Исправить порядок слов BALZAM CAN и добавить поддержку пульта МПУ

python/set_devices/balsam_can.py

@@ -31,12 +31,15 @@ def decode(raw_id: int, data: bytes, *, ide: bool = True,
     )
     result = pc.Decoded(pid, len(data), bytes(data), ide=ide, rtr=rtr,
                         protocol="BALZAM 167", device_label=frame.device_name,
-                        message_label="BALZAM регистры")
+                        message_label=("BALZAM данные" if frame.from_device
+                                       else "BALZAM команды"))
     result.summary = frame.summary
     result.fields = [
         ("Протокол", "BALZAM 167 legacy eCAN"),
         ("Узел", "%d — %s" % (frame.device, frame.device_name)),
-        ("Направление", "от устройства" if frame.from_device else "к устройству"),
+        ("Направление", frame.route),
+        ("Отправитель", frame.device_name if frame.from_device else "ПМ"),
+        ("Получатель", "ПМ" if frame.from_device else frame.device_name),
         ("Начальный адрес", "0x%04X" % frame.start_address),
         ("Маска трёх слов", "0b%s" % format(frame.present_mask, "03b")),
     ]
@@ -46,6 +49,8 @@ def decode(raw_id: int, data: bytes, *, ide: bool = True,
             "0x%04X %s" % (item.address, item.name or "регистр"),
             "0x%04X (%d)" % (item.value, item.signed_value),
         ))
+        if not frame.from_device and item.address == 0x7F:
+            result.fields.append(("Команды ПМ", frame.command_description(item.value)))
     if frame.present_mask == 0:
         result.warnings.append("В адресном слове не отмечен ни один регистр")
     return result