запущен проект motor identification c терминалкой

Inu_im_1wnd_3lvl/Inu/upr.h

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+#ifndef UPR
+#define UPR
+
+// Ïåðåìåííûå, êîòîðûå îïðåäåëåíû â upr.c (begin)
+//#########################################################################
+volatile short onceUpr;
+struct SgmPar sgmPar;
+struct Rf rf;
+struct Rs rs;
+struct Rp rp;
+
+float IzLim;
+volatile float psi;
+volatile float theta_out;  // óãîë ? äëß âûâîäà â Simulink
+float idZ;
+float iqZ;
+float iZ;
+float ws;
+float sinTheta;
+float cosTheta;
+float id1;
+float iq1;
+float id2;
+float iq2;
+struct Cc cc;
+struct Cf cf;
+struct Csp csp;
+struct Ivc ivc;
+struct Ip ip;
+//#########################################################################
+// Ïåðåìåííûå, êîòîðûå îïðåäåëåíû â upr.c (end)
+
+
+
+
+// Ïåðåìåííûå, êîòîðûå îáúÿâëåíû â upr.c (begin)
+//#########################################################################
+extern volatile float wmNf;
+extern volatile float wm;
+extern volatile float wmAbs;
+extern volatile float ix1;
+extern volatile float iy1;
+extern volatile float ix2;
+extern volatile float iy2;
+extern volatile float kMe;
+extern volatile short inuWork;
+extern struct Mst mst;
+extern volatile short faultNo;
+extern double iref;
+extern volatile float ia1Nf;
+extern volatile float ib1Nf;
+//#########################################################################
+// Ïåðåìåííûå, êîòîðûå îáúÿâëåíû â upr.c (end)
+#endif //UPR