// Максимальная длина параметра-вектора #define LEN_PARAM_MATR 21 // Массивы с параметрами S_Function double paramScal[NPARAMS]; double paramMatr[LEN_PARAM_MATR*2]; int paramMatrDimen; // Индекс входного и выходного массива, а также массива параметров int nn; // Шаг интегрирования double dt; // Для обработки параметров int kkk, lll, mmm, dimen; // Переменные, которые определены в controller.c (begin) //######################################################################### // Параметры //double ; // Входы double udc1_ml; double ia1_ml; double ib1_ml; double ic1_ml; double wm_ml; double wm_ml_0; double iref; // Для имитации обмена с ПУ int j; unsigned short paramNo; unsigned short paramNew[PAR_NUMBER]; // Для моделирования Event Manager // ... Time-Base Submodule, Counter-Compare Submodule и Event-Trigger Submodule double TxCntPlus; double T1Pr; double t1cntAux; double t1cntAuxPrev; double t1cnt; double cmp1A; double cmp1B; double T2Pr; double t2cntAux; double t2cntAuxPrev; double t2cnt; double cmp2A; double cmp2B; double T3Pr; double t3cntAux; double t3cntAuxPrev; double t3cnt; double cmp3A; double cmp3B; double T4Pr; double t4cntAux; double t4cntAuxPrev; double t4cnt; double cmp4A; double cmp4B; double T5Pr; double t5cntAux; double t5cntAuxPrev; double t5cnt; double cmp5A; double cmp5B; double T6Pr; double t6cntAux; double t6cntAuxPrev; double t6cnt; double cmp6A; double cmp6B; // ... Action-Qualifier Submodule int ci1A; int ci1B; int ci2A; int ci2B; int ci3A; int ci3B; int ci4A; int ci4B; int ci5A; int ci5B; int ci6A; int ci6B; // ... Dead-Band Submodule int CntDt; int stateDt1; int cntDt1; int ci1A_DT; int ci1B_DT; int stateDt2; int cntDt2; int ci2A_DT; int ci2B_DT; int stateDt3; int cntDt3; int ci3A_DT; int ci3B_DT; int stateDt4; int cntDt4; int ci4A_DT; int ci4B_DT; int stateDt5; int cntDt5; int ci5A_DT; int ci5B_DT; int stateDt6; int cntDt6; int ci6A_DT; int ci6B_DT; // Для моделирования eQEP double Qposmax; double qposcnt; // Для моделирования ADC int tAdc; int Tadc; int nAdc; //######################################################################### // Переменные, которые определены в controller.c (end) // Переменные, которые объявлены в controller.c (begin) //######################################################################### // Для isr.c //------------------------------------------------------------------------- extern struct Offset offset; extern volatile struct Result result; extern volatile short state; extern volatile short faultNo; extern volatile struct Out out; // Udc extern float Kudc; extern volatile float udc1Nf; extern volatile float udc1; // Iac extern volatile float ia1Nf; extern volatile float ib1Nf; extern volatile float ix1; extern volatile float iy1; extern volatile float iac1Nf; // Wm extern float Kwm; extern volatile float wmNf; extern volatile float wm; extern volatile float wmAbs; // Me extern volatile float kMe; extern float KmeCorr; extern float Kme; extern volatile float meNf; extern volatile float me; // Pm extern volatile float pm; // защиты extern struct Protect protect; extern volatile struct Emerg emerg; extern short csmSuccess; // управляющая логика extern volatile short onceShutdown; extern volatile short testParamFaultNo; extern volatile short onceFaultReset; extern volatile short stopPause; extern volatile short inuWork; // обмен extern struct Mst mst; // Для main.c //------------------------------------------------------------------------- extern struct Eprom eprom; // Для upr.c //------------------------------------------------------------------------- extern volatile short onceUpr; extern struct SgmPar sgmPar; extern struct Rf rf; extern struct Rs rs; extern struct Rp rp; extern float IzLim; extern volatile float psi; extern float idZ; extern float iqZ; extern float iZ; extern float ws; extern float sinTheta; extern float cosTheta; extern float id1; extern float iq1; extern float id2; extern float iq2; extern struct Cc cc; extern struct Cf cf; extern struct Csp csp; extern struct Ivc ivc; extern struct Ip ip; extern volatile float theta_out; // угол ? длЯ вывода // Для param.c //------------------------------------------------------------------------- extern unsigned short param[]; //######################################################################### // Переменные, которые объявлены в controller.c (end)