
+Menu_Init(&menu, &painter, &theme, &screen_root);
+
+Menu_HandleKey(&menu, MENU_KEY_DOWN);
+Menu_Render(&menu, 0);        /* перерисует только если что-то изменилось */
+```
+
+Данные, меняющиеся сами по себе (температура, состояние связи), обновляются
+вызовом `Menu_Invalidate()` — движок перерисует экран на ближайшем `Menu_Render()`.
+
+## Проверено в проектах
+
+`KONOR_ds18b20`, `OpticalTester` — поверх [`st7789`](../st7789) и [`keypad`](../keypad).
+Меню от них не зависит: связывает всё адаптер в приложении.