feat: add unified SET protocol v2

c/set-protocol/MIGRATION.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# Переход на SET protocol v2
+
+Цель перехода — не поддерживать два развивающихся протокола. GUI protocol v1
+и ProtoCAN после начала миграции получают только исправления критических ошибок;
+новые команды добавляются исключительно в SETP v2.
+
+## Этап 1. Транспорт и обнаружение
+
+1. Подключить `set_protocol.c` к прошивке.
+2. Реализовать v2 `PING`, `DEVICE_INFO` и `CAPABILITIES`.
+3. В SETGUI при подключении отправлять v2 PING.
+4. Только после полного тайм-аута пробовать v1 PING для старого оборудования.
+5. После первого ответа фиксировать версию до закрытия соединения.
+
+Нельзя разбирать v1 и v2 одним header после поля version: их размеры различны.
+
+## Этап 2. Одна карта данных
+
+Все измерения, уставки и состояния получают стабильный 32-битный адрес и
+описание в `CATALOG`. Обычные операции изделия переводятся на:
+
+- `READ` — разовое получение;
+- `WRITE` — изменение конфигурации;
+- `SUBSCRIBE/PUBLISH` — значения для экранов и графиков.
+
+Команды изделия из диапазона `0x1000..0x7FFF` остаются только для действий,
+которые не являются чтением или записью данных: поиск 1-Wire, нажатие экранной
+кнопки, запуск самотеста и аналогичные операции.
+
+## Этап 3. Real-time
+
+SETGUI получает каталог, строит подписку из реально видимых сигналов и обновляет
+графики по `timestamp_ms` устройства. Полные снимки всего прибора по таймеру не
+передаются. При перегрузке устройство отбрасывает старую телеметрию, сохраняя
+ответы на команды.
+
+## Этап 4. Загрузчик
+
+1. Реализовать staging/A-B backend и `FW_STATUS`.
+2. Проверить resume после обрыва на каждом допустимом offset.
+3. Проверить битый CRC блока и битый SHA-256 образа.
+4. Для серийной прошивки включить обязательную подпись и закрепить public key в
+   bootloader/защищённой области.
+5. Проверить rollback при reset до подтверждения успешного старта приложения.
+
+До выполнения этих пунктов кнопка удалённой активации не считается безопасной.
+
+## Этап 5. Носители
+
+- UART/RS-232/RS-485 и USB CDC используют один stream parser.
+- Ethernet TCP подключается к тому же parser без новой логики команд.
+- Ethernet UDP использует `setp_frame_decode_datagram()`.
+- CAN использует `set_can.c`; после reassembly кадр передаётся тому же router.
+
+## Этап 6. Завершение
+
+Когда все поддерживаемые изделия отвечают на v2:
+
+1. убрать fallback v1 из штатного режима SETGUI;
+2. оставить отдельную legacy-утилиту только для обслуживания старых приборов;
+3. удалить дублирующиеся карты регистров и device-specific сообщения, которые
+   заменены общей картой;
+4. зафиксировать v2 test vectors в CI прошивок и SETGUI.