запущен проект motor identification c терминалкой

Inu_im_1wnd_3lvl/init.m

@@ -0,0 +1,79 @@
+% Cкрипт для задания параметров модели
+
+clear;%очищаем рабочее пространство
+
+Ts = 1e-6;%шаг интегрирования
+Decim = 20;%интервал прореживания
+Limit = 2000000;%кол-во запоминаемых точек
+% Scope-ы запоминают последнии tt секунд расчёта
+tt = Ts*Decim*Limit;
+
+
+% для упрощения записи
+SQRT2 = sqrt(2);
+SQRT3 = sqrt(3);
+PI2 = pi*2;
+
+% начальная скорость ГЭД, доля от NmNom
+w0 = 0;%0.5;%-0.75;%
+% пусковой момент, о.е.
+Mst = 0.6;
+
+% разрешаем/запрещаем сбросы/набросы момента нагрузки
+changingLoadEnable = 1;%0;%
+% разрешаем/запрещаем шум в измеренном токе
+noiseEnable = 0;%0;%
+% ... мощность шума
+NP = 0.08;
+
+% номинальные величины ГЭД
+% ... мощность на валу, Вт
+Pnom = 5000e3;
+% ... линейное напряжение, В (rms)
+Unom = 3000;
+% ... механическая скорость, об/мин
+NmNom = 165;
+% ... число пар полюсов
+Pp = 6;
+% ... коэффициент мощности
+CosFi = 0.89;
+% ... КПД
+Eff = 0.962;
+% ... приведенный к валу момент инерции, кг*м^2
+J = 87e3;
+% ... полная мощность, ВА
+Snom = Pnom/CosFi/Eff;
+% ... механическая скорость, рад/с
+WmNom = NmNom/60*PI2;
+% ... момент на валу, Н*м
+Mnom = Pnom/WmNom;
+% ... эл. скорость, рад/с
+WeNom = WmNom*Pp;
+% ... эл. скорость, Гц
+FeNom = WeNom/PI2;
+% ... потокосцепление статора, Вб
+PsiNom = Unom*SQRT2/(WeNom*SQRT3);
+% ... напряжение на входе инвертора, B
+UdcNom = Unom*SQRT2*1.18;
+% ... ток, А (ampl)
+Inom = Snom/(Unom*SQRT3)*SQRT2;%0.5 - т.к. обмоток две
+
+% параметры ГЭД
+Rs = 19.2e-3;%Ом
+Xls = 146e-3;%Ом
+Rr = 8.5e-3*1.0;%*1.2;%*0.8;%Ом
+Xlr = 77e-3;%Ом
+Xm  = 2.7;%Ом
+Fe = 12;%Гц
+Lls = Xls/(Fe*PI2);%Гн
+Llr = Xlr/(Fe*PI2);%Гн
+Lm = Xm/(Fe*PI2);%Гн
+
+% ёмкость на входе INU, Ф
+Cdc = 50e-3;
+% снаберы в INU
+Csn = Pnom/(1000*WeNom*Unom^2)/10;%Ф (0.5 - т.к. преобразователей два)
+Rsn = 2*Ts/Csn*10;%Ом
+
+% постоянная времени фильтра для тока ГЭД, c
+Tiac = 30e-6;