запущен проект motor identification c терминалкой

Inu_im_1wnd_3lvl/Inu/wrapper_inu.h

@@ -0,0 +1,25 @@
+/**************************************************************************
+	Description: Задание количества входов, выходов, параметров, а также
+	размера рабочих векторов S-function.
+
+	Автор: Улитовский Д.И.
+	Дата последнего обновления: 2021.09.22
+**************************************************************************/
+
+
+#ifndef WRAPPER
+#define WRAPPER
+
+
+#define INPUT_0_WIDTH	17	//кол-во входов
+#define OUTPUT_0_WIDTH	35	//кол-во выходов
+#define NPARAMS			1	//кол-во параметров (скаляров и векторов)
+#define RWORK_0_WIDTH	5	//width of the real-work vector
+#define IWORK_0_WIDTH	5	//width of the integer-work vector
+
+
+void controller(SimStruct *S, const real_T *u, real_T *xD, real_T *rW,
+				int_T *iW);
+
+
+#endif