5.8 KiB
5.8 KiB
Распиновка STM32G474
Источники
| Объект | Статус | Примечание |
|---|---|---|
Проект STM32G474CEU6 |
не найден | Подтверждённого .uvprojx/.ioc для CEU6 нет |
| Кандидатный проект | найден | IHM08M, цель STM32G474RETx |
CubeMX .ioc |
найден | AD_Keil_Project/IHM08M.ioc |
Схема X-NUCLEO-IHM08M1 |
найдена | источник для ADC-сигналов PhA, PhB, PhC, BUSV, Temp. Sens.: https://www.st.com/resource/en/schematic_pack/x-nucleo-ihm08m1_schematic.pdf |
| Плата | кандидат | NUCLEO-G474RE, не целевая плата CEU6 |
| Старый embedded-код | найден | C2000/TMS320 в Inu_im_1wnd_3lvl/Inu |
Подтверждённые пины STM32G474CEU6
Подтверждённой распиновки для STM32G474CEU6 в проекте нет. Ниже приведена только кандидатная распиновка из STM32G474RETx / NUCLEO-G474RE.
Кандидатная распиновка из IHM08M.ioc и схемы IHM08M1
| Пин | Сигнал | Направление | Назначение | Источник |
|---|---|---|---|---|
PC13 |
B1 |
вход EXTI | кнопка пользователя | .ioc, main.h |
PC14 |
RCC_OSC32_IN |
вход | LSE | .ioc, main.h |
PC15 |
RCC_OSC32_OUT |
выход | LSE | .ioc, main.h |
PC0 |
ADC1_IN6 |
аналоговый вход | IHM08M1 PhC, ток фазы C |
схема IHM08M1, ad_board.c |
PC1 |
ADC1_IN7 |
аналоговый вход | IHM08M1 PhB, ток фазы B |
схема IHM08M1, ad_board.c |
PC2 |
ADC1_IN8 |
аналоговый вход | IHM08M1 Temp. Sens., пока не читается |
схема IHM08M1 |
PF0 |
RCC_OSC_IN |
вход | HSE | .ioc, main.h |
PF1 |
RCC_OSC_OUT |
выход | HSE | .ioc, main.h |
PA0 |
ADC1_IN1 |
аналоговый вход | IHM08M1 PhA, ток фазы A |
схема IHM08M1, ad_board.c |
PA1 |
ADC1_IN2 |
аналоговый вход | IHM08M1 BUSV, напряжение DC-звена |
схема IHM08M1, ad_board.c |
PA5 |
не используется | не инициализируется | IHM08M1 PA5 - DAC; конфликт с LD2 убран |
схема IHM08M1, ad_board.c |
PA6 |
TIM1_BKIN |
AF-вход | аппаратный BKIN |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, схема IHM08M1 |
PA8 |
TIM1_CH1 |
AF-выход | IHM08M1 UH, верхний ключ U |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PA7 |
TIM1_CH1N |
AF-выход | IHM08M1 UL, нижний ключ U |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PA9 |
TIM1_CH2 |
AF-выход | IHM08M1 VH, верхний ключ V |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PB0 |
TIM1_CH2N |
AF-выход | IHM08M1 VL, нижний ключ V |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PA10 |
TIM1_CH3 |
AF-выход | IHM08M1 WH, верхний ключ W |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PB1 |
TIM1_CH3N |
AF-выход | IHM08M1 WL, нижний ключ W |
.ioc, stm32g4xx_hal_msp.c, ad_inverter.c |
PA13 |
T_SWDIO |
отладка | SWDIO | .ioc, main.h |
PA14 |
T_SWCLK |
отладка | SWCLK | .ioc, main.h |
PB3 |
GPIO_Input |
вход | IHM08M1 Enc. B/H2; SWO убран из .ioc |
.ioc, схема IHM08M1 |
Периферия кандидатного проекта
| Периферия | Статус |
|---|---|
| ADC | вручную включен ADC1 в ad_board.c; .ioc еще не синхронизирован |
| TIM/PWM | шесть линий IHM08M1 через TIM1: UH/UL, VH/VL, WH/WL; PA6/TIM1_BKIN включен |
| GPIO | кнопка B1; PA5/LD2 не используется по умолчанию |
| DMA | HAL-файлы есть, CubeMX init нет |
| UART/USART | не включён |
| CAN/FDCAN | не включён |
| SPI/I2C | не включён |
| OPAMP/COMP | не включён |
| Watchdog | не настроен |
| TIM break | PA6 / TIM1_BKIN, TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; полярность надо проверить на железе |
Сигналы старого C2000-кода
Эти строки не являются STM32-распиновкой. Они нужны только как чек-лист миграции:
| Сигнал C2000 | Назначение |
|---|---|
EPWM1A/B .. EPWM6A/B |
PWM-выходы инвертора |
ADCRESULT0 |
DC-звено udc1 |
ADCRESULT2 |
ток ic1 |
ADCRESULT4 |
ток ia1 |
ADCRESULT6 |
ток ib1 |
Текущее STM32-сопоставление-кандидат:
| Сигнал | STM32 |
|---|---|
ia_A |
PA0 / ADC1_IN1 |
ib_A |
PC1 / ADC1_IN7 |
ic_A |
PC0 / ADC1_IN6 |
vdc_V |
PA1 / ADC1_IN2, кусочная калибровка: 0.618 В ADC -> 10 В, выше 14.5 В масштаб 12.1770 В/В |
EQEP2A/B/I |
датчик скорости/положения |
DI_24V_SOURCE_FAULT |
авария +24 В |
SPIA + CS |
EEPROM или внешний SPI |
LED_GREEN1/2, LED_RED |
индикация |
Что нужно для настоящей платы CEU6
- Добавить настоящий
.iocи.uvprojxдляSTM32G474CEU6. - Заполнить ШИМ-пины, комплементарные выходы, мёртвое время и break.
- Заполнить ADC-каналы токов, DC-звена и температуры.
- Добавить входы аварии и аварийного стопа.
- Перегенерировать этот документ по реальному CubeMX-проекту.