motor_params/AD_Keil_Project/motor_id_inverter

Идентификация двигателя через инвертор

Проект для расчёта параметров асинхронного двигателя по телеметрии инвертора без механической фиксации ротора.

Цель - разделить задачу на две части:

• безопасный эксперимент на приводе;
• автономная обработка CSV с измерениями.

Что определяем

• Rs - активное сопротивление статора.
• Rr - приведённое сопротивление ротора.
• Lls, Llr - индуктивности рассеяния статора и ротора.
• Lm - взаимная индуктивность.
• Ls, Lr, sigma, Tr - производные параметры.

Сценарий

1. Калибровка инвертора: смещения токов, Udc, мёртвое время, падения на ключах.
2. DC-тест Rs на нескольких уровнях тока.
3. Частотный AC-тест на свободном неподвижном валу.
4. Тест намагничивания Lm.
5. Подгонка T-образной схемы замещения по CSV.

Структура

• docs/experiment_protocol.md - протокол экспериментов.
• docs/model.md - модель идентификации.
• data/example_measurements.csv - пример CSV.
• tools/fit_ad_params.py - расчёт параметров.

Запуск

python .\motor_id_inverter\tools\fit_ad_params.py .\motor_id_inverter\data\example_measurements.csv

Скрипт печатает JSON с оценками параметров и диагностикой качества.