feat(protocan-py): хостовые кодеки ProtoCAN и каталога на Python

Собрано из SETGUI/src/gui_desktop/core (protocan, can_transport, protocol,
gas_catalog); в CAN_to_RS485/template/python лежала такая же копия.

Только stdlib: ни Qt, ни pyserial — модулям передают bytes, порт и
таймауты остаются делом вызывающего кода. Кодировщики совпадают побайтово
с c/protocan-transport, что зафиксировано эталонами в его тестах.

Добавлен __init__.py: gas_catalog импортирует protocol относительным
импортом, без пакета копия в CAN_to_RS485/template не собиралась.

python/protocan/README.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+# protocan (Python)
+
+Хостовая сторона протоколов: разбор сообщений **ProtoCAN**, транспортный кадр
+моста CAN↔RS485 и кодеки каталога общего адресного пространства.
+
+Только stdlib, Python 3.9+. Ни Qt, ни pyserial: модули не открывают порт и не
+знают, откуда пришли байты, — им передают `bytes`. Поэтому они проверяются
+обычными host-тестами и одинаково работают в GUI, в скрипте и в CI.
+
+## Состав
+
+| Модуль | Что делает | Зеркало на C |
+|---|---|---|
+| `protocan.py` | разбор 29-битного идентификатора и тела всех типов сообщений в человекочитаемый вид | `pcan_id.c` |
+| `transport.py` | кадр `AA 55 … CRC16`, потоковый разборщик с ресинхронизацией, CRC-16/CCITT-FALSE | `pcan_frame.c` |
+| `protocol.py` | кадр `A5 5A` протокола SETGUI: сборка, разбор, CRC32 | `gui_frame.c` |
+| `gas_catalog.py` | каталог регистров с именами и подписка на поток значений | `gui_catalog.c` |
+
+Зависимость внутри пакета одна: `gas_catalog` использует `protocol`.
+Остальные модули независимы.
+
+Кодировщики C и Python дают побайтово одинаковый результат — это зафиксировано
+эталонами в `c/protocan-transport/tests/test_transport.c`.
+
+## Быстрый старт
+
+```python
+from protocan import protocan, transport
+
+parser = transport.FrameParser()
+
+for frame in parser.feed(port.read(256)):          # bytes из любого источника
+    print(protocan.decode(frame.can_id, frame.data).summary)
+
+port.write(transport.build_frame(0x18FF0102, b"\x01\x02").encode())
+```
+
+Каталог регистров:
+
+```python
+from protocan.gas_catalog import ObjectEntry, ObjectType, encode_entry, decode_entry
+
+entry = ObjectEntry(address=0x0100, type=ObjectType.U16, flags=0,
+                    scale_pow10=-1, unit=0, name="Температура")
+raw = encode_entry(entry)
+assert decode_entry(raw) == entry
+```
+
+## Границы
+
+Разбор отделён от ввода-вывода намеренно: порт, таймауты и переподключение —
+дело вызывающего кода. Байты внутрь, объекты наружу.
+
+## Проверено в проектах
+
+`SETGUI` (вкладки «Шина CAN» и «Адресное пространство»), `CAN_to_RS485`.
+Там пакет лежит внутри `gui_desktop/core`, здесь — источник истины.