/**************************************************************************
	Description: Задание количества входов, выходов, параметров, а также
	размера рабочих векторов S-function.

	Автор: Улитовский Д.И.
	Дата последнего обновления: 2021.09.22
**************************************************************************/


#ifndef WRAPPER
#define WRAPPER


#define INPUT_0_WIDTH	17	//кол-во входов
#define OUTPUT_0_WIDTH	35	//кол-во выходов
#define NPARAMS			1	//кол-во параметров (скаляров и векторов)
#define RWORK_0_WIDTH	5	//width of the real-work vector
#define IWORK_0_WIDTH	5	//width of the integer-work vector


void controller(SimStruct *S, const real_T *u, real_T *xD, real_T *rW,
				int_T *iW);


#endif
